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CN209156491U - 一种不锈钢表面刷洗控制装置 - Google Patents

一种不锈钢表面刷洗控制装置 Download PDF

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CN209156491U
CN209156491U CN201821536889.5U CN201821536889U CN209156491U CN 209156491 U CN209156491 U CN 209156491U CN 201821536889 U CN201821536889 U CN 201821536889U CN 209156491 U CN209156491 U CN 209156491U
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stainless steel
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张振国
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Zhangjiagang Pohang Stainless Steel Co Ltd
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Zhangjiagang Pohang Stainless Steel Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种不锈钢表面刷洗控制装置,包括刷洗机构、进给机构、控制机构和装置外壳,刷辊表面做有防锈防腐蚀处理,避免刷辊损伤,设置伺服驱动电机对升降轴进行控制,使升降轴在升降的过程中带动气缸的运动,气缸内部产生气压,从而使刷辊通过移动架在横向进给箱的表面进行横向移动,当差值在公差范围内时,产生一个反向动作的信号,开始反向移动,回到原本位置,定位器对刷辊的位置进行定位,并将位置信息实时发送至绝对编码器,绝对编码器对刷辊的速度和位置进行实时控制和调整,能够很精确的实现刷辊的摆动速度和位置的控制,从而避免了现有装置刷不干净和刷出品质缺陷以及频繁更换刷毛带来的成本上升,降低成本,提高刷洗质量。

Description

一种不锈钢表面刷洗控制装置
技术领域
本实用新型涉及不锈钢表面处理技术领域,具体为一种不锈钢表面刷洗控制装置。
背景技术
为了提高不锈钢表面的质量,连续退火酸洗前需要对带钢表面的轧制油污进行清洗。本清洗生产线,安装的刷洗设备没有自动摆动的功能,一直保持在一个位置对带钢表面进行刷洗,一段时间后,刷辊的表面产生多道深槽,在刷辊的压力下,由于刷辊表面不平整,有的位置带钢表面被刷毛磨出品质缺陷,而有的位置带钢表面没有清洗干净。只能进行更换刷辊的全部刷毛。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种不锈钢表面刷洗控制装置,具备的优点,可以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种不锈钢表面刷洗控制装置,包括刷洗机构、进给机构、控制机构和装置外壳,刷洗机构包括刷辊、转轴、安装阀、移动架和紧固组件,刷辊的内部安装转轴,转轴的两端伸出刷辊与安装阀固定连接,安装阀的上方设有紧固组件,紧固组件将刷辊与移动架固定,移动架在进给机构上移动,进给机构包括横向进给箱、挡板、气缸安装架、气缸、进给电机、升降轴、对接缓冲块和紧固螺栓,横向进给箱的外表面接触连接刷辊,横向进给箱的上表面与移动架活动连接,横向进给箱的两端设有挡板,挡板的内侧焊接气缸安装架,气缸安装架上安装气缸,气缸通过紧固螺栓固定在气缸安装架上,气缸安装架与升降轴固定连接,升降轴的一端设有对接缓冲块,升降轴和对接缓冲块均设有上下两组,上下两组升降轴和对接缓冲块均关于气缸安装架的横向中心线对称,气缸安装架的侧面安装进给电机,上部分升降轴与控制机构连接,控制机构包括伺服驱动电机、绝对编码器、软性限位组件和硬性限位组件,伺服驱动电机的底部与升降轴连接,伺服驱动电机的输出端通过导线连接绝对编码器,绝对编码器与伺服驱动电机之间设有软性限位组件,伺服驱动电机与装置外壳之间通过硬性限位组件连接。
优选的,所述刷洗机构、进给机构和控制机构均位于装置外壳的内部。
优选的,所述刷洗机构、进给机构和控制机构均设有两组。
优选的,所述移动架上安装定位器,绝对编码器对定位器进行控制。
优选的,所述刷辊表面做有防锈防腐蚀处理。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:本不锈钢表面刷洗控制装置,通过设置伺服驱动电机对升降轴进行控制,使升降轴在升降的过程中带动气缸的运动,气缸内部产生气压,从而使刷辊通过移动架在横向进给箱的表面进行横向移动,定位器对刷辊的位置进行定位,并将位置信息实时发送至绝对编码器,绝对编码器对刷辊的速度和位置进行实时控制和调整,能够很精确的实现刷辊的摆动速度和位置的控制,从而避免了现有装置刷不干净和刷出品质缺陷以及频繁更换刷毛带来的成本上升,降低成本,提高刷洗质量。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的刷洗机构示意图;
图3为本实用新型的自动控制关系示意图;
图4为本实用新型的电气硬件示意图。
图中:1、刷洗机构;11、刷辊;12、转轴;13、安装阀;14、移动架;141、定位器;15、紧固组件;2、进给机构;21、横向进给箱;22、挡板;23、气缸安装架;24、气缸;25、进给电机;26、升降轴;27、对接缓冲块;28、紧固螺栓;3、控制机构;31、伺服驱动电机;32、绝对编码器;33、软性限位组件;34、硬性限位组件;4、装置外壳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,一种不锈钢表面刷洗控制装置,包括刷洗机构1、进给机构2、控制机构3和装置外壳4,刷洗机构1包括刷辊11、转轴12、安装阀13、移动架14和紧固组件15,刷辊11的内部安装转轴12,转轴12的两端伸出刷辊11与安装阀13固定连接,安装阀13的上方设有紧固组件15,紧固组件15将刷辊11与移动架14固定,移动架14在进给机构2上移动,进给机构2包括横向进给箱21、挡板22、气缸安装架23、气缸24、进给电机25、升降轴26、对接缓冲块27和紧固螺栓28,横向进给箱21的外表面接触连接刷辊11,横向进给箱21的上表面与移动架14活动连接,横向进给箱21的两端设有挡板22,挡板22的内侧焊接气缸安装架23,气缸安装架23上安装气缸24,气缸24通过紧固螺栓28固定在气缸安装架23上,气缸安装架23与升降轴26固定连接,升降轴26的一端设有对接缓冲块27,升降轴26和对接缓冲块27均设有上下两组,上下两组升降轴26和对接缓冲块27均关于气缸安装架23的横向中心线对称,气缸安装架23的侧面安装进给电机25,上部分升降轴26与控制机构3连接,控制机构3包括伺服驱动电机31、绝对编码器32、软性限位组件33和硬性限位组件34,伺服驱动电机31的底部与升降轴26连接,伺服驱动电机31的输出端通过导线连接绝对编码器32,绝对编码器32与伺服驱动电机31之间设有软性限位组件33,伺服驱动电机31与装置外壳4之间通过硬性限位组件34连接,刷洗机构1、进给机构2和控制机构3均位于装置外壳4的内部,刷洗机构1、进给机构2和控制机构3均设有两组,移动架14上安装定位器141,绝对编码器32对定位器141进行控制,刷辊11表面做有防锈防腐蚀处理。
请参阅图3-4,刷辊11的摆动量为DT=TA1-TA2(DT:为刷辊11左右摆动量,TA1:表示为刷辊11摆动到操作侧的目标值,TA2:表示为刷辊11摆动到驱动侧的目标值),当操作人员选择使用刷辊11摆动功能后,程序会检测刷辊11的位置是否在正常工作范围内,刷辊11是否合辊,是否有连锁条件,当以上条件满足后,会产生一个Ready信号,刷辊11开始向TA1的位置摆动,在摆动的过程中,绝对编码器32的实时测量值ACT和目标值(TA1或TA2)进行对比,当和目标值比较后,差值在公差范围内时,产生一个反向动作的信号,开始反向摆动,当刷辊11打开回到Home位置后,停止摆动,刷辊11回到Center位置。
工作原理:伺服驱动电机31对升降轴26进行控制,使升降轴26在升降的过程中带动气缸24的运动,气缸24内部产生气压,从而使刷辊11通过移动架14在横向进给箱21的表面进行横向移动,定位器141对刷辊11的位置进行定位,并将位置信息实时发送至绝对编码器32,绝对编码器32对刷辊11的速度和位置进行实时控制和调整。
综上所述:本不锈钢表面刷洗控制装置,通过设置伺服驱动电机31对升降轴26进行控制,使升降轴26在升降的过程中带动气缸24的运动,气缸24内部产生气压,从而使刷辊11通过移动架14在横向进给箱21的表面进行横向移动,定位器141对刷辊11的位置进行定位,并将位置信息实时发送至绝对编码器32,绝对编码器32对刷辊11的速度和位置进行实时控制和调整,能够很精确的实现刷辊11的摆动速度和位置的控制,从而避免了现有装置刷不干净和刷出品质缺陷以及频繁更换刷毛带来的成本上升,降低成本,提高刷洗质量。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种不锈钢表面刷洗控制装置,包括刷洗机构(1)、进给机构(2)、控制机构(3)和装置外壳(4),其特征在于:所述刷洗机构(1)包括刷辊(11)、转轴(12)、安装阀(13)、移动架(14)和紧固组件(15),刷辊(11)的内部安装转轴(12),转轴(12)的两端伸出刷辊(11)与安装阀(13)固定连接,安装阀(13)的上方设有紧固组件(15),紧固组件(15)将刷辊(11)与移动架(14)固定,移动架(14)在进给机构(2)上移动,所述进给机构(2)包括横向进给箱(21)、挡板(22)、气缸安装架(23)、气缸(24)、进给电机(25)、升降轴(26)、对接缓冲块(27)和紧固螺栓(28),横向进给箱(21)的外表面接触连接刷辊(11),横向进给箱(21)的上表面与移动架(14)活动连接,横向进给箱(21)的两端设有挡板(22),挡板(22)的内侧焊接气缸安装架(23),气缸安装架(23)上安装气缸(24),气缸(24)通过紧固螺栓(28)固定在气缸安装架(23)上,气缸安装架(23)与升降轴(26)固定连接,升降轴(26)的一端设有对接缓冲块(27),升降轴(26)和对接缓冲块(27)均设有上下两组,上下两组升降轴(26)和对接缓冲块(27)均关于气缸安装架(23)的横向中心线对称,气缸安装架(23)的侧面安装进给电机(25),上部分升降轴(26)与控制机构(3)连接,所述控制机构(3)包括伺服驱动电机(31)、绝对编码器(32)、软性限位组件(33)和硬性限位组件(34),伺服驱动电机(31)的底部与升降轴(26)连接,伺服驱动电机(31)的输出端通过导线连接绝对编码器(32),绝对编码器(32)与伺服驱动电机(31)之间设有软性限位组件(33),伺服驱动电机(31)与装置外壳(4)之间通过硬性限位组件(34)连接。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢表面刷洗控制装置,其特征在于:所述刷洗机构(1)、进给机构(2)和控制机构(3)均位于装置外壳(4)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢表面刷洗控制装置,其特征在于:所述刷洗机构(1)、进给机构(2)和控制机构(3)均设有两组。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢表面刷洗控制装置,其特征在于:所述移动架(14)上安装定位器(141),绝对编码器(32)对定位器(141)进行控制。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢表面刷洗控制装置,其特征在于:所述刷辊(11)表面做有防锈防腐蚀处理。
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