CN208945715U - 线下自动找正机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线下自动找正机构，属于找正装置领域。包括底座、滑杆和沿所述底座长度方向依次设置的导向板、两个支撑板以及气缸固定板，所述气缸固定板上固定有驱动气缸，两个所述支撑板上端面上开设有与所述滑杆匹配的凹槽，其中一个支撑板在与另一个支撑板相对的一侧面上还设有接近开关，所述导向板上开设有与滑杆配合的导向孔，所述驱动气缸的活塞杆上通过一连接片与滑杆的一端固定，滑杆位于支撑板上的凹槽内且其另一端穿过导向板上的导向孔，滑杆上还固定有一正位板。正位板抵接基材带动其横向移动，在移动过程中即实现自动正位，避免再加工形成残次品，且整体结构简单，制作成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种线下自动找正机构，属于找正装置领域。
背景技术
流水线生产是现代制造业的一个重要标识，其将加工制作过程分成多个工位分开进行，适合进行大批量自动化生产，具体的，在机器人连接关节的加工过程中，首先要先将基材切削大致成型，然后将初具雏形的连接关节在输送线上输送，再由机械臂抓取转移至后续开槽、再切削以及抛光工位中，在机械臂抓取过程中，由于机械臂行进轨迹固定不可更改，因此在抓取时需要保证基材处于正向避免偏斜，如果抓取时未处于正向，则会导致后续开槽、切削位置改变形成残次品。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种线下自动找正机构，它解决了加工时基材位置偏斜导致后续加工位置改变形成残次品的问题。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
线下自动找正机构，包括底座、滑杆和沿所述底座长度方向依次设置的导向板、两个支撑板以及气缸固定板，所述气缸固定板上固定有驱动气缸，两个所述支撑板上端面上开设有与所述滑杆匹配的凹槽，其中一个支撑板在与另一个支撑板相对的一侧面上还设有接近开关，所述导向板上开设有与滑杆配合的导向孔，所述驱动气缸的活塞杆上通过一连接片与滑杆的一端固定，滑杆位于支撑板上的凹槽内且其另一端穿过导向板上的导向孔，滑杆上还固定有一正位板。
通过采用上述技术方案，使输送线位于滑杆和底座之间，基材在输送线上输送至接近开关前方时，驱动气缸动作，使滑杆沿底座长度方向滑动，使正位板与基材一侧抵接并带动其横向移动，在移动过程中，即可将偏斜的基材正位，避免由于基材偏斜导致抓取后方位变化出现再加工错误形成残次品的情况，且结构简单。
作为优选实例，所述底座上还设有导轨，所述连接片上固定有一与所述导轨滑动连接的滑块，在找正时，驱动气缸伸缩速率较快，加入导轨及滑块提高稳定性，避免出现振动的情况。
作为优选实例，所述滑块上固定有一导向柱，所述导向柱穿过气缸固定板，进一步提高导向效果，避免出现左右振动。
作为优选实例，所述底座上设有三个L型安装脚，便于其安装在输送线下方的支架上。
本实用新型的有益效果是：基材在输送线上运动到接近开关前方时，驱动气缸动作带动滑杆行进，从而使正位板抵接基材带动其横向移动，在移动过程中即实现自动正位，避免再加工形成残次品，且整体结构简单，制作成本低廉。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：底座1，滑杆2，导向板3，支撑板4，气缸固定板5，驱动气缸6，接近开关7，连接片8，正位板9，导轨10，滑块11，导向柱12，安装脚13。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，线下自动找正机构，包括底座1、滑杆2和沿所述底座1长度方向依次设置的导向板3、两个支撑板4以及气缸固定板5，所述气缸固定板5上固定有驱动气缸6，两个所述支撑板4上端面上开设有与所述滑杆2匹配的凹槽，其中一个支撑板4在与另一个支撑板4相对的一侧面上还设有接近开关7，接近开关7与驱动气缸6电连控制其启闭，所述导向板3上开设有与滑杆2配合的导向孔，所述驱动气缸6的活塞杆上通过一连接片8与滑杆2的一端固定，滑杆2位于支撑板4上的凹槽内且其另一端穿过导向板3上的导向孔，滑杆2上还固定有一正位板9。
在其中的一种实施例中，所述底座1上还设有导轨10，所述连接片8上固定有一与所述导轨10滑动连接的滑块11。
进一步的，所述滑块11上固定有一导向柱12，所述导向柱12穿过气缸固定板5。
更进一步的，所述底座1上设有三个L型安装脚13。
在找正时，可将多个本实用新型交替横向设置在输送线上，基材在输送线上运动到接近开关7前方时，驱动气缸6动作带动滑杆2行进，从而使正位板9抵接基材带动其横向移动，在移动过程中即实现自动正位，一次推出动作完成后驱动气缸6即复位，通过本实用新型避免再加工形成残次品，且整体结构简单，制作成本低廉。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.线下自动找正机构，其特征在于：包括底座、滑杆和沿所述底座长度方向依次设置的导向板、两个支撑板以及气缸固定板，所述气缸固定板上固定有驱动气缸，两个所述支撑板上端面上开设有与所述滑杆匹配的凹槽，其中一个支撑板在与另一个支撑板相对的一侧面上还设有接近开关，所述导向板上开设有与滑杆配合的导向孔，所述驱动气缸的活塞杆上通过一连接片与滑杆的一端固定，滑杆位于支撑板上的凹槽内且其另一端穿过导向板上的导向孔，滑杆上还固定有一正位板。
2.根据权利要求1所述的线下自动找正机构，其特征在于:所述底座上还设有导轨，所述连接片上固定有一与所述导轨滑动连接的滑块。
3.根据权利要求2所述的线下自动找正机构，其特征在于:所述滑块上固定有一导向柱，所述导向柱穿过气缸固定板。
4.根据权利要求1或2所述的线下自动找正机构，其特征在于:所述底座上设有三个L型安装脚。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821755561.2U CN208945715U (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 线下自动找正机构 |
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| CN201821755561.2U CN208945715U (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 线下自动找正机构 |
Publications (1)
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Family
ID=66743128
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN208945715U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111055155A (zh) * | 2019-12-29 | 2020-04-24 | 东莞市天美新自动化设备有限公司 | 欧式热水器内胆找正机构、找正方法以及美式、欧式热水器内胆混用找正机构 |
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2018
- 2018-10-29 CN CN201821755561.2U patent/CN208945715U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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