CN209722457U - 送布牙架调节机构及包缝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种送布牙架调节机构，用于调节包缝机中的送布牙架，送布牙架调节机构包括调节组件及操作组件，调节组件包括调节滑块及偏心轴，调节滑块嵌设于送布牙架内并能够相对送布牙架滑动，偏心轴具有同心段及连接于同心段的偏心段，偏心轴的偏心段穿设调节滑块并与调节滑块转动配合；操作组件包括电控元件及连接在电控元件及偏心轴之间的同步带，电控元件通过电动控制的方式驱动同步带以控制偏心轴转动并带动调节滑块调节送布牙架的倾角和高度，从而使带有该送布牙架调节机构的包缝机能够适应不同厚薄程度的布料的缝制。

Description

送布牙架调节机构及包缝机

技术领域

本实用新型涉及缝纫技术领域，特别涉及一种送布牙架调节机构及包缝机。

背景技术

包缝机主要用于纺织品的锁边缝制，在缝纫领域中具有广泛的应用。包缝机的送料过程主要依赖送布牙架的往复椭圆运动实现，包缝机通过送布牙架不断地顶起和拉动针板上的布料，从而将待加工的布料持续地拖运至机头处，以完成整个送料过程。但是目前的包缝机，利用传统的齿轮结构或涡轮蜗杆结构对送布牙架进行调节，由于包缝机的工作环境复杂，会有外力碰撞致使上述调节送布牙架的调节机构产生刚性的损伤而失去调节功能或者调节不准确。

发明内容

基于此，针对上述问题，有必要提供一种改进的送布牙架调节机构。

一种送布牙架调节机构，用于调节包缝机中的送布牙架，所述送布牙架调节机构包括调节组件及操作组件，

所述调节组件包括调节滑块及偏心轴，所述调节滑块嵌设于所述送布牙架内并能够相对所述送布牙架滑动，所述偏心轴具有同心段及连接于所述同心段的偏心段，所述偏心轴的偏心段穿设所述调节滑块并与所述调节滑块转动配合；

所述操作组件包括电控元件及连接在电控元件及偏心轴之间的同步带，所述操作组件还包括：主动轮及从动轮，所述电控元件的输出轴连接所述主动轮，所述从动轮与偏心轴的同心段相连，所述主动轮在电控元件的驱动下通过同步带带动从动轮转动，以控制偏心轴转动并带动所述调节滑块调节所述送布牙架的倾角和高度。

进一步地，所述同步带与主动轮及从动轮接触的一侧带有齿形结构，所述同步带通过该齿形结构与主动轮及从动轮相互啮合。

进一步地，所述同步带上还安装有驱使同步带处于张紧状态的张紧件。

进一步地，所述送布牙架调节机构还包括检测偏心轴转动角度的感应组件。

进一步地，所述偏心轴安装有限位件，所述偏心轴安装在所述包缝机的壳体上，所述壳体设有容置所述限位件以限制偏心轴转动角度的限位槽。

进一步地，所述限位件为条状，所述限位槽设置为扇形凹槽。

进一步地，所述送布牙架上设置有送布牙，所述送布牙架包括主动送布牙架及差动送布牙架，所述送布牙包括设置于所述主动送布牙架上的主动牙以及设置于所述差动送布牙架上的差动牙，所述主动送布牙架及差动送布牙架在送布牙架处于不同倾角下，改变位置的相对高低。

进一步地，所述调节滑块嵌设于所述送布牙架在长度方向开设的滑动槽内，所述调节滑块在所述滑动槽内的滑动用于释放所述偏心轴对所述送布牙架在长度方向上的运动牵引。

本实用新型的实施例还一种包缝机，包括送布牙架及连接于所述送布牙架的送布牙架调节机构，其特征在于，所述送布牙架调节机构为上述任意一项所述的送布牙架调节机构。

本实用新型的实施例中提供的一种送布牙架调节机构，通过设置电控元件驱动同步带并带动偏心轴转动一定的角度，实现调节送布牙架的倾角及高度的目的，从而使带有该送布牙架调节机构的包缝机能够适应不同厚薄程度的布料的缝制。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的包缝机省略部分结构后的结构示意图；

图2为图1所示包缝机中主轴的结构示意图；

图3为图1所示包缝机中送布机构的结构示意图；

图4为图3省略部分结构后的分解示意图；

图5为图3所示送布机构的另一视角的结构示意图；

图6为图1所示包缝机中差动量调节机构的结构示意图；

图7为图1所示包缝机中送布牙架调节机构的结构示意图；

图8为图1所示包缝机的另一视角的结构示意图；

图9为图7所示的送布牙架调节机构省略部分结构后的分解示意图；

图10a为送布牙架处于普通工作状态时的原理示意图；

图10b为送布牙架处于厚料工作状态时的原理示意图；

图10c为送布牙架处于薄料工作状态时的原理示意图。

主要元件符号说明

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型的实施例作进一步详细的说明。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1，包缝机100主要用于纺织品的锁边缝制，在工业与家居缝纫中具有广泛的应用，是极为重要和精密的缝纫机械。

如图1所示，本实用新型提供的包缝机100包括壳体10、主轴20、压脚机构(图未示)、送布机构30以及机头(图未示)，主轴20设置于壳体10的内部并连接于送布机构30及机头，压脚机构、送布机构30及机头均设置于壳体10 上，压脚机构与送布机构30相对并靠近机头设置。

壳体10用于承载主轴20、压脚机构、送布机构30及机头，主轴20连接于动力源(图未示)，并能够在动力源的驱动下带动压脚机构、送布机构30及机头运转，压脚机构用于按压送布机构30运输的布料以提高缝纫加工的质量与品质，送布机构30用于运送待加工的布料，机头用于缝纫加工送布机构30输送来的布料。通过主轴20带动送布机构30往复地运送布料，再通过压脚机构适当的张紧布料，机头就能够对处于良好张紧状态的布料进行缝纫加工，从而完成包缝机100的缝纫锁边过程。

当然，除了上述提及的壳体10、主轴20、压脚机构、送布机构30以及机头，包缝机100内还会设置过线机构、润滑机构等辅助机构来实现包缝机100 缝纫过程的顺利完成，在此不作赘述。

如图1所示，壳体10大致呈箱形，其具有复杂外形以匹配包缝机100中不同部件的安装与运动，壳体10将主轴20、压脚机构、送布机构30及机头与外部环境隔开，能够保护包缝机100内部的执行机构，并且避免操作人员误触执行机构的运动器件，以保护操作人员的操作安全。

壳体10对应主轴20开设有主轴孔(图未示)，主轴孔供主轴20安装固定；壳体10内还设有用于容置动力源的腔体，该腔体与主轴孔连通。壳体10侧面的中部位置内凹并形成一工作空间，工作空间提供了送布机构30的活动区域，使得送布机构30能够在工作空间的区域内往复运动，从而持续地为机头输送布料。壳体10上还设置有用于缝纫过布的针板11，针板11大致为一平板，其上表面为布料承载面，也即缝纫与锁边作业的工作平面，送布机构30在工作空间内往复地椭圆运动，从而不断地升入工作平面的上方或者落入工作平面的下方，送布机构30的上升过程能够拖动布料，下降过程能够复位自身的位置，送布机构30循环往复的上升与下降，能够实现持续的送料过程。

壳体10的外侧面还可以设置有操作口以及盖体(图未示)，该盖体靠近操作口转动地连接于壳体10的侧面，盖体的转动能够封闭或者打开该操作口，包缝机100的部分调节机构在壳体10的内部并靠近操作口设置。当盖体打开该操作口时，部分调节机构能够自操作口露出，当盖体封闭操作口时，所述部分调节机构也被封闭于壳体10。如此。当包缝机100需要进行参数调节时，操作人员可以翻转并打开盖体，从而使得内部的参数调节组件51外露，操作人员可以通过外露的调节组件51进行调节。盖体将包缝机100的部分调节机构与外部环境隔离，能够在满足调节需求的基础上更好地保护包缝机100。

如图2所示，主轴20穿设壳体10上开设的主轴孔，主轴20能够在动力源的驱动下转动并带动包缝机100内的各个执行机构运转。主轴20具有中心轴线 21，主轴20能够绕自身的中心轴线21转动，中心轴线21的位置相对壳体10 固定，也即主轴20做绕中心轴线21的定轴转动。

主轴20包括偏心设置的偏心轴段22以连接于该偏心轴段22的传动机构(图未示)，主轴20的转动会带动偏心轴段22绕中心轴线21做偏心绕动，偏心轴段22的偏心绕动再通过传动机构将动力传输至各个执行机构处，从而实现对该执行机构的驱动运转；主轴20上多个偏心轴段22的动力传动，也就实现了包缝机100内不同执行机构的运转与协调作业。

机头设置在壳体10上与工作空间相对的部分内并且临近压脚机构设置，机头可以在主轴20的带动下转动，并通过曲柄传动控制内部的机针(图未示)与弯针(图未示)作动，使得机针做规律地上下直线运动，弯针做规律地往复摆动，机头通过机针与弯针的相互配合形成线迹，从而完成对纺织品的缝纫锁边作业。

如图3至图5所示，送布机构30包括送布牙架31、第一传动组件32、第二传动组件33以及第三传动组件34，送布牙架31的数量为两个，分别为主动送布牙架311以及差动送布牙架312，第一传动组件32连接于主动送布牙架311 以及差动送布牙架312，第一传动组件32能够在主轴20的驱动下转动以带动主动送布牙架311以及差动送布牙架312在第一方向上往复直线运动；第二传动组件33设置于第一传动组件32与差动送布牙架312之间，第二传动组件33能够在第一传动组件32的带动下驱动差动送布牙架312在第二方向上往复直线运动；第三传动组件34设置于第二传动组件33与主动送布牙架311之间，第三传动组件34能够在第二传动组件33的带动下驱动主动送布牙架311在第二方向上往复直线运动。

本实施方式中，第一方向为竖直方向，第二方向为垂直于竖直方向的水平方向。可以理解，第一方向还可以是倾斜于竖直方向的其他方向，第二方向还可以是倾斜于水平方向的其他方向；第一方向与第二方向可以相互垂直，也可以呈其他角度，第一方向与第二方向可以根据实际的生产需要对应设置。

主动送布牙架311在第一传动组件32的带动下沿第一方向往复直线运动，在第二传动组件33的带动下沿第二方向往复直线运动，主动送布牙架311在两个方向上的运动叠加，表现为空间上的往复圆周运动。

差动送布牙架312的运动形式与主动送布牙架311的运动形式相类似，差动送布牙架312在第一传动组件32的带动下沿第一方向往复直线运动，在第三传动组件34的带动下沿第二方向往复直线运动，差动送布牙架312在两个方向上的运动叠加，表现为空间上的往复圆周运动。

由于主动送布牙架311与差动送布牙架312在第二方向上对布料的拖动行程往往要大于送布牙架31在第一方向上的运动行程，因此主动送布牙架311与差动送布牙架312的往复圆周运动在侧向上行程相对较大，在第一方向上行程相对较小，主动送布牙架311与差动送布牙架312在空间上表现为往复地椭圆运动。

主动送布牙架311与差动送布牙架312在高出工作平面后的运动能够拖动布料，落入工作平面后的运动能够复位自身的拖动位置，主动送布牙架311与差动送布牙架312的往复椭圆运动能够与机头的作动相配合，主动送布牙架311 与差动送布牙架312将布料输送至机头内，机头在主动送布牙架311与差动送布牙架312送料后对当前的布段进行缝纫加工，送布牙架31在机头对当前布料加工完毕后，再继续拖动下一段布料，以此循环并实现持续作业。

送布牙架31上设置有用于拖动布料的送布牙313，送布牙313能够在送布牙架31往复椭圆运动的带动下穿过针板11，并与压脚机构中的压脚板相配合，送布牙313利用与压脚板相互抵持和第一方向上的移动来压紧布料，并利用第二方向上的移动来拖动布料。送布牙313包括设置于主动送布牙架311上的主动牙3131以及设置于差动送布牙架312上的差动牙3132，主动送布牙架311上设置有用于拖动布料的主动牙3131，主动牙3131具有锯齿状的表面以增大对布料的拖动力；差动送布牙架312上设置有用于拖动布料的差动牙3132，差动牙 3132也设置有锯齿状的表面以增大对布料的拖动力。主动牙3131与差动牙3132 之间相互间隔设置，主动牙3131与差动牙3132之间的间隙用于提供机头上的机头的加工空间，机头上的机头会对处于主动牙3131与差动牙3132间隙的布料进行加工，从而完成缝纫作业。

本实施方式中，主动送布牙架311与差动送布牙架312在第一方向上的运动相对同步，在第二方向上的运动不同步，从而使得包缝机100获得较佳的缝纫加工效果。当然，主动送布牙架311与差动送布牙架312之间也可以同步运动。

为了保证主动送布牙架311与差动送布牙架312在送布过程中的稳定性与可靠性，壳体10上还设置有用于配合主动送布牙架311与差动送布牙架312运动的挡油板314以及导轨315，挡油板314大致呈“口”字形，主动送布牙架 311与差动送布牙架312穿过挡油板314的中心孔并在该中心孔的空间范围内作动。可以理解，为了保证主动送布牙架311与差动送布牙架312的顺畅运动，挡油板314中心孔的孔径与主动送布牙架311与差动送布牙架312的尺寸及运动需形成匹配。挡油板314的两侧面与主动送布牙架311与差动送布牙架312 侧面对应接触，挡油板314的侧面能够刮擦掉主动送布牙架311与差动送布牙架312上的润滑油，避免润滑油浸润的流动与布料直接接触的部分，从而导致布料污染等问题。

导轨315大致呈“凹”字形，其固定设置在壳体10处并且嵌套于主动送布牙架311与差动送布牙架312，导轨315用于提高主动送布牙架311与差动送布牙架312运动的稳定性，避免主动送布牙架311与差动送布牙架312出现运动偏差。

主动送布牙架311与差动送布牙架312上还开设有多个通孔(未标号)，该通孔用于过油，不仅可以便于润滑油在送布牙架31上的浸润，还可以使得主动送布牙架311与差动送布牙架312轻量化，有助于降低包缝机100整机的重量。

主动送布牙架311上远离主动牙3131的一端以及差动送布牙架312远离差动牙3132的一端均向外延伸并形成两个平行的延伸臂316，两个平行的延伸臂 316之间形成沿送布牙架31长度方向延伸的滑动槽319，设置两相互平行的延伸臂316用于供送布牙架31调节整体的角度。

主动送布牙架311与差动送布牙架312的大致中部位置开设有“口”字形的第一滑槽，该第一滑槽317用于配合第一传动组件32，以便于第一传动组件 32驱动主动送布牙架311与差动送布牙架312在第一方向上做往复直线运动。

此外，差动送布牙架312上沿第一方向还开设有第二滑槽318，第二滑槽 318用于供第二传动组件33的部分结构嵌入滑动，以实现差动送布牙架312在第二方向上往复直线运动。主动送布牙架311还开设有通孔(未标号)，该通孔用于供第三传动组件34连接嵌入，从而实现第三传动组件34与主动送布牙架 311之间的相互固定。

请参阅图4，图4为送布机构30的分解示意图。第一传动组件32套设在主轴20上并且连接于主动送布牙架311与差动送布牙架312，第一传动组件32用于传递主轴20的动能并且驱动主动送布牙架311与差动送布牙架312沿第一方向往复直线运动。

第一传动组件32包括竖直驱动滑块321、偏心轮322以及送料连杆323，竖直驱动滑块321用于带动主动送布牙架311与差动送布牙架312沿第一方向往复运动，偏心轮322与送料连杆323相互配合，用于带动第二传动组件33的运转。

竖直驱动滑块321大致呈块状，竖直驱动滑块321的大致中心处开设有通孔，竖直驱动滑块321通过该通孔套设在主轴20的一个偏心轴段22处。竖直驱动滑块321嵌设在“口”字形送布牙架31的中心第一滑槽317处，并与送布牙架31的内侧壁相接触，主轴20绕自身中轴线的转动会使得偏心轴段22做偏心转动，也就带动套设在偏心轴段22上的竖直驱动滑块321作圆周方向的平行绕动。由于竖直驱动滑块321设置在送布牙架31内部开设的第一滑槽317处，竖直驱动滑块321会在该第一滑槽317的引导下沿该第一滑槽317往复滑动，也就竖直驱动滑块321在第二方向的运动被送布牙架31内部的第一滑槽317释放，竖直驱动滑块321仅带动送布牙架31在第一方向上往复地直线运动，从而实现主轴20驱动送布牙架31沿第一方向往复运动的过程。

偏心轮322以及送料连杆323顺次套设在主轴20上，偏心轮322以及送料连杆323相互配合，用于带动第二传动组件33运动，从而为第二传动组件33 带动主动送布牙架311与差动送布牙架312在侧向上的往复直线运动提供动力来源。偏心轮322固定于主轴20上并能够在主轴20的带动下转动；送料连杆 323的一端套设在偏心轮322上并与偏心轮322转动连接，另一端连接于第二传动组件33处。偏心轮322套设在主轴20的直轴段，由于偏心轮322的偏心设置，主轴20对其的转动驱动表现为偏心轮322绕主轴20的偏心绕动；又由于送料连杆323套设在偏心轮322上，偏心轮322对送料连杆323的驱动作用表现为送料连杆323的周转运动，偏心轮322与送料连杆323组成一曲柄摇杆机构，从而带动第二传动组件33往复的摆动。

本实施方式中，第一传动组件32还包括偏心凸轮324以及设置于偏心凸轮 324上棘爪(未标号)，偏心轮322与送料连杆323在主轴20上的相对位置通过偏心凸轮324与棘爪实现固定；当然，偏心凸轮324与棘爪还具有调节包缝机 100内的执行元件的作用，在此不作赘述。

如图4所示，第二传动组件33的一端连接于第一传动组件32中的送料连杆323，另一端连接于差动送布牙架312。第二传动组件33包括送布轴331、差动送布曲柄332、连接块333、盖板334以及侧向驱动滑块335，送布轴331穿设差动送布曲柄332并且安装在壳体10上，通过送布轴331的承载，第二传动组件33能够以稳定的状态设置于壳体10处。送布轴331的两端还设置有轴套 (未标号)，送布轴331通过该轴套固设在壳体10上并能够在壳体10的承载下转动。

差动送布曲柄332大致呈“L”形，其短边的一部分与送布轴331相互固定，短边的余下部分与送料连杆323转动连接，而长边则伸入由连接块333与盖板 334所围成的腔体内。差动送布曲柄332与第一传动组件32中的送料连杆323 转动连接，送料连杆323的摆动会带动差动送布曲柄332往复地转动。差动送布曲柄332在长边部分还开设有多个通孔，该通孔用于过油，使得润滑油能够较好的浸润差动送布曲柄332。

连接块333与盖板334相互固定，两者之间围成供差动送布曲柄332的长边伸入的开口；连接块333朝向侧向驱动滑块335的位置凸设有凸起(未标号)，连接块333与盖板334的对应位置开设有螺孔(未标号)，连接块333与盖板334 可以通过螺纹紧固件实现两者之间的相互固定。

侧向驱动滑块335嵌设在差动送布牙架312沿第一方向还开设的第二滑槽 318内，侧向驱动滑块335的大致中心位置中空，侧向驱动滑块335中空的部分用于供连接块333上的凸起嵌入，从而实现连接块333与侧向驱动滑块335的转动连接。

随着第一传动组件32对第二传动组件33的传动，送料连杆323会在主轴 20的带动下驱动第二传动组件33中的差动送布曲柄332往复地摆动，差动送布曲柄332与送布轴331相互固定，此时差动送布曲柄332与送布轴331会以整体的形式往复地摆动。差动送布曲柄332的长端伸入连接块333与盖板334所围成的空间内，差动送布曲柄332的摆动会带动连接块333、盖板334以及侧向驱动滑块335也做往复的摆动。

由于侧向驱动滑块335能够在差动送布牙架312的第二滑槽318内滑动，因此侧向驱动滑块335在空间的摆动被分为侧向驱动滑块335沿第二滑槽318 的往复滑动以及侧向驱动滑块335在垂直第二滑槽318延伸方向上的往复直线运动，由于侧向驱动滑块335设置在差动送布牙架312上，那么侧向驱动滑块 335在垂直第二滑槽318延伸方向上的往复直线运动会带动差动送布牙架312在垂直第一方向的侧向上往复直线运动，从而实现第二传动组件33在第一传动组件32带动下驱动差动送布牙架312沿侧向做往复直线运动的过程。

通过第二滑槽318的开设，侧向驱动滑块335在第一方向的运动被释放，侧向驱动滑块335只会将自身沿侧向方向的运动传动至差动送布牙架312上。需要注意的是，差动送布曲柄332的摆角会通过侧向驱动滑块335与连接块333 之间的转动连接释放，从而避免差动送布曲柄332因无法转动而形成运动干涉。

如图5所示，第三传动组件34包括主动送布曲柄341、连杆342以及连杆套343，主动送布曲柄341套设在送布轴331上并与连杆342转动连接，连杆 342设置在连杆套343与主动送布曲柄341之间，连杆342的一端供设置在主动送布曲柄341上的连接件(未标号)嵌入，另一端供连杆套343嵌入，连杆套 343穿设连杆342的一端并且固定于主动送布牙架311上，从而实现第三传动组件34与主动送布曲柄341的相互连接。

主动送布曲柄341上开设有滑槽(未标号)，该滑槽呈弧形并且大致在第一方向上延伸，滑槽内嵌设有用于连接连杆342一端的连接销(未标号)，主动送布曲柄341通过连接销连接于连杆342，主动送布曲柄341通过连杆342释放在第一方向上的运动分量，使得主动送布曲柄341在竖直和侧向上的合成运动只会将侧向的运动传递至主动送布牙架311处。

连杆342相对的两端上均开设有通孔，两个通孔中的一个供连杆套343嵌入，另一个供主动送布曲柄341上的连接销嵌入。连杆342能够在主动送布曲柄341的驱动作用与连杆套343的连接作用下带动主动送布牙架311在垂直第一方向的侧向上往复直线运动。

送布轴331连接主动送布牙架311与差动送布牙架312，使得主动送布牙架 311与差动送布牙架312的运动来源保持一致，只需要调节第二传动组件33与第三传动组件34中各个结构的初始位置或长度，使得主动送布牙架311与差动送布牙架312具有不同的运动轨迹，并且在竖直位置保持平齐。

通过主轴20驱动主动送布牙架311与差动送布牙架312在第一方向和侧向上往复运动，使得主动送布牙架311与差动送布牙架312的驱动源相同，有利于保持主动送布牙架311与差动送布牙架312运动形式的同步，避免出现多个驱动源分别带动主动送布牙架311与差动送布牙架312运动，导致竖直和侧向运动不同步的问题。

当然，若不考虑同步问题，主动送布牙架311与差动送布牙架312的椭圆运动也可以由多个驱动源分别驱动实现。

如图6所示，包缝机100为了实现对主动送布牙架311与差动送布牙架312 之间差动量的调节，包缝机100内还设置有差动量调节机构40，差动量调节机构40包括调节杆41、差动曲柄42以及差动连片43，差动连片43的一端枢接于差动曲柄42，另一端连接于第二传动组件33中的盖板334，差动曲柄42的一端连接于调节杆41，其能够在调节杆41的摆动调节转动并带动差动连片43 运动。调节杆41的一端固定连接于差动曲柄42，调节杆41通过自身角度的改变，调节差动连片43的位置关系。

调节杆41在操作人员的调节下绕调节杆41与差动曲柄42的连接点转动，调节杆41的转动会带动与其固定连接的差动曲柄42转动，差动曲柄42的转动会拖动差动连片43移动。由于差动连片43与第二传动组件33中的盖板334转动连接，差动连片43被差动曲柄42的带动表现为自身绕盖板334的转动以及与盖板334沿滑槽整体的滑动。在差动连片43的带动下，与连接块333及盖板 334固定连接的侧向驱动滑块335在第二滑槽318内的位置发生变化，从而改变侧向驱动滑块335的运动初始位置，作为侧向驱动滑块335实际运动在侧向的分解，差动送布牙架312的运动状态也就发生改变，从而实现对主动送布牙架 311与差动送布牙架312之间差动量的调节。

为了进一步提高差动量调节的便捷性，本实用新型提供的差动量调节机构 40还包括设置在壳体10外侧的调节面板44，调节面板44上开设有滑槽(未标号)，调节杆41与设置在滑槽内的滑块(未标号)固定连接，滑块上固设有调节件441，操作人员通过操作调节件441能够调节调节杆41的摆动位置，从而便于操作人员的操作。

进一步地，调节面板44上还可以设置刻度盘等状态标识，从而便于可视化和度量化的调节差动量。

本实用新型提供的差动量调节机构40在差动曲柄42上还设置有固定轴421，固定轴421固设在壳体10的内部并通过一个轴位螺钉422实现与调节杆41的固定连接。通过设置固定轴421，能够将差动曲柄42稳定地设置在壳体10上，轴位螺钉422还能够实现差动曲柄42与调节杆41之间的可靠连接，进一步提高了包缝机100工作的可靠性和稳定性。

现有的包缝机100在实现缝纫作业的过程中，仅能够加工特定厚度的布料，对其他厚度范围布料的缝纫效果很差。为了提高对不同厚度布料的适应性，提升整机系统柔性制造的能力，包缝机100上还设置有送布牙架调节机构50，请参阅图7至图9，送布牙架调节机构50连接于送布牙架31，其通过调节送布牙架31的角度和高度，利用送布牙313改变不同厚度布料的送料状态，使得布料处于适当的张紧状态，从而提高不同厚度布料的缝纫效果。

送布牙架调节机构50设置在壳体10的侧面并且连接于送布牙架31，送布牙架调节机构50包括调节组件51以及操作组件52，调节组件51的一端连接于操作组件52，另一端连接于送布牙架31，调节组件51用于调节送布牙架31的角度；操作组件52设置在壳体10上，其用于控制调节组件51。

在操作组件52的控制作用下，调节组件51根据布料的厚薄程度相应地调节送布牙架31的倾角，从而改变送布牙架31上送布牙313的倾角，送布牙313 整体倾斜会改变自身的高度，送布牙313通过自身高度和倾角变化适应不同厚薄程度的布料。

调节组件51包括偏心轴511及调节滑块512，偏心轴511连接于操作组件 52，调节滑块512套设在偏心轴511上并且嵌设在送布牙架31上的两个平行的延伸臂316处，偏心轴511在操作组件52的驱动下能够带动调节滑块512作动，从而调节送布牙架31的角度。

偏心轴511包括同心段5111以及连接于同心段5111的偏心段5112，偏心轴511的同心段5111固定在壳体10上，偏心轴511能够绕同心段5111的中心轴线转动；偏心段5112的中心与同心段5111的中心不同心，两者偏移一预设的距离，偏心段5112能够在同心段5111的带动下绕动。

调节滑块512呈块状，其内部中空并且套设偏心轴511的偏心段5112，调节滑块512嵌设在两个平行的延伸臂316之间，调节滑块512与偏心轴511的偏心段5112转动连接，偏心轴511的偏心段5112的绕动会带动调节滑块512 平行绕动。

由于调节滑块512嵌设在两个平行的延伸臂316之间，调节滑块512能够在延伸臂316所形成的轨道上滑动，调节滑块512在延伸臂316之间形成的滑动槽319内滑动，能够释放偏心轴511所带来的在第二方向上的运动，使得调节滑块512的平行绕动仅会带动延伸臂316在第一方向上上升或者下降。延伸臂316设置在送布牙架31的一端上，送布牙架31的另一端由主轴20固定，因此延伸臂316在第一方向上上升或者下降会带动送布牙架31发生倾斜，送布牙架31倾斜的角度由延伸臂316在第一方向上移动的距离决定。

本实用新型的一个实施方式中，操作组件52通过电动控制的方式调节偏心轴511转动的角度，从而调节送布牙架31至预设的角度上。

进一步地，操作组件52包括电控元件521及传动组件522，传动组件522 设置于电控元件521与偏心轴511之间，电控元件521通过电动控制的方式通过传动组件522调节偏心轴511的偏转角度，从而调节送布牙313的角度和高度。

如图7所示，传动组件522包括套设在电控元件521输出轴5211上的主动轮5221、套设在偏心轴511同心段5111上的从动轮5222以及设置在主动轮5221 及从动轮5222之间的同步带5223，主动轮5221与电控元件521的输出轴5211 固定连接，从动轮5222与偏心轴511的同心段5111固定连接，主动轮5221通过同步带5223传递电控元件521输出轴5211的动力并带动从动轮5222转动。

主动轮5221及从动轮5222的外周均带有轮齿，而同步带5223内侧带有齿形结构，使得同步带5223与主动轮5221及从动轮5222相互啮合。电控元件521 通电产生动力后，电控元件521的输出轴5211转动会带动主动轮5221转动，从动轮5222通过同步带5223传递来自主动轮5221的转动动力，与从动轮5222 固定连接的偏心轴511一并转动，偏心轴511的转动又会带动与偏心轴511转动连接的调节滑块512发生在第一方向上的位置改变，从而实现对送布牙架31的角度和高度调节。

电控元件521的动力输出通过同步带5223的传动方式驱动偏心轴511转动一定的预设角度，不仅可以有效精准调整送布牙架31及送布牙313的高度及倾斜角度，进一步适应不同厚度布料的缝制，而且同步带5223传动可以有效避免因意外碰撞而影响传动组件522的传动效率，也减少传动组件522的损伤几率。

优选地，同步带5223可以是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，可以理解，该同步带5223可以是其他复合材料制成，只要能保持一定强度，实现带传动的目的即可。

进一步地，主动轮5221设置中心通孔与电控元件521的输出轴5211过盈配合固定在电控元件521上；从动轮通过螺钉压紧固定在偏心轴511的同心段 5111上，从动轮5222的两侧端面分别设置有沿从动轮5222径向延伸出的定位板(未标号)，该定位板用以限制同步带5223轴向意外脱出从动轮5222。

当然，主动轮5221还可以也可以采用例如螺钉紧固等方式来固定于电控元件521上，从动轮5222还可以采用除螺钉固定以外的其他方式来固定于同心段5111上；只要该固定方式能够实现主动轮5221、从动轮5222及同步带5223三者之间的可靠连接并联动即可。

本实施方式中，电控元件521为步进电机。可以理解，在其他的实施方式中，电控元件521也可以替换为除步进电机之外的其他电力驱动元件。只要该电力驱动元件能够实现电动控制即可。

在本实用新型的一个实施方式中，电控元件521通过一固定座(未标号) 螺固在壳体10的侧面，固定座与电控元件521之间也通过螺纹固定，将电控元件521固定在壳体10的侧面，能够便于电控元件521的拆装和调节。

当然，在其他的实施方式中，电控元件521与固定座、固定座与壳体10之间还可以采用胶固、铆接等方式相互固定；电控元件521也可以采用其他结构固定于壳体10上，此时固定座可以省略。

在正常开机状态下，电控元件521预设的偏心轴511的转动角度在一定范围内；在断电状态下，偏心轴511受到外力作用可能发生任意角度的偏转，这样，在校准时，会出现难以判断电控元件521朝向哪个方向驱动偏心轴511可以使送布牙架31校准恢复至初始位置，初始位置为图10a中送布牙313对应送布牙架31所处的位置。

为此，进一步地，偏心轴511上设置限位件5224，偏心轴511穿过通孔(未标号)安装在包缝机100的壳体10上，壳体10上设有与限位件5224相配合的限位槽5225用以限制偏心轴511的转动角度，即偏心轴511在一定范围内转动，优选地，限位槽5225设置在临近该通孔的位置。

如图7至图9所示，在本实施例中，限位件5224设置为条状结构，限位件5224一端固定卡接在偏心轴511同心段5111上，使得偏心轴511可以联动限位件5224，另一端插入限位槽5225内，限位槽5225开设为扇形凹槽，限位件5224 沿扇形的径向延伸且在限位槽5225内可转动的角度范围为固定值(图8所示限位件可转动的范围在0-120°)，当限位件5224触碰限位槽5225的侧壁时，偏心轴511的进一步转动被限制，即电控元件521控制偏心轴511的可转动角度限制在一定范围内。

设置限位件5224及限位槽5225以限制偏心轴511可转动的角度范围，在包缝机100重新通电后，偏心轴511可以更快速的实现开机初始位置的定位，节省识别调整时间。

可以理解，限位件5224及限位槽5225的形状可以是其他相互配合的结构，例如限位块，只要能够实现对偏心轴511转动角度的限定即可。

进一步地，送布牙架调节机构50还包括检测偏心轴511转动角度的感应组件。感应组件包括磁性件及霍尔元件5227，限位件5224插入限位槽5225的一端固定有磁性件，该磁性件与偏心轴511联动，对应在包缝机100壳体10上设置用以感应磁性件位置变化的霍尔元件5227，优选地，该霍尔元件5227设置在临近磁性件的位置。可以理解，磁性件及霍尔元件5227相对布设即可，位置可以互换。

电控元件521的输出轴5211带动主动轮5221转动，主动轮5221通过同步带5223将动力传送给从动轮5222并带动偏心轴511转动，偏心轴511与限位件5224联动，霍尔元件5227通过感应限位件5224内磁性件所在位置的磁场强度并产生对应的感应电压，以判断及校正磁性件的位置，即检测和校正偏心轴 511的预设转动角度。

进一步地，为保持同步带5223的传送效率，在同步带5223上还安装有驱使同步带5223处于张紧状态的张紧件5226，优选地，如图8所示，张紧件5226 设置成条状结构，该张紧件5226一端固定在壳体10上，另一端压在同步带5223 外侧，张紧件5226用以控制同步带5223的张紧力。

本实施方式中，如图9所示，由于电控元件521输出轴5211的中轴线与偏心轴511的中轴线相互平行，因此同步带5223的传动方向与偏心轴511的转动方向一致。可以理解，在其他的实施方式中，当电控元件521输出轴5211的中轴线与偏心轴511的中轴线偏转为其他角度时，主动轮5221的中轴线与从动轮 5222的中轴线还可以形成其他角度，例如垂直设置，同步带5223形成交叉带传动，只要能实现电控元件521通过同步带5223传送实现控制偏心轴511转动预设角度即可。

在本实用新型的一个实施方式中，调节组件51还包括轴套513，轴套513 套设偏心轴511的同心段5111并且固定在壳体10上，轴套513用于承载偏心轴511，提供了偏心轴511稳定的转动环境。轴套513具有抗腐蚀、成本低等优点，更适宜低速转动的工况环境。

进一步地，轴套513为铜套。可以理解，在其他的实施方式中，套管还可以采用除铜之外的其他材料制成；在不考虑成本以及低速转动的工况要求下，轴套513也可以采用滚动轴承。

在本实用新型的一个实施方式中，调节滑块512的两侧各设置了一个挡圈 514，两个挡圈514相对设置在调节滑块512的两侧，并且与调节滑块512顺次套设在偏心轴511的偏心段5112上，挡圈514用于固定调节滑块512在偏心轴 511上的位置，避免调节滑块512因震动而偏移出滑动槽319。

进一步地，挡圈514采用螺钉压紧的方式固定于偏心轴511的偏心段5112 上。当然，挡圈514还可以采用胶固、铆接等其他方式固定于偏心轴511上，只要挡圈514能够稳固地固定在偏心轴511的偏心段5112上即可；调节滑块512 也可以采用其他的元件来实现自身的限位，此时挡圈514可以省略。

下面阐释包缝机100通过送布牙架调节机构50调节送布牙架31的角度和高度，实现适应不同厚薄程度布料的原理。

当送布牙架31的一端在送布牙架调节机构50的调节下发生高度改变时，送布牙架31整体的倾角发生改变，送布牙架31整体倾角的改变会改变送布牙 313的倾角，也即主动牙3131与差动牙3132从水平平齐改变为斜角平齐，由于主动牙3131与差动牙3132分别以不同的椭圆轨迹送布，两者之间角度倾斜带来的高度改变会改变机头的缝纫效果。

请一并参阅图10a至图10c，图10a为送布牙架31处于普通工作状态时的原理示意图，图10b为送布牙架31处于厚料工作状态时的原理示意图，图10c 为送布牙架31处于薄料工作状态时的原理示意图。图中，迹象S表示主动牙3131 与差动牙3132的椭圆运动轨迹，V表示主动牙3131与差动牙3132切出工作平面时的切角方向，F表示主动牙3131与差动牙3132对布料的弹力方向。

(1)送布牙架31处于普通工作状态时：送布牙架31不倾斜，主动牙3131 与差动牙3132水平平齐，主动牙3131与差动牙3132同步接触布料，此时主动牙3131与差动牙3132作用于布料的弹力F的方向与主动牙3131与差动牙3132 切出工作平面时的切角方向相同，均为竖直方向，此状态适宜缝纫加工普通厚度、硬度适中的布料。

(2)送布牙架31处于厚料工作状态时：送布牙架31倾斜，使得主动牙3131 的高度低于差动牙3132的高度，此时主动牙3131与差动牙3132作用于布料的弹力F的方向仍保持竖直方向，但是主动牙3131与差动牙3132切出工作平面时的切角方向不再保持竖直方向，而是以斜切的方式进行送布；

由于主动牙3131的高度低于差动牙3132的高度，差动牙3132先于主动牙 3131上升到针板11上方并提前接触布料，差动牙3132的送布效率高于主动牙 3131的送布效率，因此主动牙3131与差动牙3132在输送布料时，差动牙3132 相对于主动牙3131具有一定的追赶效果，形成对布料的推动效果，使得多层、梗缝等厚料送布流畅，针距均匀，缝纫品质更佳。

(3)送布牙架31处于薄料工作状态时：送布牙架31倾斜，使得主动牙3131 的高度高于差动牙3132的高度，此时主动牙3131与差动牙3132作用于布料的弹力F的方向仍保持竖直方向，但是主动牙3131与差动牙3132切出工作平面时的切角方向不再保持竖直方向，主动牙3131与差动牙3132以斜切的方式进行送布；

由于主动牙3131的高度高于差动牙3132的高度，主动牙3131先于差动牙 3132上升到针板11上方并提前接触布料，主动牙3131的送布效率高于差动牙 3132的送布效率，因此主动牙3131与差动牙3132在输送布料时，主动牙3131 相对于差动牙3132具有一定的远离效果，形成对布料的拖拉效果，使得网纱等薄料平整不褶皱，缝纫品质更佳。

本实用新型提供的送布牙架调节机构50，能够调节送布牙架31的倾角和高度，使得送布牙架31能够根据不同布料的厚薄程度改变送布牙313对布料的送料状态。使用上述送布牙架调节机构50的包缝机100，缝纫质量提高，整机系统柔性制造的能力提升，具有广泛的应用前景。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种送布牙架调节机构，用于调节包缝机中的送布牙架，其特征在于，所述送布牙架调节机构包括调节组件及操作组件，

所述调节组件包括调节滑块及偏心轴，所述调节滑块嵌设于所述送布牙架内并能够相对所述送布牙架滑动，所述偏心轴具有同心段及连接于所述同心段的偏心段，所述偏心轴的偏心段穿设所述调节滑块并与所述调节滑块转动配合；

所述操作组件包括电控元件及连接在电控元件及偏心轴之间的同步带，所述操作组件还包括：主动轮及从动轮，所述电控元件的输出轴连接所述主动轮，所述从动轮与偏心轴的同心段相连，所述主动轮在电控元件的驱动下通过同步带带动从动轮转动，以控制偏心轴转动并带动所述调节滑块调节所述送布牙架的倾角和高度。

2.根据权利要求1所述的送布牙架调节机构，其特征在于，所述同步带与主动轮及从动轮接触的一侧带有齿形结构，所述同步带通过该齿形结构与主动轮及从动轮相互啮合。

3.根据权利要求1所述的送布牙架调节机构，其特征在于，所述同步带上还安装有驱使同步带处于张紧状态的张紧件。

4.根据权利要求1所述的送布牙架调节机构，其特征在于，所述送布牙架调节机构还包括检测偏心轴转动角度的感应组件。

5.根据权利要求1所述的送布牙架调节机构，其特征在于，所述偏心轴安装有限位件，所述偏心轴安装在所述包缝机的壳体上，所述壳体设有容置所述限位件以限制偏心轴转动角度的限位槽。

6.根据权利要求5所述的送布牙架调节机构，其特征在于，所述限位槽设置为扇形凹槽，所述限位件为条状且沿扇形的径向延伸。

7.根据权利要求1所述的送布牙架调节机构，其特征在于，所述送布牙架上设置有送布牙，所述送布牙架包括主动送布牙架及差动送布牙架，所述送布牙包括设置于所述主动送布牙架上的主动牙以及设置于所述差动送布牙架上的差动牙，所述主动送布牙架及差动送布牙架在送布牙架处于不同倾角下，改变位置的相对高低。

8.根据权利要求1所述的送布牙架调节机构，其特征在于，所述调节滑块嵌设于所述送布牙架在长度方向开设的滑动槽内，所述调节滑块在所述滑动槽内的滑动用于释放所述偏心轴对所述送布牙架在长度方向上的运动牵引。

9.一种包缝机，包括送布牙架及连接于所述送布牙架的送布牙架调节机构，其特征在于，所述送布牙架调节机构为如权利要求1-8任意一项所述的送布牙架调节机构。