CN210149455U - 一种汽车底盘合装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车装配线自动装配技术领域，公开了一种汽车底盘合装系统，包括吊具、托盘转运AGV、合装托盘和地藏式举升机；吊具设置于合装工位处，吊具被配置为升降待组装的车身；底盘零件能够铺装于合装托盘上，并能够在合装托盘上进行装配形成底盘总成；托盘转运AGV被配置为将合装托盘及底盘总成输送至合装工位；地藏式举升机设置于合装工位的地下，地藏式举升机被配置为将合装托盘及底盘总成托起至底盘合装高度。地藏式举升机设于地下，节省了地面空间，还与其他设备无干涉，方便维修与保养。当生产线对应新车型改造时，减少对举升设备的搬迁，合装托盘及底盘总成改为使用托盘转运AGV输送，同样节省了大型输送设备占用的地面空间。

Description

一种汽车底盘合装系统

技术领域

本实用新型涉及汽车装配线自动装配技术领域，尤其涉及一种汽车底盘合装系统。

背景技术

现有汽车底盘的自动合装方式，大都利用一部整体的举升机将底盘零件托起，实现与车身的自动合装。例如，公告号为CN109334821A的中国实用新型专利，公开了一种汽车底盘装配输送线，包括用于运输车身的装配线滑板、用于承载车身底盘合装零部件的合装台车、用于将合装台车推上或拉下装配线滑板的随行机构和沿车身底盘的装配输送方向设置、可将合装台车输送至随行机构或承载从随行机构卸下的合装台车的台车输送机构，合装台车上设有升降台，升降台的顶部为可承载车身底盘合装零部件的支撑板，装配线滑板在靠近随行机构的一侧、沿车身底盘的装配输送方向设有供电装置，合装台车的底部设有可从供电装置取电并向升降台供电的取电装置。此种合装方式需要占据很大的厂房空间，并且当工厂投入新车型的时候，输送线会存在承载不足、车身干涉等诸多隐患。升降台占据了整个地面空间，减少了工艺操作面积。

另外，滑板输送机构、车辆底盘整体升降台等大型装置占据了大部分的工位操作面积，对厂房空间造成了大量浪费，同时对物流输送也造成了一定障碍。

因此，亟需一种汽车底盘合装系统，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车底盘合装系统，其具有节省地面空间，减小改造成本的特点。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种汽车底盘合装系统，包括：

吊具，其设置于合装工位处，所述吊具被配置为升降待组装的车身；

合装托盘，底盘零件能够铺装于所述合装托盘上，并能够在所述合装托盘上进行装配形成底盘总成；

托盘转运AGV，其被配置为将所述合装托盘及所述底盘总成输送至合装工位；

地藏式举升机，其设置于所述合装工位的地下，所述地藏式举升机被配置为将所述合装托盘及所述底盘总成托起至底盘合装高度。

优选地，还包括车身转运AGV，所述车身转运AGV被配置为将所述待组装的车身转运至合装工位。

优选地，所述合装托盘和所述托盘转运AGV上部二者中，一个设置有限位销，另一个设置有与所述限位销相配合的限位孔。

优选地，所述托盘转运AGV的上部设置有万向球轴承，所述合装托盘能够在所述托盘转运AGV上部万向移动，以调节所述合装托盘的位置。

优选地，所述合装托盘上和所述待组装的车身二者中，一个上设置有第一定位销，另一个上设置有与所述第一定位销相配合的第一定位孔。

优选地，所述地藏式举升机为地藏式四柱举升机。

优选地，所述地藏式四柱举升机的举升柱的顶端和所述合装托盘中一个设置有第二定位孔，另一个设置有与所述第二定位孔相配合的第二定位销。

优选地，所述合装托盘上设置有合装夹具，所述合装夹具被配置为定位发动机、前悬架、变速箱、传动轴及后悬架。

优选地，所述合装托盘上设置有拧紧加长杆机构，所述拧紧加长杆机构被配置为拧紧底盘总成上的紧固件。

优选地，所述拧紧加长杆机构包括套筒头、加长杆、平面轴承、内衬套及安装底座，所述安装底座安装于所述合装托盘上，所述内衬套套设于所述加长杆上，所述加长杆能够沿虚线内衬套轴向滑动，所述内衬套与所述安装底座通过所述平面轴承连接，所述加长杆的两端均设置有所述套筒头。

本实用新型的有益效果：将地藏式举升机设置于地下，不仅节省了地面空间，也保证了其与其他地面设备无任何干涉，更加方便维修与保养。当生产线对应新车型改造时，减少了对举升设备的搬迁，并且能很好保证举升设备的位置基准；将原本复杂的输送线输送合装托盘及底盘总成改为使用托盘转运AGV输送，同样节省了大型输送设备占用的地面空间，并且当需要改造输送线路时，只需改造AGV磁条导航的位置即可，更加柔性、大大减少了改造周期与改造成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的汽车底盘合装系统的结构示意图；

图2是本实用新型提供的吊具的结构示意图；

图3是本实用新型提供的合装托盘的结构示意图；

图4是本实用新型提供的地藏式举升机的结构示意图；

图5是本实用新型提供的拧紧加长杆机构的结构示意图；

图6是本实用新型提供的拧紧加长杆机构的剖面视图。

图中：1、吊具；2、合装托盘；3、地藏式举升机；31、第二定位孔；4、地面；5、安装底座；6、内衬套；7、加长杆；8、平面轴承；9、套筒头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实施例公开了一种汽车底盘合装系统，包括吊具1、合装托盘2、车身转运AGV、托盘转运AGV和地藏式举升机3。

如图1和图2所示，吊具1设置于合装工位处，固定于地表，吊具1被配置为升降待组装的车身。待组装的车身由车身转运AGV由内饰工位将转运至合装工位。在其它实施例中待组装的车身也可以通过其他输送装置输送至合装工位。如图1和图3所示，底盘零件能够在底盘工位铺装于合装托盘2上，并能够在合装托盘2上进行装配形成底盘总成。托盘转运AGV被配置为将合装托盘2及底盘总成由底盘工位输送至合装工位。

如图1和图4所示，地藏式举升机3设置于合装工位的地面4以下，即在合装工位处开挖有基坑，地藏式举升机3安装于基坑内，地藏式举升机3被配置为将合装托盘2及底盘总成托起至底盘合装高度。作为优选，本实施例中的地藏式举升机3为地藏式四柱举升机，地藏式四柱举升机的四个举升柱能够从地下伸出，将合装托盘2及底盘总成托起至底盘合装高度。

合装托盘2和托盘转运AGV上部中的一个设置有限位销，另一个设置有与限位销相配合的限位孔。作为优选，本实施例中限位销设置于托盘转运AGV的上部，限位孔设置于合装托盘2上。在运输过程中，限位销与限位孔配合，保证合装托盘2运输时的稳固性。托盘转运AGV的上部设置有万向球轴承，合装托盘2能够在托盘转运AGV上部万向移动，以调节合装托盘2的位置，使限位销与限位孔相配合，以对合装托盘2进行限位。

将地藏式举升机3设置于地下，不仅节省了地面4空间，也保证了其与其他地面设备无任何干涉，更加方便维修与保养。当生产线对应新车型改造时，减少了对举升设备的搬迁，并且能很好保证举升设备的位置基准；将原本复杂的输送线输送合装托盘2及底盘总成改为使用托盘转运AGV输送，同样节省了大型输送设备占用的地面4空间，并且当需要改造输送线路时，只需改造AGV磁条导航的位置即可，更加柔性、大大减少了改造周期与改造成本。

地藏式四柱举升机的举升柱的顶端和合装托盘2中一个设置有第二定位孔31，另一个设置有与第二定位孔31相配合的第二定位销。作为优选，本实施例中第二定位孔31设置于举升柱的顶端，第二定位销设置于合装托盘2上。合装托盘2被运输至合装工位之后，拔出限位销，调节合装托盘2的位置，使第二定位销与第二定位孔31对齐，将第二定位销插于第二定位孔31内。然后地藏式四柱举升机将合装托盘2及底盘组件托起至底盘合装高度，以实现底盘与待组装的车身的整体合装。合装托盘2上和待组装的车身中的一个上设置有第一定位销，另一个上设置有与第一定位销相配合的第一定位孔。作为优选，本实施例中第一定位销设置于合装托盘2上，第一定位孔设置于待组装的车身上，第一定位销与第一定位孔相配合能够对待组装的车身与底盘的高精度定位，能够保证连接底盘总成与车身的紧固件拧紧的通过性。

如图5和图6所示，合装托盘2上设置有拧紧加长杆机构，拧紧加长杆机构被配置为拧紧底盘总成上的紧固件。具体地，拧紧加长杆机构包括套筒头9、加长杆7、平面轴承8、内衬套6及安装底座5。安装底座5安装于合装托盘上，内衬套6与安装底座5通过平面轴承8连接，作为优选，本实施例中内衬套6的材质为铜。内衬套6套设于加长杆7上，加长杆7能够沿内衬套6轴向滑动，加长杆7的两端均设置有套筒头9。由于加长杆7垂直于合装托盘2设置，且加长杆7能够沿内衬套6轴向滑动，加长杆7能够在Z向上窜动，能够随着紧固件向上或向下运动。内衬套6穿设于安装底座5，且内衬套6与安装底座5之间装有平面轴承8。由于平面轴承8的存在，加长杆7能够在平面上做±1mm的万向浮动，以便套筒头9与紧固件对齐，并套于紧固件上。

合装托盘2上设置有合装夹具，合装夹具被配置为定位发动机、前悬架、变速箱、传动轴及后悬架，以便将发动机、前悬架、变速箱、传动轴及后悬架组装于底盘上形成底盘总成。

该汽车底盘合装系统的工作过程：

1、控制系统控制车身转运AGV将待组装的车身由内饰工位运送至合装工位，车身转运AGV载着待组装的车身停止于设定位置，由生产操作者解除待组装的车身与车身转运AGV的定位。

2、确认待组装的车身的状态后下降吊具1，吊具1下降至接车高度后自动停止，此时工位操作者将吊具1的支吊点调整至与待组装的车身配合的位置。

3、确认吊具1的支吊点为所属车型的位置后，吊具1起吊待组装的车身至合装工位作业高度，到位后吊具1向车身转运AGV发送到位信号，车身转运AGV离开合装并返回内饰工位。

4、车身转运托盘转运AGV离开工位后，操作者开始进行汽车地板装配，此时托盘转运AGV将合装托盘2及底盘总成从底盘工位发往合装工位。

5、操作者完成地板装配工作后，托盘转运AGV进入合装工位。托盘转运AGV停位后，操作者解除合装托盘2与托盘转运AGV的定位。

6、确认托盘为解除锁定状态后，调整合装托盘2的位置，并通过第二定位销与第二定位孔31相配合，将合装托盘2定位于地藏式举升机3上，地藏式举升机3从地下升起，将合装托盘2及底盘总成托起到底盘合装高度。

7、合装托盘2及底盘总成到达合装工位后，向吊具1发送到位信号，吊具1将待组装的车身下放，完成待组装的车身与底盘总成的结合。

8、由操作者确认底盘总成与待组装的车身结合完成后，吊具1与地藏式举升机3同时将待组装的车身及底盘总成托起至底盘紧固高度，将待组装的车身与底盘总成进行紧固连接，同时托盘转运AGV离开合装工位。

9、由操作者确认底盘总成与车身合装完成之后，地藏式举升机3将合装托盘2下放至地表，并由托盘转运AGV运走。

10、吊具1将车身及底盘总成下放至地表，并由相应的输送机构运走。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车底盘合装系统，其特征在于，包括：

吊具(1)，其设置于合装工位处，所述吊具(1)被配置为升降待组装的车身；

合装托盘(2)，底盘零件能够铺装于所述合装托盘(2)上，并能够在所述合装托盘(2)上进行装配形成底盘总成；

托盘转运AGV，其被配置为将所述合装托盘(2)及所述底盘总成输送至合装工位；

地藏式举升机(3)，其设置于所述合装工位的地下，所述地藏式举升机(3)被配置为将所述合装托盘(2)及所述底盘总成托起至底盘合装高度。

2.根据权利要求1所述的汽车底盘合装系统，其特征在于，还包括车身转运AGV，所述车身转运AGV被配置为将所述待组装的车身转运至合装工位。

3.根据权利要求1所述的汽车底盘合装系统，其特征在于，所述合装托盘(2)和所述托盘转运AGV二者中，一个设置有限位销，另一个设置有与所述限位销相配合的限位孔。

4.根据权利要求1所述的汽车底盘合装系统，其特征在于，所述托盘转运AGV的上部设置有万向球轴承，所述合装托盘(2)能够在所述托盘转运AGV上部万向移动，以调节所述合装托盘(2)的位置。

5.根据权利要求1所述的汽车底盘合装系统，其特征在于，所述合装托盘(2)和所述待组装的车身二者中，一个上设置有第一定位销，另一个上设置有与所述第一定位销相配合的第一定位孔。

6.根据权利要求1所述的汽车底盘合装系统，其特征在于，所述地藏式举升机(3)为地藏式四柱举升机。

7.根据权利要求6所述的汽车底盘合装系统，其特征在于，所述地藏式四柱举升机的举升柱的顶端和所述合装托盘(2)中一个设置有第二定位孔(31)，另一个设置有与所述第二定位孔(31)相配合的第二定位销。

8.根据权利要求1所述的汽车底盘合装系统，其特征在于，所述合装托盘(2)上设置有合装夹具，所述合装夹具被配置为定位支撑发动机、前悬架、变速箱、传动轴及后悬架。

9.根据权利要求1所述的汽车底盘合装系统，其特征在于，所述合装托盘(2)上设置有拧紧加长杆机构，所述拧紧加长杆机构被配置为拧紧底盘总成上的紧固件。

10.根据权利要求9所述的汽车底盘合装系统，其特征在于，所述拧紧加长杆机构包括套筒头(9)、加长杆(7)、平面轴承(8)、内衬套(6)及安装底座(5)，所述安装底座(5)安装于所述合装托盘(2)上，所述内衬套(6)套设于所述加长杆(7)上，所述加长杆(7)能够沿所述内衬套(6)轴向滑动，所述内衬套(6)与所述安装底座(5)通过所述平面轴承(8)连接，所述加长杆(7)的两端均设置有所述套筒头(9)。

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