CN209207299U - 一种返程自锁压紧结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种返程自锁压紧结构，包括底板、自锁气缸和固定面板，底板上端面左端和右端分别竖直安装有自锁油缸安装支架和固定面板，自锁油缸安装支架上横向安装有顶杆朝向固定面板的自锁气缸，固定面板靠近自锁气缸一侧安装有夹爪固定板，夹爪固定板上横向安装有与自锁气缸对应的安装柱，安装柱靠近自锁气缸的一端上左右滑动安装有联动块，联动块与自锁气缸的顶杆相连，联动块周围均匀安装有三个夹爪连接块，夹爪连接块的一端与联动块之间呈转动连接，另一端中部布置有夹爪安装口，夹爪固定板四周均匀布置有与夹爪安装口对应的夹爪安装槽。本实用新型具有夹持力大、可靠性强，适用质量重的产品的定位等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及三爪夹持结构技术领域，特别是涉及一种返程自锁压紧结构。
背景技术
在产品生产过程中通常需要一些三爪夹持结构来对产品进行定位，普通的三爪夹持结构其夹持杆与夹持气缸直接相连，其夹持过程中，通常是将气缸的主轴伸长，来使得夹持结构夹住产品，这种结构夹持时由于本身结构不存在死点，造成夹持力较小，可靠性较差，容易造成产品滑落，为了解决上述问题，设计一种新的夹持结构是非常有必要的。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种返程自锁压紧结构，具有夹持力大、可靠性强，适用质量重的产品的定位等特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种返程自锁压紧结构，包括底板、自锁气缸和固定面板，所述的底板上端面左端和右端分别竖直安装有自锁油缸安装支架和固定面板，所述的自锁油缸安装支架上横向安装有顶杆朝向固定面板的自锁气缸，所述的固定面板靠近自锁气缸一侧安装有夹爪固定板，所述的夹爪固定板上横向安装有与自锁气缸对应的安装柱，安装柱靠近自锁气缸的一端上左右滑动安装有联动块，所述的联动块与自锁气缸的顶杆相连，所述的联动块周围均匀安装有三个夹爪连接块，所述的夹爪连接块的一端与联动块之间呈转动连接，另一端中部布置有夹爪安装口，所述的夹爪固定板四周均匀布置有与夹爪安装口对应的夹爪安装槽，夹爪安装槽和夹爪安装口之间安装有夹爪杆，所述的夹爪杆一端与夹爪安装口转动连接，所述的夹爪杆中部与夹爪安装槽之间通过转轴连接，所述的夹爪杆的另一端穿过固定面板，并在该端上安装有朝固定面板中部延伸的夹持定位杆。
所述的固定面板靠近夹持定位杆一侧中部安装有安装平台。
所述的自锁油缸安装支架呈竖直式L型弯折板状。
有益效果：本实用新型涉及一种返程自锁压紧结构，在夹持状态时，联动块与夹爪杆之间保持垂直状态，该状态使得结构具有一个死点状态，保证了夹持力，具有夹持力大、可靠性强，适用质量重的产品的定位等特点。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的结构视图；
图3是本实用新型的俯视图。
图示：1、底板，2、自锁油缸安装支架，3、固定面板，4、自锁气缸，5、安装平台，7、安装柱，8、联动块，9、夹爪连接块，10、夹爪杆，11、夹爪安装槽，12、夹爪固定板，13、夹持定位杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种返程自锁压紧结构，如图1—3所示，包括底板1、自锁气缸4和固定面板3，所述的底板1上端面左端和右端分别竖直安装有自锁油缸安装支架2和固定面板3，所述的自锁油缸安装支架2上横向安装有顶杆朝向固定面板3的自锁气缸4，所述的固定面板3靠近自锁气缸4一侧安装有夹爪固定板12，所述的夹爪固定板12上横向安装有与自锁气缸4对应的安装柱7，安装柱7靠近自锁气缸4的一端上左右滑动安装有联动块8，所述的联动块8与自锁气缸4的顶杆相连，所述的联动块8周围均匀安装有三个夹爪连接块9，所述的夹爪连接块9的一端与联动块8之间呈转动连接，另一端中部布置有夹爪安装口，所述的夹爪固定板12四周均匀布置有与夹爪安装口对应的夹爪安装槽11，夹爪安装槽11和夹爪安装口之间安装有夹爪杆10，所述的夹爪杆10一端与夹爪安装口转动连接，所述的夹爪杆10中部与夹爪安装槽11之间通过转轴连接，所述的夹爪杆10的另一端穿过固定面板3，并在该端上安装有朝固定面板3中部延伸的夹持定位杆13。
所述的固定面板3靠近夹持定位杆13一侧中部安装有安装平台5。
所述的自锁油缸安装支架2呈竖直式L型弯折板状。
实施例
当需要打开本结构的时候，首先启动自锁气缸4，自锁气缸4的顶杆缩回，自锁气缸4的顶杆带动联动块8往自锁气缸4方向移动，联动块8移动，使得夹爪连接块9整体发生倾斜，当夹爪连接块9与联动块8的一端移动到极限位置的时候，夹爪连接块9会拉动夹爪杆10，使得夹爪杆10与夹爪连接块9相连的一端朝安装柱7方向移动，由于夹爪杆10的中部与夹爪固定板12通过转轴相连，使得夹爪杆10形成杠杆原理，夹爪杆10与夹爪连接块9的一端整体收缩，而夹爪杆10安装夹持定位杆13一端整体打开，使得产品能够从安装平台5上取下。
当需要固定的时候，启动自锁气缸4，自锁气缸4的顶杆伸长，推动联动块8，联动块8带动夹爪连接块9，夹爪连接块9推动夹爪杆10，使得夹爪杆10与夹爪连接块9之间形成垂直结构，此时夹爪杆10处于水平状态，能够对产品进行夹持，同时由于夹爪杆10和夹爪连接块9之间处于死点状态，能够大大提高夹持力，保证产品定位的可靠性。
Claims (3)
1.一种返程自锁压紧结构，包括底板(1)、自锁气缸(4)和固定面板(3)，其特征在于：所述的底板(1)上端面左端和右端分别竖直安装有自锁油缸安装支架(2)和固定面板(3)，所述的自锁油缸安装支架(2)上横向安装有顶杆朝向固定面板(3)的自锁气缸(4)，所述的固定面板(3)靠近自锁气缸(4)一侧安装有夹爪固定板(12)，所述的夹爪固定板(12)上横向安装有与自锁气缸(4)对应的安装柱(7)，安装柱(7)靠近自锁气缸(4)的一端上左右滑动安装有联动块(8)，所述的联动块(8)与自锁气缸(4)的顶杆相连，所述的联动块(8)周围均匀安装有三个夹爪连接块(9)，所述的夹爪连接块(9)的一端与联动块(8)之间呈转动连接，另一端中部布置有夹爪安装口，所述的夹爪固定板(12)四周均匀布置有与夹爪安装口对应的夹爪安装槽(11)，夹爪安装槽(11)和夹爪安装口之间安装有夹爪杆(10)，所述的夹爪杆(10)一端与夹爪安装口转动连接，所述的夹爪杆(10)中部与夹爪安装槽(11)之间通过转轴连接，所述的夹爪杆(10)的另一端穿过固定面板(3)，并在该端上安装有朝固定面板(3)中部延伸的夹持定位杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种返程自锁压紧结构，其特征在于：所述的固定面板(3)靠近夹持定位杆(13)一侧中部安装有安装平台(5)。
3.根据权利要求1所述的一种返程自锁压紧结构，其特征在于：所述的自锁油缸安装支架(2)呈竖直式L型弯折板状。
Priority Applications (1)
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2018
- 2018-10-25 CN CN201821736340.0U patent/CN209207299U/zh active Active
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