CN210435568U - 一种激光切割机的自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光切割机的自动定位装置，属于激光切割机配件领域，其技术方案要点是包括固定连接激光切割机机架的安装座、铰接于安装座的定位结构和定位结构转动的驱动结构，所述定位结构包括铰接于安装座的定位杆，所述定位杆与安装座的铰接轴线靠近定位杆的中间位置，当所述定位杆竖直时定位杆的下端抵触于工件输送方向的前端，当所述定位杆呈水平时所述定位杆与工件不接触。本实用新型具有提升切割效果的效果。

Description

一种激光切割机的自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割机配件技术领域，更具体地说，它涉及一种激光切割机的自动定位装置。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。

目前，公告号为CN208322449U的中国实用专利公开了一种自动送料激光切割机，包括底座及设置在底座上的上料机构、输送机构、激光切割机构、控制机构、回收盒及废料收集装置，上料机构包括支撑架及安装在支撑架上面的送料电机、第一压轴和第二压轴，第一压轴两端偏心套设有调节轮，调节轮与第二压轴相抵接，调节轮上设有调节杆，输送机构包括固定机架及设置在固定机架上的传动胶轴、张紧胶轴，废料收集装置设置在固定机架下方，激光切割机构包括支架、横移驱动机构、纵移驱动机构和激光器，横移驱动机构固定在支架的顶部，并与纵移驱动机构驱动连接，纵移驱动机构与激光器驱动连接。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：传送结构输送物料致激光切割机构内后，因为位置的偏差，可能会导致工件边缘切割下料的零件部完整。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种激光切割机的自动定位装置，利用定位架结构对工件进行定位，提高切割效果。

本实用新型为了实现上述目的，提供了如下技术方案：一种激光切割机的自动定位装置，包括固定连接激光切割机机架的安装座、铰接于安装座的定位结构和定位结构转动的驱动结构，所述定位结构包括铰接于安装座的定位杆，所述定位杆与安装座的铰接轴线靠近定位杆的中间位置，当所述定位杆竖直时定位杆的下端抵触于工件输送方向的前端，当所述定位杆呈水平时所述定位杆与工件不接触。

通过采用上述技术方案，工件通过输送带输送至工作台上，然后利用驱动装置控制定位杆转动，使定位杆转动并且抵触于工件的输送方向的前端，从而使工件定位，从而每次切割时工件的位置都是固定的，进而从工件边缘切割下来的零件完整；当工件切割完成后，再次通过驱动装置使定位杆转动至水平，使其不再抵触于工件上，使工件可以卸料。

本实用新型进一步设置为：所述驱动结构包括竖直滑动连接于安装座的控制杆和驱动控制杆竖直滑移的液压缸，所述控制杆下端与定位杆一端铰接。

通过采用上述技术方案，液压缸伸缩控制控制杆的竖直滑移，从而带动定位杆的转动，利用液压缸控制定位杆的转动，结构简单，经济高效。

本实用新型进一步设置为：所述驱动结构包括水平设置的驱动轴，所述液压缸的缸体固定连接于安装座上，其活塞杆与驱动轴转动连接，所述驱动轴垂直穿过控制杆的上端并且两者转动连接。

通过采用上述技术方案，液压缸带动 驱动轴竖直滑移，从而带动控制杆在竖直方向上滑移，可以设置多个控制杆和多个定位结构，并且可以利用一个驱动轴同时控制多个定位结构转动，当需要多个定位结构时，简化驱动装置的结构，经济高效。

本实用新型进一步设置为：所述定位杆靠近控制杆的一端转动连接有滚轮，所述滚轮的转动轴呈水平设置，所述安装座上固定连接有驱动滚轮转动的驱动电机，当所述定位杆呈水平时所述滚轮抵触于工件上表面。

通过采用上述技术方案，当定位杆呈水平时所述滚轮抵触于工件上表面，驱动电机带动滚轮转动，滚轮带动工件移动，从而实现了下料，使激光切割机下料更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述滚轮同轴固定连接有滚轴，所述滚轴垂直穿过定位杆并且两者转动连接，与所述滚轴连接的滚轮有两个，两个所述滚轮分别同轴固定连接于滚轴的两端。

通过采用上述技术方案，利用两个滚轮带动工件卸料，使更多的滚轮与工件接触，使工件卸料更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述滚轮同轴转动连接有连接齿轮，所述控制杆下端转动连接有与连接齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动轴通过设置带传动驱动驱动齿轮转动，所述驱动电机驱动驱动轴转动。

通过采用上述技术方案，利用驱动轴将驱动电机的扭矩传递至每个滚轮，利用一个驱动电机带动多个滚轮，使驱动结构的结构更加简单经济。

本实用新型进一步设置为：所述定位杆靠近滚轮的一端沿其长度方向开设有腰型孔，所述腰型孔内穿设有转动轴，所述转动轴与驱动齿轮同轴固定连接，所述安装座固定连接有竖直设置的滑移套，所述控制杆穿设于滑移套内并且两者滑移连接。

通过采用上述技术方案，控制杆向上滑移带动定位杆转动的同时，转动轴相对定位杆长度方向上滑移，从而使驱动齿轮与连接齿轮分离，使滚轮不在转动，减少了驱动电机的负载。

本实用新型进一步设置为：所述驱动齿轮固定连接于转动轴的一端，所述带传动结构包括同轴固定连接于转动轴的第一皮带轮、同轴固定连接于驱动轴的第二皮带轮和同时套至于第一皮带轮和第二皮带轮上的同步带，所述第一皮带轮和驱动齿轮分别位于转动轴的两端。

通过采用上述技术方案，通过同步带使打驱动轴带动驱动齿轮转动，有效避免了传动过程中的打滑现象，使驱动电机的扭矩更加稳定有效地传动至驱动齿轮。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一， 利用驱动结构带定位杆转动，当定位杆竖直时定位杆的下端抵触于工件输送方向的前端，从而启动定位作用；当所述定位杆呈水平时所述定位杆与工件不接触，而定位杆另一端的滚轮与工件接触，实现了工件的自动定位和自动下料；

其二，与驱动齿轮同轴转动连接有的转动轴与定位杆呈滑移连接，控制杆向上滑移带动定位杆转动的同时，转动轴相对定位杆长度方向上滑移，从而使驱动齿轮与连接齿轮分离，使滚轮不在转动，减少了驱动电机的负载；

其三，液压缸带动驱动轴竖直滑移，从而带动控制杆在竖直方向上滑移，可以设置多个控制杆和多个定位结构，并且可以利用一个驱动轴同时控制多个定位结构转动，当需要多个定位结构时，简化驱动装置的结构，经济高效。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例用于展示驱动结构的结构示意图。

附图标记：201、安装座；202、定位结构；203、驱动结构；204、竖杆；205、安装梁；206、定位杆；207、滚轮；208、滚轴；209、第一动力结构；210、第二动力结构；211、控制杆；212、液压缸；213、驱动轴；214、转动轴；215、腰型孔；216、轴承座；217、驱动电机；218、连接齿轮；219、驱动齿轮；220、带传动结构；221、第一皮带轮；222、第二皮带轮；223、同步带；224、滑移套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种激光切割机的自动定位装置，如图1所示，包括安装座201、定位结构202和驱动结构203。安装座201包括水平设置的安装梁205和竖直固定连接于安装梁205上端的多个竖杆204。安装梁205两端固定连接于激光切割机的机架上。定位结构202有多个并且分别铰接竖杆204上端，当其转动至竖直状态时对工件进行定位。驱动结构203用于驱动定位结构202转动。

如图1和图2所示，定位结构202包括定位杆206和滚轮207。定位杆206铰接于竖杆204上端，两者的铰接轴线呈水平设置并且位于定位杆206长度方向的中间位置。定位杆206一端沿其长度方向开设有腰型孔215，用于与驱动结构203连接。滚轮207同轴固定连接有滚轴208，滚轴208垂直穿过定位杆206并且两者转动连接。与滚轴208连接的滚轮207有两个，两个滚轮207分别同轴固定连接于滚轴208的两端。驱动结构203驱动定位杆206转动，同时也可以驱动滚轮207转动。工件通过输送带输送至工作台上，然后利用驱动结构203控制定位杆206转动，使定位杆206转动并且抵触于工件的输送方向的前端，从而使工件定位。当工件切割完成后，再次通过驱动结构203使定位杆206转动至水平，此时，定位杆206不再抵触于工件而滚轮207抵触于工件。驱动结构203驱动滚轮207转动，从而将切割完成的工件输送出去。

如图2所示，驱动结构203包括用于驱动定位杆206转动的第一动力结构209和用于驱动滚轮207转动的第二动力结构210。第一动力结构209包括控制杆211、液压缸212和驱动轴213。控制杆211的数量与定位结构202的数量相同并且其呈竖直设置，竖杆204上固定连接有竖直设置的滑移套224，控制杆211穿设于滑移套224内并且两者滑移连接。控制杆211的上端转动连接有成水平设置的转动轴214。转动轴214穿设于腰型孔215内。当控制杆211在竖直方向上滑移时，转动轴214相对定位杆206长度方向上滑移，并且带动控制杆211转动。液压缸212有两个并且分别固定连接于安装梁205两端，其活塞杆朝向上方并且固定连接有轴承座216。驱动轴213呈水平设置，并且其两端分别转动连接于两个轴承座216。所有控制杆211上端套设于驱动轴213上，并且与驱动轴213转动连接。液压缸212带动驱动轴213竖直滑移，从而带动控制杆211在竖直方向上滑移。

如图2所示，第二动力结构210包括驱动电机217、连接齿轮218和驱动齿轮219。连接齿轮218同轴固定连接于滚轴208上，连接齿轮218位于一个滚轮207和定位杆206之间。驱动齿轮219同轴固定连接于转动轴214。当定位杆206转动至水平时，驱动齿轮219与连接齿轮218啮合，驱动齿轮219转动可以带动连接齿轮218转动，进而使滚轮207转动。当定位杆206转动至竖直时，控制杆211向上滑移带动定位杆206转动的同时，转动轴214相对定位杆206长度方向上滑移，从而使驱动齿轮219与连接齿轮218分离，使滚轮207不在转动。

如图2所示，驱动电机217固定连接于一侧的轴承座216上，其主轴与驱动轴213同轴固定连接。驱动轴213通过带传动结构220带动转动轴214转动。驱动电机217带动驱动轴213转动，驱动轴213通过带传动结构220带动转动轴214转动，转动轴214带动驱动齿轮219转动，从而使滚轮207转动。带传动结构220包括同轴固定连接于转动轴214的第一皮带轮221、同轴固定连接于驱动轴213的第二皮带轮222和同时套至于第一皮带轮221和第二皮带轮222上的同步带223。第一皮带轮221和驱动齿轮219分别位于转动轴214的两端。

本实施例的具体工作过程：工件输送至激光切割机内，液压缸212伸缩，使驱动轴213向下移动，从而带动控制杆211向下移动，拉动定位杆206转动，使定位杆206转动并且抵触于工件的输送方向的前端，从而使工件定位。

当工件切割完成后，使液压缸212收缩，使驱动轴213向上移动，从而带动控制杆211向上移动，拉动定位杆206转至水平，此时，定位杆206不再抵触于工件而是滚轮207抵触于工件。此时连接齿轮218和驱动齿轮219啮合，驱动电机217带动驱动轴213转动，驱动轴213通过带传动结构220带动转动轴214转动，转动轴214带动驱动齿轮219转动，从而使滚轮207转动，进而将工件输送出去。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种激光切割机的自动定位装置，其特征在于：包括固定连接激光切割机机架的安装座（201）、铰接于安装座（201）的定位结构（202）和驱动定位结构（202）转动的驱动结构（203），所述定位结构（202）包括铰接于安装座（201）的定位杆（206），所述定位杆（206）与安装座（201）的铰接轴线靠近定位杆（206）的中间位置，当所述定位杆（206）竖直时定位杆（206）的下端抵触于工件输送方向的前端，当所述定位杆（206）呈水平时所述定位杆（206）与工件不接触。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机的自动定位装置，其特征在于：所述驱动结构（203）包括竖直滑动连接于安装座（201）的控制杆（211）和驱动控制杆（211）竖直滑移的液压缸（212），所述控制杆（211）下端与定位杆（206）一端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种激光切割机的自动定位装置，其特征在于：所述驱动结构（203）包括水平设置的驱动轴（213），所述液压缸（212）的缸体固定连接于安装座（201）上，其活塞杆与驱动轴（213）转动连接，所述驱动轴（213）垂直穿过控制杆（211）的上端并且两者转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种激光切割机的自动定位装置，其特征在于：所述定位杆（206）靠近控制杆（211）的一端转动连接有滚轮（207），所述滚轮（207）的转动轴（214）线呈水平设置，所述安装座（201）上固定连接有驱动滚轮（207）转动的驱动电机（217），当所述定位杆（206）呈水平时所述滚轮（207）抵触于工件下表面。

5.根据权利要求4所述的一种激光切割机的自动定位装置，其特征在于：所述滚轮（207）同轴固定连接有滚轴（208），所述滚轴（208）垂直穿过定位杆（206）并且两者转动连接，与所述滚轴（208）连接的滚轮（207）有两个，两个所述滚轮（207）分别同轴固定连接于滚轴（208）的两端。

6.根据权利要求5所述的一种激光切割机的自动定位装置，其特征在于：所述滚轮（207）同轴固定连接有连接齿轮（218），所述控制杆（211）下端转动连接有于连接齿轮（218）啮合的驱动齿轮（219），所述驱动轴（213）通过设置带传动结构（220）驱动驱动齿轮（219）转动，所述驱动电机（217）驱动驱动轴（213）转动。

7.根据权利要求6所述的一种激光切割机的自动定位装置，其特征在于：所述定位杆（206）靠近滚轮（207）的一端沿其长度方向开设有腰型孔（215），所述腰型孔（215）内穿设有转动轴（214），所述转动轴（214）与驱动齿轮（219）同轴固定连接，所述安装座（201）固定连接有竖直设置的滑移套（224），所述控制杆（211）穿设于滑移套（224）内并且两者滑移连接。

8.根据权利要求7所述的一种激光切割机的自动定位装置，其特征在于：所述驱动齿轮（219）固定连接于转动轴（214）的一端，所述带传动结构（220）包括同轴固定连接于转动轴（214）的第一皮带轮（221）、同轴固定连接于驱动轴（213）的第二皮带轮（222）和同时套至于第一皮带轮（221）和第二皮带轮（222）上的同步带（223），所述第一皮带轮（221）和驱动齿轮（219）分别位于转动轴（214）的两端。

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