CN117388461B - 箔材离线板形检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及箔材金属制品生产技术领域，且公开了一种箔材离线板形检测装置及检测方法，该箔材离线板形检测装置包括机架，所述机架外壁固定安装有PLC控制器，所述机架左右两端顶部固定安装有伺服液压杆。该箔材离线板形检测装置及检测方法，为了提高检测装置的适用性，通过设置有移动组件，通过PLC控制器控制伺服滑轨、伺服液压缸和伺服马达，从而配合滑块可以带动N形架左右移动，使得移动架在矩形槽内部上下移动，配合两组主动辅助传动辊和被动辅助传动辊在箔材本体外侧左右移动和上下移动，从而可以对其不同位置施加不同的张紧力，从而方便地改变不同的检测条件对检测结果的影响，提高了装置的适用性。

Description

箔材离线板形检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及箔材金属制品生产技术领域，具体为一种箔材离线板形检测装置及检测方法。

背景技术

箔材也就是极薄的金属片或带材，大多数金属以及它们的合金都能制成箔材，如金、银、铜、铁、锡、锌、铅、镍、铝以及钢和不锈钢等，其中用量最大的是铝箔，箔材的用途十分广泛，这是制箔金属的特点和箔材本身特点决定的，随着市场竞争的激烈，高端产品的生产尤为重要，其中，板形作为一个重要技术指标一直影响着箔材产品的高端化，由于轧制过程中的箔材板材存在残余应力，实际板形值并不能通过在线检测得到如实反映，为了进一步提高控制精度，可以通过离线检测获得更为精确的板形数据，对轧制在线控制的参数进行调整和修正。

目前，板形离线检测的发展还处于初级阶段，板形的离线检测大多还需要人工完成，生产中常用的有直接裁条法和几何形状法，两种方法均需要人工检测和参与，方法复杂，检测效率极低，后者对操作人员经验要求很高，很难准确高效地获得离线板形检测数据，实现箔材板形离线检测的自动化，而这一点对于已经在大规模工业化生产的箔材行业而言，至关重要。

然而不同箔材用户设备的开卷行程、开卷张力都不同，而不同的张力与行程都会产生不同的判定标准，因此对板形是否符合标准要依据行程和张力以及板形测量数值共同确定，但是目前的离线板形检测装置只能检测固定张力、固定位置的板形数据，这样测量出来的数据对于板形是否合格参考意义不大，鉴于此，我们提出了一种箔材离线板形检测装置及检测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种箔材离线板形检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种箔材离线板形检测装置，包括机架，所述机架外壁固定安装有PLC控制器，所述机架左右两端顶部固定安装有伺服液压杆，所述伺服液压杆顶部固定安装有底板，所述底板前侧顶部固定安装有固定块，所述底板后侧顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机前侧输出端固定连接主动传动辊后侧一端，所述主动传动辊前侧一端转动安装于所述固定块顶端内部，所述机架顶端前后两端侧壁之间转动安装有被动传动辊，所述主动传动辊和被动传动辊之间设置有箔材本体，所述伺服液压杆和伺服电机均与所述PLC控制器电性连接，所述箔材离线板形检测装置包括：

移动组件，所述机架顶部设置有移动组件，所述机架顶部固定安装有伺服滑轨，所述伺服滑轨内部滑动安装有滑块，所述滑块顶部固定连接N形架底部，所述N形架顶部固定安装有伺服液压缸，所述伺服液压缸底部活塞端固定连接移动架顶部中心，所述N形架前后两端侧壁均开设有贯穿的矩形槽，所述移动架的外壁滑动贴合于所述矩形槽内部，所述移动架外壁固定安装有伺服马达，所述移动架前后两端侧壁之间从上至下分别转动安装有主动辅助传动辊和被动辅助传动辊，所述伺服马达输出端固定连接所述主动辅助传动辊后侧一端，所述伺服滑轨和滑块设置有两组，且两组所述伺服滑轨和滑块均以所述机架左右方向的水平中线为对称轴对称设置在所述N形架底部前后两端，所述N形架、伺服液压缸、移动架、矩形槽、伺服马达、主动辅助传动辊以及被动辅助传动辊设置有两组，且两组所述N形架、伺服液压缸、移动架、矩形槽、伺服马达、主动辅助传动辊以及被动辅助传动辊均以所述伺服滑轨左右方向为阵列轴阵列在所述机架顶部；

转动组件，所述机架顶部设置有转动组件，两组所述移动架互相面对的外壁的前后两端均固定安装有矩形块，单组所述移动架外侧前后两端的所述矩形块之间均固定安装有细杆，所述细杆为两组，两组所述细杆外侧分别转动连接于转板左右两端内部，所述转板内部固定安装有扫描仪，所述扫描仪与所述PLC控制器电性连接，所述扫描仪位于所述箔材本体的正上方。

优选的，所述伺服滑轨、伺服液压缸和伺服马达均与所述PLC控制器电性连接，所述伺服液压杆、底板、固定块、伺服电机、主动传动辊和被动传动辊设置有两组，且两组所述伺服液压杆、底板、固定块、伺服电机、主动传动辊和被动传动辊均以所述机架前后方向的水平中线为对称轴对称设置在所述箔材本体左右两端。

优选的，所述移动架外侧设置有定位组件，所述移动架远离所述机架中心的一侧外壁固定连接U形架一端外壁，所述U形架远离所述移动架的一端顶部固定安装有N形块，所述N形块前后两端侧壁之间转动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆前端固定安装有旋钮。

优选的，所述双向螺纹杆外侧螺纹安装有螺纹块，所述螺纹块顶部滑动贴合所述N形块顶部下表面，所述螺纹块底部固定安装有夹片，所述夹片外壁滑动贴合所述箔材本体前后方向的外壁。

优选的，所述定位组件设置有两组，且两组所述定位组件内的结构均以所述扫描仪竖直中线为镜像轴镜像设置在所述N形架外侧，且单组所述定位组件中的所述螺纹块和夹片设置有两组，且两组所述螺纹块和夹片均以所述N形块左右方向的水平中线为镜像轴镜像设置在所述双向螺纹杆前后两端，从而起到一个居中精准定位的效果，也防止箔材本体后期前后跑动影响检测。

优选的，所述N形块外侧设置有清洁组件，位于所述机架右端的所述N形块右侧外壁固定连接延展架左侧外壁，所述延展架右侧外壁前后两端均固定安装有侧边块，所述侧边块为两组，两组所述侧边块之间固定安装有圆杆，所述圆杆外侧转动连接矩形板一端内部。

优选的，所述圆杆外侧套设有扭簧，所述扭簧一端抵紧所述延展架右侧外壁，所述扭簧另一端抵紧所述矩形板外壁，所述矩形板远离所述圆杆的一端外侧卡接有清洁刷杆，所述清洁刷杆的弧形外壁滑动贴合所述箔材本体顶端外壁。

本发明还提供一种上述箔材离线板形检测装置的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：

S1、首先通过PLC控制器控制伺服液压杆和伺服电机，配合底板、固定块、主动传动辊和被动传动辊，从而对箔材本体左右两端进行传动固定限位，从而将箔材本体放置在两组主动传动辊和被动传动辊之间；

S2、通过PLC控制器控制伺服滑轨，配合滑块带动N形架左右移动；

S3、通过PLC控制器控制伺服液压缸使得移动架在矩形槽内部上下移动，通过PLC控制器控制伺服马达，从而配合两组主动辅助传动辊和被动辅助传动辊在箔材本体外侧左右移动和上下移动，从而对其不同位置施加不同的张紧力；

S4、当通过PLC控制器控制单组伺服液压缸单独运行时，配合矩形块、细杆和转板，从而使得扫描仪呈现不同的倾斜角度，从而进行不同条件下的检测；

S5、将箔材本体放置在两组主动传动辊和被动传动辊之间后，先转动旋钮，配合U形架、N形块、双向螺纹杆、螺纹块和夹片，从而对箔材本体起到一个居中精准定位的效果，也防止其后期前后跑动影响检测；

S6、当箔材本体从机架右侧向左侧输送时，配合延展架、侧边块、圆杆、矩形板、扭簧，从而使得清洁刷杆始终紧贴箔材本体顶部，从而对箔材本体进行清洁，从而防止空气中的浮灰附着在箔材本体表面，避免对后续扫描仪的检测结果造成干扰。

与现有技术相比，本发明提供了一种箔材离线板形检测装置及检测方法，具备以下有益效果：

1、该箔材离线板形检测装置及检测方法，为了提高检测装置的适用性，通过设置有移动组件，通过PLC控制器控制伺服滑轨、伺服液压缸和伺服马达，从而配合滑块可以带动N形架左右移动，使得移动架在矩形槽内部上下移动，配合两组主动辅助传动辊和被动辅助传动辊在箔材本体外侧左右移动和上下移动，从而可以对其不同位置施加不同的张紧力，从而方便地改变不同的检测条件对检测结果的影响，提高了装置的适用性。

2、该箔材离线板形检测装置及检测方法，为了进一步提高装置的适用性，通过设置有转动组件，当通过PLC控制器控制单组伺服液压缸单独运行时，配合矩形块、细杆和转板，从而使得扫描仪呈现不同的倾斜角度，从而可以进行不同条件下的检测，以便对箔材本体上的缺陷进行扫描检测，提高了检测装置的适用性。

3、该箔材离线板形检测装置及检测方法，为了防止箔材本体跑偏影响检测结果，通过设置有定位组件，在将箔材本体放置在两组主动传动辊和被动传动辊之间时，可以先转动旋钮，配合U形架、N形块、双向螺纹杆、螺纹块和夹片，可以对箔材本体起到一个居中精准定位的效果，也防止其后期前后跑动影响检测。

4、该箔材离线板形检测装置及检测方法，为了提高检测精度，通过设置有清洁组件，当箔材本体从机架右侧向左侧输送时，配合延展架、侧边块、圆杆、矩形板、扭簧，可以使得清洁刷杆始终紧贴箔材本体顶部，从而对其进行清洁，防止浮灰影响后续扫描仪的检测结果。

附图说明

图1为本发明整体一种结构左视俯视示意图；

图2为本发明右视俯视示意图；

图3为本发明右视俯视及机架等部分结构剖视示意图；

图4为本发明图3中A区域放大结构示意图；

图5为本发明右视俯视及机架等部分结构剖视示意图；

图6为本发明机架等部分结构剖视右视示意图；

图7为本发明图6中B区域放大结构示意图；

图8为本发明图7中C区域放大结构示意图。

图中：1、机架；2、PLC控制器；3、伺服液压杆；4、底板；5、固定块；6、伺服电机；7、主动传动辊；8、被动传动辊；9、箔材本体；10、移动组件；101、伺服滑轨；102、滑块；103、N形架；104、伺服液压缸；105、移动架；106、矩形槽；107、伺服马达；108、主动辅助传动辊；109、被动辅助传动辊；11、转动组件；111、矩形块；112、细杆；113、转板；114、扫描仪；12、定位组件；121、U形架；122、N形块；123、双向螺纹杆；124、旋钮；125、螺纹块；126、夹片；13、清洁组件；131、延展架；132、侧边块；133、圆杆；134、矩形板；135、扭簧；136、清洁刷杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种箔材离线板形检测装置，包括机架1，机架1外壁固定安装有PLC控制器2，机架1左右两端顶部固定连接伺服液压杆3底部，伺服液压杆3顶部固定连接底板4底部，底板4前侧顶部固定连接固定块5底部，底板4后侧顶部固定安装有伺服电机6，伺服电机6前侧输出端固定连接主动传动辊7后侧一端，主动传动辊7前侧一端转动安装于固定块5顶端内部，机架1顶端前后两端侧壁之间转动安装有被动传动辊8，主动传动辊7和被动传动辊8之间设置有箔材本体9，进一步地，伺服液压杆3、底板4、固定块5、伺服电机6、主动传动辊7和被动传动辊8设置有两组，且两组伺服液压杆3、底板4、固定块5、伺服电机6、主动传动辊7和被动传动辊8均以机架1前后方向的水平中线为对称轴对称设置在箔材本体9左右两端，且单个底板4底部的伺服液压杆3设置有两个，以使得底板4上下运动的更加稳定，伺服液压杆3和伺服电机6均与PLC控制器2电性连接，箔材离线板形检测装置包括移动组件10和转动组件11，机架1顶部设置有移动组件10和转动组件11。

请参阅图2-6，在本发明的一种实施例中，移动组件10包括伺服滑轨101，机架1顶部固定连接伺服滑轨101底部，伺服滑轨101内部滑动安装有滑块102，滑块102顶部固定连接N形架103底部，进一步地，伺服滑轨101和滑块102设置有两组，且两组伺服滑轨101和滑块102均以机架1左右方向的水平中线为对称轴对称设置在N形架103底部前后两端，从而使得N形架103运动的更加稳定，N形架103顶部固定安装有伺服液压缸104，伺服液压缸104底部活塞端贯穿N形架103顶部，且固定连接移动架105顶部中心，N形架103前后两端侧壁均开设有贯穿的矩形槽106，移动架105的外壁滑动贴合于矩形槽106内部，移动架105外壁固定安装有伺服马达107，进一步地，伺服滑轨101、伺服液压缸104和伺服马达107均与PLC控制器2电性连接，移动架105前后两端侧壁之间从上至下分别转动安装有主动辅助传动辊108和被动辅助传动辊109，伺服马达107输出端固定连接主动辅助传动辊108后侧一端，进一步地，N形架103、伺服液压缸104、移动架105、矩形槽106、伺服马达107、主动辅助传动辊108以及被动辅助传动辊109设置有两组，且两组N形架103、伺服液压缸104、移动架105、矩形槽106、伺服马达107、主动辅助传动辊108以及被动辅助传动辊109均以伺服滑轨101左右方向为阵列轴阵列在机架1顶部。

进一步地，请参阅图4、图6，在本发明的一种实施例中，转动组件11包括矩形块111，两组移动架105互相面对的外壁的前后两端均固定安装有矩形块111，单组移动架105外侧前后两端的矩形块111之间均固定安装有细杆112，细杆112为两组，两组细杆112外侧分别转动连接于转板113左右两端内部，转板113内部固定安装有扫描仪114，扫描仪114与PLC控制器2电性连接，扫描仪114位于箔材本体9的正上方。

请参阅图6、图7，在本发明的一种实施例中，移动架105外侧设置有定位组件12，移动架105远离机架1中心的一侧外壁固定连接U形架121一端外壁，U形架121远离移动架105的一端顶部固定安装有N形块122，N形块122前后两端侧壁之间转动安装有双向螺纹杆123，双向螺纹杆123前端固定安装有旋钮124，进一步地，双向螺纹杆123外侧螺纹安装有螺纹块125，螺纹块125顶部滑动贴合N形块122顶部下表面，螺纹块125底部固定安装有夹片126，夹片126外壁滑动贴合箔材本体9前后方向的外壁，定位组件12设置有两组，且两组定位组件12内的结构均以扫描仪114竖直中线为镜像轴镜像设置在N形架103外侧，且单组定位组件12中的螺纹块125和夹片126设置有两组，且两组螺纹块125和夹片126均以N形块122左右方向的水平中线为镜像轴镜像设置在双向螺纹杆123前后两端，从而起到一个居中精准定位的效果，也防止箔材本体9后期前后跑动影响检测。

请参阅图7、图8，在本发明的一种实施例中，N形块122外侧设置有清洁组件13，位于机架1右端的N形块122右侧外壁固定连接延展架131左侧外壁，延展架131右侧外壁前后两端均固定安装有侧边块132，侧边块132为两组，两组侧边块132之间固定安装有圆杆133，圆杆133外侧转动连接矩形板134一端内部，进一步地，圆杆133外侧套设有扭簧135，扭簧135一端抵紧延展架131右侧外壁，扭簧135另一端抵紧矩形板134外壁，扭簧135设置有多组，矩形板134远离圆杆133的一端外侧卡接有清洁刷杆136，清洁刷杆136的弧形外壁滑动贴合箔材本体9顶端外壁。

本发明还提供一种如上所述的箔材离线板形检测装置的检测方法，检测方法包括以下步骤：

S1、首先通过PLC控制器2控制伺服液压杆3，带动底板4进行上下移动，通过PLC控制器2控制伺服电机6，配合固定块5使得主动传动辊7转动，从而配合被动传动辊8对箔材本体9左右两端进行传动固定限位，从而将箔材本体9放置在两组主动传动辊7和被动传动辊8之间；

S2、其次通过PLC控制器2控制伺服滑轨101，配合滑块102带动N形架103左右移动；

S3、通过PLC控制器2控制伺服液压缸104使得移动架105在矩形槽106内部上下移动，通过PLC控制器2控制伺服马达107，使得两组主动辅助传动辊108转动，从而配合被动辅助传动辊109在箔材本体9外侧左右移动和上下移动，从而对其不同位置施加不同的张紧力，即移动架105越向下，则箔材本体9更紧绷；

S4、当通过PLC控制器2控制单组伺服液压缸104单独运行时，配合矩形块111和细杆112，使得转板113转动，从而使得扫描仪114呈现不同的倾斜角度，从而对箔材本体9上进行扫描检测，从而根据不同的张力、位置来离线检测不同的板形数据，提高了检测装置的适用性；

S5、将箔材本体9放置在两组主动传动辊7和被动传动辊8之间后，先转动旋钮124，配合从而配合U形架121，使得双向螺纹杆123在N形块122内部转动，从而使得两组螺纹块125带动夹片126做相向运动，从而对箔材本体9起到一个居中精准定位的效果，也防止箔材本体9后期前后跑动影响检测结果；

S6、当箔材本体9从机架1右侧向左侧输送时，配合延展架131、侧边块132、矩形板134在圆杆133外侧转动和扭簧135两端的形变，使得清洁刷杆136始终紧贴箔材本体9顶部，不受移动架105上下左右移动导致箔材本体9倾斜程度不同造成的影响，从而对箔材本体9顶部进行清洁，防止浮灰附着在箔材本体9表面，避免对后续扫描仪114的检测结果造成影响。

上文一般性地对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种箔材离线板形检测装置，包括机架（1），所述机架（1）外壁固定安装有PLC控制器（2），所述机架（1）左右两端顶部固定安装有伺服液压杆（3），所述伺服液压杆（3）顶部固定安装有底板（4），所述底板（4）前侧顶部固定安装有固定块（5），所述底板（4）后侧顶部固定安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）前侧输出端固定连接主动传动辊（7）后侧一端，所述主动传动辊（7）前侧一端转动安装于所述固定块（5）顶端内部，所述机架（1）顶端前后两端侧壁之间转动安装有被动传动辊（8），所述主动传动辊（7）和被动传动辊（8）之间设置有箔材本体（9），所述伺服液压杆（3）和伺服电机（6）均与所述PLC控制器（2）电性连接，其特征在于：所述箔材离线板形检测装置包括：

移动组件（10），所述机架（1）顶部设置有移动组件（10），所述机架（1）顶部固定安装有伺服滑轨（101），所述伺服滑轨（101）内部滑动安装有滑块（102），所述滑块（102）顶部固定连接N形架（103）底部，所述N形架（103）顶部固定安装有伺服液压缸（104），所述伺服液压缸（104）底部活塞端固定连接移动架（105）顶部中心，所述N形架（103）前后两端侧壁均开设有贯穿的矩形槽（106），所述移动架（105）的外壁滑动贴合于所述矩形槽（106）内部，所述移动架（105）外壁固定安装有伺服马达（107），所述移动架（105）前后两端侧壁之间从上至下分别转动安装有主动辅助传动辊（108）和被动辅助传动辊（109），所述伺服马达（107）输出端固定连接所述主动辅助传动辊（108）后侧一端，所述伺服滑轨（101）和滑块（102）设置有两组，且两组所述伺服滑轨（101）和滑块（102）均以所述机架（1）左右方向的水平中线为对称轴对称设置在所述N形架（103）底部前后两端，所述N形架（103）、伺服液压缸（104）、移动架（105）、矩形槽（106）、伺服马达（107）、主动辅助传动辊（108）以及被动辅助传动辊（109）设置有两组，且两组所述N形架（103）、伺服液压缸（104）、移动架（105）、矩形槽（106）、伺服马达（107）、主动辅助传动辊（108）以及被动辅助传动辊（109）均以所述伺服滑轨（101）左右方向为阵列轴阵列在所述机架（1）顶部；

转动组件（11），所述机架（1）顶部设置有转动组件（11），两组所述移动架（105）互相面对的外壁的前后两端均固定安装有矩形块（111），单组所述移动架（105）外侧前后两端的所述矩形块（111）之间均固定安装有细杆（112），所述细杆（112）为两组，两组所述细杆（112）外侧分别转动连接于转板（113）左右两端内部，所述转板（113）内部固定安装有扫描仪（114），所述扫描仪（114）与所述PLC控制器（2）电性连接，所述扫描仪（114）位于所述箔材本体（9）的正上方。

2.根据权利要求1所述的箔材离线板形检测装置，其特征在于：所述伺服滑轨（101）、伺服液压缸（104）和伺服马达（107）均与所述PLC控制器（2）电性连接，所述伺服液压杆（3）、底板（4）、固定块（5）、伺服电机（6）、主动传动辊（7）和被动传动辊（8）设置有两组，且两组所述伺服液压杆（3）、底板（4）、固定块（5）、伺服电机（6）、主动传动辊（7）和被动传动辊（8）均以所述机架（1）前后方向的水平中线为对称轴对称设置在所述箔材本体（9）左右两端。

3.根据权利要求1所述的箔材离线板形检测装置，其特征在于：所述移动架（105）外侧设置有定位组件（12），所述移动架（105）远离所述机架（1）中心的一侧外壁固定连接U形架（121）一端外壁，所述U形架（121）远离所述移动架（105）的一端顶部固定安装有N形块（122），所述N形块（122）前后两端侧壁之间转动安装有双向螺纹杆（123），所述双向螺纹杆（123）前端固定安装有旋钮（124）。

4.根据权利要求3所述的箔材离线板形检测装置，其特征在于：所述双向螺纹杆（123）外侧螺纹安装有螺纹块（125），所述螺纹块（125）顶部滑动贴合所述N形块（122）顶部下表面，所述螺纹块（125）底部固定安装有夹片（126），所述夹片（126）外壁滑动贴合所述箔材本体（9）前后方向的外壁。

5.根据权利要求4所述的箔材离线板形检测装置，其特征在于：所述定位组件（12）设置有两组，且两组所述定位组件（12）内的结构均以所述扫描仪（114）竖直中线为镜像轴镜像设置在所述N形架（103）外侧，且单组所述定位组件（12）中的所述螺纹块（125）和夹片（126）设置有两组，且两组所述螺纹块（125）和夹片（126）均以所述N形块（122）左右方向的水平中线为镜像轴镜像设置在所述双向螺纹杆（123）前后两端。

6.根据权利要求5所述的箔材离线板形检测装置，其特征在于：所述N形块（122）外侧设置有清洁组件（13），位于所述机架（1）右端的所述N形块（122）右侧外壁固定连接延展架（131）左侧外壁，所述延展架（131）右侧外壁前后两端均固定安装有侧边块（132），所述侧边块（132）为两组，两组所述侧边块（132）之间固定安装有圆杆（133），所述圆杆（133）外侧转动连接矩形板（134）一端内部。

7.根据权利要求6所述的箔材离线板形检测装置，其特征在于：所述圆杆（133）外侧套设有扭簧（135），所述扭簧（135）一端抵紧所述延展架（131）右侧外壁，所述扭簧（135）另一端抵紧所述矩形板（134）外壁，所述矩形板（134）远离所述圆杆（133）的一端外侧卡接有清洁刷杆（136），所述清洁刷杆（136）的弧形外壁滑动贴合所述箔材本体（9）顶端外壁。

8.一种根据权利要求7中所述箔材离线板形检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、首先通过PLC控制器（2）控制伺服液压杆（3）和伺服电机（6），配合底板（4）、固定块（5）、主动传动辊（7）和被动传动辊（8），从而对箔材本体（9）左右两端进行传动固定限位；

S2、通过PLC控制器（2）控制伺服滑轨（101），配合滑块（102）带动N形架（103）左右移动；

S3、通过PLC控制器（2）控制伺服液压缸（104）和伺服马达（107），配合移动架（105）和矩形槽（106），从而带动两组主动辅助传动辊（108）和被动辅助传动辊（109）在箔材本体（9）外侧左右移动和上下移动，从而对其不同位置施加不同的张紧力；

S4、当通过PLC控制器（2）控制单组伺服液压缸（104）单独运行时，配合矩形块（111）、细杆（112）和转板（113），从而使得扫描仪（114）呈现不同的倾斜角度，从而进行不同条件下的检测；

S5、将箔材本体（9）放置在两组主动传动辊（7）和被动传动辊（8）之间后，先转动旋钮（124），配合U形架（121）、N形块（122）、双向螺纹杆（123）、螺纹块（125）和夹片（126），对箔材本体（9）起到一个居中精准定位的效果，也防止其后期前后跑动影响检测；

S6、当箔材本体（9）从机架（1）右侧向左侧输送时，配合延展架（131）、侧边块（132）、圆杆（133）、矩形板（134）、扭簧（135），从而使得清洁刷杆（136）始终紧贴箔材本体（9）顶部，从而对箔材本体（9）进行清洁，从而防止空气中的浮灰附着在箔材本体（9）表面，避免对后续扫描仪（114）的检测结果造成影响。