CN209480009U - 一种电力架线无人机拉力保护装置 - Google Patents
一种电力架线无人机拉力保护装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209480009U CN209480009U CN201822236588.7U CN201822236588U CN209480009U CN 209480009 U CN209480009 U CN 209480009U CN 201822236588 U CN201822236588 U CN 201822236588U CN 209480009 U CN209480009 U CN 209480009U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- pulling force
- electric stringing
- stringing unmanned
- protective device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
Abstract
一种电力架线无人机拉力保护装置，包括拉力检测机构、控制器和电磁脱扣机构；所述拉力检测机构包括电连接的拉力传感器和放大电路，拉力传感器悬挂在所述电力架线无人机的下方，放大电路与所述控制器电连接；所述电磁脱扣机构包括上下固定连接的盒体和方管，方管水平设置，盒体悬挂在所述拉力传感器的下方，盒体内垂直固设有若干个电磁铁和一个弹簧，电磁铁与所述控制器控制连接，弹簧的下端依次固定连接有限位板和引导绳系柱，限位板的横截面积大于引导绳系柱的横截面积，引导绳系柱的下端穿过盒体后伸入到方管中。本实用新型提供一种电力架线无人机拉力保护装置，能够有效避免电力架线无人机因为承受的拉力过大造成故障或者摔机。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力架线无人机领域，具体的说是一种电力架线无人机拉力保护装置。
背景技术
随着国内外电力架线无人机相关技术飞速发展，电力架线无人机正被广泛运用到各行各业中。在电力设施架设中，电力架线无人机因其灵活经济成本低，也逐渐被广泛运用起来。近几年得到了快速发展，需求在日渐增长，市场发展前景很好。
但是因为电力架线无人机的负载能力有限，因此在利用电力架线无人机架设电力线缆的时候经常出现电力架线无人机因承受拉力过大导致故障、摔机等情况，引发不必要的经济损失。
实用新型内容
为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种电力架线无人机拉力保护装置，能够有效避免电力架线无人机因为承受的拉力过大造成故障或者摔机。
为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种电力架线无人机拉力保护装置，包括拉力检测机构、控制器和电磁脱扣机构；所述拉力检测机构包括电连接的拉力传感器和放大电路，拉力传感器悬挂在所述电力架线无人机的下方，放大电路与所述控制器电连接；所述电磁脱扣机构包括上下固定连接的盒体和方管，方管水平设置，盒体悬挂在所述拉力传感器的下方，盒体内垂直固设有若干个电磁铁和一个弹簧，电磁铁与所述控制器控制连接，弹簧的下端依次固定连接有限位板和引导绳系柱，限位板的横截面积大于引导绳系柱的横截面积，引导绳系柱的下端穿过盒体后伸入到方管中。
作为一种优选方案，所述控制器设置为STM32C8T6微处理器，所述放大电路设置为AD620运放电路，所述拉力传感器设置为应变电阻式传感器。
作为一种优选方案，所述拉力传感器的上部固定连接有挂钩，挂钩悬挂在所述电力架线无人机的下部，拉力传感器的下部通过连接杆与所述盒体固定连接。
作为一种优选方案，所述盒体的下部开设有用于穿过所述引导绳系柱的通孔，所述限位板的横截面积大于通孔的孔面积。
作为一种优选方案，所述引导绳系柱的下端一体连接有顶头，所述方管的底部开设有与顶头相匹配的定位凹槽。
作为一种优选方案，所述顶头呈圆锥形，所述定位凹槽设置为锥形凹槽。
作为一种优选方案，所述控制器电连接有串行接口。
作为一种优选方案，所述控制器电连接有交互机构，交互机构包括键盘和8位数码管。
作为一种优选方案，所述控制器电连接有声光报警器，声光报警器包括蜂鸣器和LED灯。
有益效果：本实用新型独立于电力架线无人机，采用外挂安装的方式，使用非常方便，并且结构简单紧凑，还能够有效避免因为电力线缆拉力过大造成电力架线无人机故障或者摔机。
附图说明
图1是本实用新型的控制器连接关系示意图；
图2是本实用新型的放大电路示意图；
图3是本实用新型的电磁脱扣机构示意图。
附图标记：1-挂钩，2-拉力传感器，3-连接杆，4-盒体，5-电磁铁，6-弹簧，7-限位板，8-引导绳系柱，9-方管，10-引导绳，11-顶头，12-定位凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和3。一种电力架线无人机拉力保护装置，包括拉力检测机构、控制器和电磁脱扣机构。
拉力检测机构包括电连接的拉力传感器2和放大电路，拉力传感器2悬挂在电力架线无人机的下方，放大电路与控制器电连接。
电磁脱扣机构包括上下固定连接的盒体4和方管9，方管9水平设置，盒体4悬挂在拉力传感器2的下方，盒体4内垂直固设有若干个电磁铁5和一个弹簧6，电磁铁5与控制器控制连接，弹簧6的下端依次固定连接有限位板7和引导绳系柱8，限位板7的横截面积大于引导绳系柱8的横截面积，引导绳系柱8的下端穿过盒体4后伸入到方管9中。
在使用时，首先将拉力传感器2悬挂在电力架线无人机的下方，此时拉力传感器2所检测到的数据为装置整体的重力，未超过电力架线无人机的最大负载能力，因此控制器控制器电磁铁5断电，使电磁铁5失去磁力，在弹簧6和自身重力的作用下限位板7与引导绳系柱8向下伸入到方管9内，然后将用于悬挂电力线缆的引导绳10系在引导绳系柱8上即可启动电力架线无人机。电力架线无人机启动后向上飞行，通过引导绳系柱8和引导绳10将电力线缆抬起，此时拉力传感器2所检测到的数据为装置整体的重力加上电力线缆对电力架线无人机的拉力，当检测数据超过电力架线无人机的最大负载能力时，控制器控制电磁铁5上电，电磁铁5产生磁力并且吸引限位板7和引导绳系柱8向上移动，过程中弹簧6压缩，直到引导绳系柱8向上收回到盒体4内时，原本系在引导绳系柱8上的引导绳10自动从引导绳系柱8上脱落，在电力线缆的拉力作用下从方管9中脱出，电力线缆与电力架线无人机相互脱离，从而实现避免电力架线无人机摔机或者故障的目的。
本实用新型独立于电力架线无人机，采用外挂安装的方式，使用非常方便，并且结构简单紧凑，还能够有效避免因为电力线缆拉力过大造成电力架线无人机故障或者摔机。
在本实施例中，控制器设置为STM32C8T6微处理器，放大电路设置为AD620运放电路，拉力传感器2设置为应变电阻式传感器。AD620运放电路的具体结构请参阅图2。
进一步的，装置与电力架线无人机的连接方式为：拉力传感器2的上部固定连接有挂钩1，挂钩1悬挂在电力架线无人机的下部，拉力传感器2的下部通过连接杆3与盒体4固定连接。
为了使电磁铁5能够更加快速地将引导绳系柱8提起，盒体4的下部开设有用于穿过引导绳系柱8的通孔，限位板7的横截面积大于通孔的孔面积，限位板7与通孔配合用于限定引导绳系柱8的位置，另一方面限位板7还能够使电磁铁5更加方便地将引导绳系柱8向上提起。在本实施例中，限位板7和引导绳系柱8均设置为铁质，在本实用新型其它的实施方式中，限位板7和引导绳系柱8也可以设置为其它能够被电磁铁5吸引的材质。
考虑到引导绳系柱8要承受电力线缆通过引导绳10传递过来的拉力，为了对引导绳系柱8进行加固，避免其故障，在引导绳系柱8的下端一体连接有顶头11，方管9的底部开设有与顶头11相匹配的定位凹槽12。当引导绳系柱8伸入到方管9内的时候，顶头11插入到定位凹槽12中，定位凹槽12从引导绳系柱8的径向上对引导绳系柱8进行支撑，提高引导绳系柱8的稳定性。在本实施例中，顶头11呈圆锥形，定位凹槽12设置为锥形凹槽。在本实用新型其它的实施方式中，顶头11和定位凹槽12也可以设置为其它的形状，例如顶头11和定位凹槽12都设置为方形或者半球形等。
进一步的，控制器电连接有串行接口。控制器通过串行接口可以与无人机通信连接，将拉力传感器2的检测数据实时发送给无人机，进而借由无人机将检测数据转发给地面的云台，供操作者查看，或者利用穿行接口外挂通信模块，直接将检测数据无线发送出去，通信模块可以设置为蓝牙模块或者ZigBee模块等无线通信模块。
进一步的，控制器电连接有交互机构，交互机构包括键盘和8位数码管，并且利用TM1638芯片进行驱动。通过交互机构可以对装置的参数进行设置，例如可以设置拉力阈值，即电力架线无人机的最大负载能力。
进一步的，控制器电连接有声光报警器，声光报警器包括蜂鸣器和LED灯。当电磁脱扣机构启动使电力架线无人机与电力线缆脱离之后，控制器通过声光报警器向操作人员发出报警，提醒操作人员及时进行处理。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：包括拉力检测机构、控制器和电磁脱扣机构；
所述拉力检测机构包括电连接的拉力传感器（2）和放大电路，拉力传感器（2）悬挂在所述电力架线无人机的下方，放大电路与所述控制器电连接；
所述电磁脱扣机构包括上下固定连接的盒体（4）和方管（9），方管（9）水平设置，盒体（4）悬挂在所述拉力传感器（2）的下方，盒体（4）内垂直固设有若干个电磁铁（5）和一个弹簧（6），电磁铁（5）与所述控制器控制连接，弹簧（6）的下端依次固定连接有限位板（7）和引导绳系柱（8），限位板（7）的横截面积大于引导绳系柱（8）的横截面积，引导绳系柱（8）的下端穿过盒体（4）后伸入到方管（9）中。
2.如权利要求1所述的一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：所述控制器设置为STM32C8T6微处理器，所述放大电路设置为AD620运放电路，所述拉力传感器（2）设置为应变电阻式传感器。
3.如权利要求1所述的一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：所述拉力传感器（2）的上部固定连接有挂钩（1），挂钩（1）悬挂在所述电力架线无人机的下部，拉力传感器（2）的下部通过连接杆（3）与所述盒体（4）固定连接。
4.如权利要求1所述的一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：所述盒体（4）的下部开设有用于穿过所述引导绳系柱（8）的通孔，所述限位板（7）的横截面积大于通孔的孔面积。
5.如权利要求1所述的一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：所述引导绳系柱（8）的下端一体连接有顶头（11），所述方管（9）的底部开设有与顶头（11）相匹配的定位凹槽（12）。
6.如权利要求5所述的一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：所述顶头（11）呈圆锥形，所述定位凹槽（12）设置为锥形凹槽。
7.如权利要求1所述的一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：所述控制器电连接有串行接口。
8.如权利要求1所述的一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：所述控制器电连接有交互机构，交互机构包括键盘和8位数码管。
9.如权利要求1所述的一种电力架线无人机拉力保护装置，其特征在于：所述控制器电连接有声光报警器，声光报警器包括蜂鸣器和LED灯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822236588.7U CN209480009U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种电力架线无人机拉力保护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822236588.7U CN209480009U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种电力架线无人机拉力保护装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209480009U true CN209480009U (zh) | 2019-10-11 |
Family
ID=68129131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822236588.7U Active CN209480009U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种电力架线无人机拉力保护装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209480009U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112758302A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-07 | 湖北科技学院 | 一种起步平稳的无人机 |
| CN112758303A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-07 | 湖北科技学院 | 一种电力架线用的六轴无人机 |
| CN118630629A (zh) * | 2024-04-10 | 2024-09-10 | 广东电网有限责任公司揭阳供电局 | 一种用于辅助电线架设安装引绳的无人机防撞方法 |
-
2018
- 2018-12-28 CN CN201822236588.7U patent/CN209480009U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112758302A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-07 | 湖北科技学院 | 一种起步平稳的无人机 |
| CN112758303A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-07 | 湖北科技学院 | 一种电力架线用的六轴无人机 |
| CN112758303B (zh) * | 2021-01-27 | 2022-07-12 | 湖北科技学院 | 一种电力架线用的六轴无人机 |
| CN118630629A (zh) * | 2024-04-10 | 2024-09-10 | 广东电网有限责任公司揭阳供电局 | 一种用于辅助电线架设安装引绳的无人机防撞方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209480009U (zh) | 一种电力架线无人机拉力保护装置 | |
| CN105390986B (zh) | 绝缘挂梯吊挂器 | |
| CN205843862U (zh) | 一种抱杆外拉线受力监控预警装置 | |
| CN107219381A (zh) | 一种可分体测量的多用途电流表 | |
| CN204694579U (zh) | 一种插头与电线连接的可靠性测试机 | |
| CN204188701U (zh) | 一种配变电线路高压带电报警装置 | |
| CN206116797U (zh) | 一种过温保护插头 | |
| CN214222679U (zh) | 一种用于实现远程监控的安防报警装置 | |
| CN201298754Y (zh) | 一体化10kv载波通讯智能开关 | |
| CN205282989U (zh) | 绝缘挂梯吊挂器 | |
| CN104682344B (zh) | 一种电气线路失火预警保护器 | |
| CN206906464U (zh) | 一种可无线传输数据的电流表 | |
| CN217119162U (zh) | 一种具有漏电警示功能的安全带 | |
| CN107768187A (zh) | 一种用于变电箱的湿度继电保护器 | |
| CN204166049U (zh) | 一种配变电线路高压检测装置 | |
| CN202691879U (zh) | 导线位置指示用太阳能暴闪灯 | |
| CN206805726U (zh) | 安防智能控制系统 | |
| CN207671469U (zh) | 一种轻便型变电站围栏 | |
| CN103633681B (zh) | 一种充电器用火线零线识别转换电路 | |
| CN207890942U (zh) | 一种电杆用吊具 | |
| CN202305675U (zh) | 绝缘电阻检测装置 | |
| CN207367851U (zh) | 一种闸刀开关 | |
| CN205529584U (zh) | 一种升降式晾衣杆装置及控制系统 | |
| CN105758325B (zh) | 一种抱杆形变测量仪 | |
| CN205537536U (zh) | 一种抱杆形变测量仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |