CN209336072U - 带机械手功能的可移动插笔架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带机械手功能的可移动插笔架，包括机架，设有第一工位A、第二工位B、第三工位C以及导轨和电机；插笔架组件，由电机驱动沿导轨在第一工位A、第二工位B之间往复移动，将从模具脱模的瓶胚从第一工位A输送至第二工位B；夹瓶组件，由电机驱动沿导轨在第二工位B、第三工位C之间往复移动，将瓶胚从第二工位B输送至第三工位C。通过插笔架组件、夹瓶组件两者交替配合，有效缩短了插笔架组件的非作业时间，提高了生产效率。

Description

带机械手功能的可移动插笔架

技术领域

本实用新型涉及塑料机械领域，特别是涉及一种带机械手功能的可移动插笔架，适用于塑料吹瓶机等。

背景技术

中国专利文献CN105437518A公开的塑料吹瓶机，在瓶胚吹制成型后，采用机械手将瓶胚从模具取出，并输送至打水口机。然而，在使用过程中，插笔架组件的吹瓶插笔吹制瓶胚后必须先脱瓶，机械手才能夹取模具中的瓶胚，并将瓶胚输送至打水口工序，而且插笔架组件又必须等待机械手将瓶胚取走后，才能继续吹瓶，连续等待，耗费的时间相对较长，不利于生产效率的提高。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是要提供一种带机械手功能的可移动插笔架，它缩短等待时间，提高生产效率。

上述技术问题通过以下技术方案进行解决，一种带机械手功能的可移动插笔架，包括

机架，设有第一工位A、第二工位B、第三工位C以及导轨和电机；

插笔架组件，由电机驱动沿导轨在第一工位A、第二工位B之间往复移动，将从模具脱模的瓶胚从第一工位A输送至第二工位B；

夹瓶组件，由电机驱动沿导轨在第二工位B、第三工位C之间往复移动，将瓶胚从第二工位B输送至第三工位C。

本实用新型与背景技术相比所产生的有益效果：本实用新型通过插笔架组件、夹瓶组件两者交替配合，采用插笔架组件实现瓶胚脱模和短途输送，瓶胚脱离插笔架组件后，插笔架组件即可回程复位吹制模具中的瓶胚，无法等待夹瓶组件取瓶，同时与避免了因直接采用插笔架组件长途输送瓶胚而影响插笔架组件吹制模具中的瓶胚，有效仅缩短了插笔架组件的非作业时间，提高了生产效率。

所述夹瓶组件、插笔架组件由同一电机驱动，且夹瓶组件、插笔架组件之间设有同步组件。

有益效果：通过同一电机及同步组件驱动夹瓶组件、插笔架组件，在保证夹瓶组件、插笔架组件同步移动的前提下，有效简化驱动结构，降低制造成本。

在其中一个实施例中，所述电机直接驱动夹瓶组件或插笔架组件，且同步组件为连接在夹瓶组件、插笔架组件之间的同步杆。

在其中一个实施例中，所述电机与夹瓶组件或插笔架组件之间设有滚珠丝杆，滚珠丝杆的丝杆轴与电机连接，滚珠丝杆的丝杆螺母与夹瓶组件或插笔架组件连接。

在其中一个实施例中，所述导轨包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨设置在机架顶壁，第二导轨和第三导轨设置在机架侧壁，插笔架组件通过L型安装壁分别与第一导轨和第三导轨滑动配合，夹瓶组件的背壁与第二导轨和第三导轨滑动配合。

有益效果：采用多导轨配合，有效保证插笔架组件、夹瓶组件移动的平稳性。

在其中一个实施例中，所述夹瓶组件包括滑动座、安装板、夹瓶板和夹瓶气缸，滑动座与导轨滑动配合，安装板安装在滑动座上，夹瓶板位于安装板的左右两侧，两夹瓶板之间形成夹瓶槽，夹瓶气缸驱动夹瓶板相向运动或背向运动。

有益效果：夹瓶气缸驱动两夹瓶板开合，将瓶胚夹在夹瓶槽内，结构简单高效。

在其中一个实施例中，所述安装板侧壁设有套筒，套筒内穿套有导柱，导柱一端与夹瓶板连接，另一端伸出套筒。

有益效果：套筒和导柱的设置有助于提高夹瓶板开合的平稳性。

在其中一个实施例中，所述导柱伸出套筒的一端设有与套筒配合的限位螺母。

有益效果：限位螺母的设置有助于调节导柱的行程（即夹瓶槽的宽度），从而使夹瓶槽适用于夹取不同规格的瓶胚。

在其中一个实施例中，所述夹瓶组件还包括连接杆和导向座，导向座位于滑动座与安装板之间，连接杆穿过导向座，且连接杆的两端分别连接滑动座与安装板。

在其中一个实施例中，所述插笔架组件包括吹瓶插笔，并通过吹瓶插笔将瓶胚从第一工位A输送至第二工位B。

有益效果：直接采用吹瓶插笔输送瓶胚，有效节约生产时间，有助于提高生产效率。

以上各实施例，在保证不矛盾的前提下，可以任意组合构成组合式实施例。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型中夹瓶组件的结构示意图。

其中：1第一导轨，机架2，3第二导轨，4第三导轨，5电机，6夹瓶组件，61滑动座，62安装板，63夹瓶板，64夹瓶气缸，65套筒，66导柱，67限位螺母， 68连接杆，69导向座，7同步杆，8滚珠丝杆，9插笔架组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。图1中的虚线表示插笔架组件9、夹瓶组件6的位移状态。

如图1和图2所示，本实施例包括机架2，机架设有第一工位A、第二工位B、第三工位C以及导轨和伺服电机5；插笔架组件9，由电机5驱动沿导轨在第一工位A、第二工位B之间往复移动，插笔架组件9包括吹瓶插笔，并通过吹瓶插笔将从模具脱模的瓶胚从第一工位A输送至第二工位B；夹瓶组件6，由电机5驱动沿导轨在第二工位B、第三工位C之间往复移动，将瓶胚从第二工位B输送至第三工位C。

所述夹瓶组件6、插笔架组件9由同一电机驱动，且夹瓶组件6、插笔架组件9之间设有同步组件，伺服电机5驱动夹瓶组件6、插笔架组件9沿导轨同步移动。

所述伺服电机5与插笔架组件9之间设有滚珠丝杆8，滚珠丝杆8的丝杆轴与伺服电机5连接，滚珠丝杆8的丝杆螺母与插笔架组件9连接。伺服电机5直接驱动插笔架组件9，且同步组件为连接在夹瓶组件6、插笔架组件9之间的同步杆7。

所述导轨包括第一导轨1、第二导轨3和第三导轨4，第一导轨1设置在机架2顶壁，第二导轨3和第三导轨4设置在机架2侧壁，插笔架组件9通过L型安装壁分别与第一导轨1和第三导轨4滑动配合，夹瓶组件6的背壁与第二导轨3和第三导轨4滑动配合。

如图3所示，本实施例中的夹瓶组件6包括滑动座61、安装板62、夹瓶板63和夹瓶气缸64，滑动座61与导轨滑动配合，安装板62安装在滑动座61上，夹瓶板63位于安装板62的左右两侧，两夹瓶板63之间形成夹瓶槽，夹瓶气缸64驱动夹瓶板63相向运动或背向运动。

所述安装板62侧壁设有套筒65，套筒65内穿套有导柱66，导柱66一端与夹瓶板63连接，导柱66另一端伸出套筒65并设有与套筒65配合的限位螺母67。

所述夹瓶组件6还包括连接杆68和导向座69，导向座69位于滑动座61与安装板62之间，连接杆68穿过导向座69，且连接杆68的两端分别连接滑动座61与安装板62。

工作原理：当插笔架组件9完成吹瓶，模具打开时，伺服电机5驱动插笔架组件9移动，吹瓶插笔直接将瓶胚从第一工位A移动至第二工位B进行脱瓶（此时，夹取组件6在同步杆7作用下，从第二工位B移动至第三工位C）；吹瓶插笔脱瓶后，伺服电机5驱动插笔架组件9返回第一工位A继续吹瓶（此时，夹取组件6在同步杆7作用下，返回第二工位B夹取瓶胚）；如此反复循环，从而缩短了插笔架组件9的非作业时间，提高了生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种带机械手功能的可移动插笔架，其特征在于：包括

机架（2），设有第一工位A、第二工位B、第三工位C以及导轨和电机（5）；

插笔架组件（9），由电机（5）驱动沿导轨在第一工位A、第二工位B之间往复移动，将从模具脱模的瓶胚从第一工位A输送至第二工位B；

夹瓶组件（6），由电机（5）驱动沿导轨在第二工位B、第三工位C之间往复移动，将瓶胚从第二工位B输送至第三工位C。

2.根据权利要求1所述带机械手功能的可移动插笔架，其特征在于：所述夹瓶组件（6）、插笔架组件（9）由同一电机驱动，且夹瓶组件（6）、插笔架组件（9）之间设有同步组件。

3.根据权利要求2所述带机械手功能的可移动插笔架，其特征在于：所述电机（5）直接驱动夹瓶组件（6）或插笔架组件（9），且同步组件为连接在夹瓶组件（6）、插笔架组件（9）之间的同步杆（7）。

4.根据权利要求3所述带机械手功能的可移动插笔架，其特征在于：所述电机（5）与夹瓶组件（6）或插笔架组件（9）之间设有滚珠丝杆（8），滚珠丝杆（8）的丝杆轴与电机（5）连接，滚珠丝杆（8）的丝杆螺母与夹瓶组件（6）或插笔架组件（9）连接。

5.根据权利要求1所述带机械手功能的可移动插笔架，其特征在于：所述导轨包括第一导轨（1）、第二导轨（3）和第三导轨（4），第一导轨（1）设置在机架（2）顶壁，第二导轨（3）和第三导轨（4）设置在机架（2）侧壁，插笔架组件（9）通过L型安装壁分别与第一导轨（1）和第三导轨（4）滑动配合，夹瓶组件（6）的背壁与第二导轨（3）和第三导轨（4）滑动配合。

6.根据权利要求1-5任一项所述带机械手功能的可移动插笔架，其特征在于：所述夹瓶组件（6）包括滑动座（61）、安装板（62）、夹瓶板（63）和夹瓶气缸（64），滑动座（61）与导轨滑动配合，安装板（62）安装在滑动座（61）上，夹瓶板（63）位于安装板（62）的左右两侧，两夹瓶板（63）之间形成夹瓶槽，夹瓶气缸（64）驱动夹瓶板（63）相向运动或背向运动。

7.根据权利要求6所述带机械手功能的可移动插笔架，其特征在于：所述安装板（62）侧壁设有套筒（65），套筒（65）内穿套有导柱（66），导柱（66）一端与夹瓶板（63）连接，另一端伸出套筒（65）。

8.根据权利要求7所述带机械手功能的可移动插笔架，其特征在于：所述导柱（66）伸出套筒（65）的一端设有与套筒（65）配合的限位螺母（67）。

9.根据权利要求6所述带机械手功能的可移动插笔架，其特征在于：所述夹瓶组件（6）还包括连接杆（68）和导向座（69），导向座（69）位于滑动座（61）与安装板（62）之间，连接杆（68）穿过导向座（69），且连接杆（68）的两端分别连接滑动座（61）与安装板（62）。

10.根据权利要求1-5任一项所述带机械手功能的可移动插笔架，其特征在于：所述插笔架组件（9）包括吹瓶插笔，并通过吹瓶插笔将瓶胚从第一工位A输送至第二工位B。