CN209534888U - 一种桥梁运输车实时安全监控控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桥梁运输车实时安全监控控制系统，它包括倾角传感器，用于实时检测桥梁运输车的横向、纵向倾角以及垂向加速度，并在检测到桥梁运输车的横向、纵向倾角大于预设值时，发送信号；多个悬挂油缸，连接桥梁运输车的各个车轮的轮边与车架，用于通过自身的伸长或缩短来保持桥梁运输车的车架位于同一水平面上；液压泵，电磁换向阀，控制器，分别与液压泵、电磁换向阀以及横向纵向倾角、垂向加速度传感器相连，用于接收横向纵向倾角、垂向加速度传感器发送的信号，并发送换向信号给电磁换向阀以进行油路的换向，以及发送启动信号给液压泵以驱使其启动。因此，相对于现有技术，本实用新型能应对崎岖路面，避免翻车事故发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥梁运输车技术领域，具体涉及一种桥梁运输车实时安全监控控制系统。
背景技术
桥梁运输车是为公路铁路桥梁架设专门设计的预制梁运输机械。由两个分别独立的运行机构(牵引车、快炮车)组成。牵引车设置柴油机经减速为整车提供驱动力，末级驱动为行星齿轮传动。设置液压助力转向及气刹功能。设有多个前进档和后退档。快炮车设单缸柴油机为液压转向提供动力。桥梁运输车兼有桥梁运输车和给架桥机喂梁(在预制梁场龙门吊下运出梁片，运到架桥机下面，它通俗说是辅助架桥机的运输工具)的功能，主要适用于架桥工地、预制梁场等。
由于桥梁运输车身较大，在通过路面崎岖时，很容易发生翻车事故。因此，有必要提出一种新的技术方案。
实用新型内容
本实用新型提出一种桥梁运输车实时安全监控控制系统，解决现有技术存在的不能实时监控车身周边情况和不能应对崎岖路面的问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种桥梁运输车实时安全监控控制系统，包括：
倾角传感器，用于实时检测桥梁运输车的横向、纵向倾角以及垂向加速度，并在检测到桥梁运输车的横向、纵向倾角大于预设值时，发送信号；
多个悬挂油缸，连接桥梁运输车的各个车轮的轮边与车架，用于通过自身的伸长或缩短来保持桥梁运输车的车架位于同一水平面上；
液压泵，通过油管与所述多个悬挂油缸连通，用于将液压油泵入或泵出预定的悬挂油缸；
电磁换向阀，设于所述油管上；
控制器，分别与所述液压泵、所述电磁换向阀以及所述横向纵向倾角、垂向加速度传感器相连，用于接收横向纵向倾角、垂向加速度传感器发送的信号，并发送换向信号给所述电磁换向阀以进行油路的换向，以及发送启动信号给液压泵以驱使其启动。
优选的，所述倾角传感器安装在所述桥梁运输车的重心处。
本实用新型专利采用以上方案具有以下优点：
本实用新型提出的桥梁运输车实时安全监控控制系统在经过崎岖路面时，车身会发生倾斜，这时倾角传感器检测到横向或纵向倾角过大，控制器控制桥梁运输车的各个悬挂油缸伸长或缩短以保持桥梁运输车的车架位于同一水平面上，以防止发生翻车事故，因此，相对于现有技术，本实用新型能应对崎岖路面，避免翻车事故发生。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的使用状态示意图；
图2为本实用新型的系统连接框图。
图中：1—倾角传感器，2—悬挂油缸，3—桥梁运输车。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型提出的一种桥梁运输车实时安全监控控制系统，包括：
倾角传感器1，用于实时检测桥梁运输车的横向、纵向倾角以及垂向加速度，并在检测到桥梁运输车的横向、纵向倾角大于预设值时，发送信号；倾角传感器1安装在桥梁运输车3的重心处。这种既测量车辆横向纵向倾角，又测量垂向加速度的传感器是基于陀螺仪实现的，这种传感器市面上已经很普遍存在，在此不多做赘述。
多个悬挂油缸2，连接桥梁运输车3的各个车轮的轮边与车架，用于通过自身的伸长或缩短来保持桥梁运输车3的车架位于同一水平面上；
液压泵，通过油管与多个悬挂油缸连通，用于将液压油泵入或泵出预定的悬挂油缸；
电磁换向阀，设于油管上；
控制器，分别与液压泵、电磁换向阀以及倾角传感器1相连，用于接收横向纵向倾角、垂向加速度传感器发送的信号，并发送换向信号给电磁换向阀以进行油路的换向，以及发送启动信号给液压泵以驱使其启动。
桥梁运输车3的每个车轮附近都设有悬挂油缸2。当检测到某处车轮水平高度过高时(此处倾角为正度数)，另一处车轮水平高度过低时(此处倾角为负度数)，控制器控制液压泵启动以及电磁换向阀换向以使得液压油从某处悬挂油缸2流向另一处悬挂油缸2，某处悬挂油缸2的活塞杆缩短，另一处悬挂油缸2的活塞杆伸长，以保持桥梁运输车3的车架各处均处于同一水平面上。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种桥梁运输车实时安全监控控制系统，其特征在于，包括：
倾角传感器，用于实时检测桥梁运输车的横向、纵向倾角以及垂向加速度，并在检测到桥梁运输车的横向、纵向倾角大于预设值时，发送信号；
多个悬挂油缸，连接桥梁运输车的各个车轮的轮边与车架，用于通过自身的伸长或缩短来保持桥梁运输车的车架位于同一水平面上；
液压泵，通过油管与所述多个悬挂油缸连通，用于将液压油泵入或泵出预定的悬挂油缸；
电磁换向阀，设于所述油管上；
控制器，分别与所述液压泵、所述电磁换向阀以及所述横向、纵向倾角、垂向加速度传感器相连，用于接收横向、纵向倾角、垂向加速度传感器发送的信号，并发送换向信号给所述电磁换向阀以进行油路的换向，以及发送启动信号给液压泵以驱使其启动。
2.根据权利要求1所述的桥梁运输车实时安全监控控制系统，其特征在于：所述倾角传感器安装在所述桥梁运输车的重心处。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111255843A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-06-09 | 广东博智林机器人有限公司 | 气液复合悬挂缸、液压系统及运输车 |
| CN112897444A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-04 | 郑州中科集成电路与信息系统产业创新研究院 | 一种悬挂加油机伺服系统的控制设备、方法及系统 |
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2018
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