CN209337399U - 基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人搬运技术领域，具体为一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，输送带安放在搬运机器人两侧，储物筐在输送带上流转；并且托盘在搬运机器人工作范围之内，所述的导轨支承着托盘；所述的托盘收纳机设置在导轨的一端；所述的汽缸Ⅰ位于托盘收纳机上部，所述的汽缸Ⅱ设在托盘收纳机底部；本实用新型有益效果是：通过机器人抓手将输送带上的储物筐放置到托盘上，并且按顺序码垛好，然后再通过人工开叉车将码垛好的储物筐叉进仓库堆放，另同时通过汽缸Ⅱ接收到信号后从托盘收纳机中顶出一个托盘，搬运机器人继续进行码垛作业，进入下一循环，这样替代了人工搬运及码垛作业，提高了生产效率，降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及物品搬运设备技术领域，具体为一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站。
背景技术
目前物品，特别是整框物品由车辆运输到仓库，都是人工进行卸货，然后通过手推车或叉车搬运至仓库后再由人工进行码垛作业，这样就非常耗费人力，工人的劳动动强度也很大，同时效率相对低下。
发明内容
本实用新型的目的是，提供一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，用于替代人工作业。
本实用新型所采取的技术方案是：一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，包括搬运机器人、储物筐、输送带，输送带安放在搬运机器人两侧，储物筐在输送带(5)上流转；还包括机器人抓手、托盘收纳机、导轨、托盘；所述的机器人抓手安装在搬运机器人力臂上，所述的托盘收纳机、托盘布置在搬运机器人前方，并且托盘在搬运机器人工作范围之内，所述的导轨支承着托盘；所述的托盘收纳机设置在导轨的一端。
进一步地，所述的汽缸Ⅰ位于托盘收纳机上部，所述的托盘夹具与汽缸Ⅰ连接，所述的汽缸Ⅱ设在托盘收纳机底部，并可对托盘进行位移作业。
本实用新型有益效果是：通过机器人抓手将输送带上的储物筐放置到托盘上，并且按顺序码垛放置好，然后再通过人工开叉车将码垛好的储物筐叉进仓库堆放，另同时通过汽缸Ⅱ接收到信号后从托盘收纳机中位移出一个托盘，机器人继续进行码垛作业，进入下一循环，这样替代了人工搬运及码垛作业，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的托盘收纳机结构主视示意图。
图3为本实用新型的托盘收纳机结构仰视示意图。
图中标记：搬运机器人(1)、机器人抓手(2)、汽缸Ⅰ(3)、储物筐(4)、输送带(5)、托盘收纳机(6)、导轨(7)、托盘(8)、汽缸Ⅱ(9)、托盘夹具(10)。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施作进一步的描述。
如图所示，本实用新型所采取的技术方案是：一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，包括搬运机器人(1)、储物筐(4)、输送带(5)，输送带(5)安放在搬运机器人(1)两侧，储物筐(4)在输送带(5)上流转；还包括机器人抓手(2)、托盘收纳机(6)、导轨(7)、托盘(8)；所述的机器人抓手(2)安装在搬运机器人(1)力臂上，所述的托盘收纳机(6)、托盘(8)布置在搬运机器人(1)前方，并且托盘(8)在搬运机器人(1)工作范围之内，所述的导轨(7)支承着托盘(8)；所述的托盘收纳机(6)设置在导轨(7)的一端。
作为进一步的方案：所述的汽缸Ⅰ(3)位于托盘收纳机(6)上部，所述的托盘夹具(10)与汽缸Ⅰ(3)连接，所述的汽缸Ⅱ(9)设在托盘收纳机(6)底部，并可对托盘(8)进行位移作业。
本实用新型有益效果是：通过机器人抓手(2)将输送带(5)上的储物筐(4)放置到托盘(8)上，并且按顺序码垛好，然后再通过人工开叉车将码垛好的储物筐(4)叉进仓库堆放，另同时通过汽缸Ⅱ(9)接收到信号后从托盘收纳机(6)中顶出一个托盘(8)，搬运机器人(1)继续进行码垛作业，进入下一循环，这样替代了人工搬运及码垛作业，提高了生产效率，降低了成本。
以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型请求保护范围进行的限定，在不脱离本实用新型设计原理和精神的前提下，本领域工程技术人员依据本实用新型的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (1)
1.一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，包括搬运机器人(1)、储物筐(4) 、输送带(5)，输送带(5)安放在搬运机器人(1)两侧，储物筐(4)在输送带(5)上流转；其特征在于：还包括机器人抓手(2)、托盘收纳机(6)、导轨(7)、托盘(8)；所述的机器人抓手(2)安装在搬运机器人(1)力臂上，所述的托盘收纳机(6)、托盘(8)布置在搬运机器人(1)前方，并且托盘(8)在搬运机器人(1)工作范围之内，所述的导轨(7)支承着托盘(8)；所述的托盘收纳机(6)设置在导轨(7)的一端。
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Cited By (2)
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| CN108945938A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-07 | 广西宏太智能机器人制造有限公司 | 基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站 |
| CN111942834A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-11-17 | 东华大学 | 一种用于直行抓棉机的棉包搬运及排放的装置和方法 |
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2018
- 2018-09-21 CN CN201821552184.2U patent/CN209337399U/zh not_active Expired - Fee Related
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