CN208758070U - 干式分拣机的软质轻垃圾抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种干式分拣机的软质轻垃圾抓取装置，横置于待分选垃圾上方，包括一封闭循环的输送带，输送带上连接有钩取部，钩取部与输送带之间设有使钩取部相对输送带伸缩移位的弹性伸缩机构，钩取部上的弯曲部朝向输送带的前进方向设置，钩取部具有在弹性伸缩机构作用下垂直于输送带表面的第一状态和受力移位的第二状态。其优点在于，利用横置在待分选垃圾上方的输送带及其上的钩取部，对混合在待分选垃圾中软质轻垃圾进行分选，位于待分选垃圾上的弯曲部向前移动，勾住软质轻垃圾，而后继续移动，钩取部通过弹性伸缩机构调节钩取部的位置，以全方位任意避让退让石料避免自身损坏而又可以正常钩取软质轻杂质。

Description

干式分拣机的软质轻垃圾抓取装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾分选技术领域，尤其涉及一种干式分拣机的软质轻垃圾抓取装置。

背景技术

随着城市建设的快速发展，拆迁重建的过程带来了大量的建筑垃圾，它们按照来源可分为：旧建筑物拆除垃圾、建筑工地垃圾、装饰装修垃圾和建材生产垃圾，这些建筑垃圾的种类繁多、包括砂石块、混凝土碎块、钢筋、废旧木材和废弃装饰材料等组成。由于包含了各种不同类型的材料，体积和质地均不相同，在对其进行回收处理时往往会遇到不好筛选分离的问题。

目前，建筑垃圾主要处理过程包括预处理、送料、一次分离、一次粉碎、二次分离等，经过预处理的建筑垃圾体积较小，包含多种不同种类的垃圾，对于纠缠混合在沙石块、混凝土碎块中的软质包装材料和细小木板等垃圾，目前分选方式主要为风选或水选，风选的分离效果不好，而水选之后垃圾表面残留污水，造成额外的污水污染。如专利名称：生活垃圾中软性塑料薄膜的回收方法及装置(专利号：CN03102222.7)，其中公开了一种先经过水选，而后采用钩针抓取装置抓取塑料薄膜，实现垃圾分离。但经过水选的塑料薄膜等软质轻垃圾表面附着有水，后续处理还需经过干燥等工序，较为繁琐，且附着的污水容易污染后续工艺设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种干式分拣机的软质轻垃圾抓取装置，用于抓取垃圾中的软质轻垃圾。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种干式分拣机的软质轻垃圾抓取装置，横置于待分选垃圾上方，包括一封闭循环的输送带，所述输送带上连接有钩取部，所述钩取部与所述输送带之间设有使所述钩取部相对所述输送带伸缩移位的弹性伸缩机构，所述钩取部上的弯曲部朝向所述输送带的前进方向设置，所述钩取部具有在所述弹性伸缩机构作用下垂直于所述输送带表面的第一状态和受力移位的第二状态。

进一步地，所述弹性伸缩机构包括弹性件，所述弹性件一端与所述钩取部相连接，另一端与所述输送带相固接，所述钩取部处于第一状态时，所述弹性件垂直于所述输送带表面，所述钩取部处于第二状态时，所述弹性件受力变形。

进一步地，所述输送带的起始端为抓取端，末端为卸料端，所述卸料端设有卸料装置或采用人工卸料。

一种卸料方式为，所述卸料装置包括位于所述输送带末端的向下倾斜的卸料带，所述钩取部传送至卸料带时，所述弯曲部向下倾斜。

进一步地，所述卸料装置包括设置在所述卸料带下方的风机，所述风机的出风方向与所述弯曲部的倾斜方向一致。

进一步地，所述钩取部包括所述弯曲部和直部，所述弯曲部与所述直部之间的夹角大于90°。

另一种卸料方式为，所述卸料装置包括设置在所述输送带末端的卸料轮，所述卸料轮上设有卸料钩针，所述卸料钩针在转动时进入所述钩取部之间以获取软质轻垃圾，所述卸料钩针上设有卸料钩部，所述卸料钩部的弯曲方向与所述卸料轮的转动方向一致。

进一步地，所述卸料轮的上方设有卸料风机，所述卸料风机设置在所述卸料轮上的卸料钩部朝下的一侧的上方。

进一步地，所述输送带的起始端上方设有加湿机构，所述加湿机构的喷水口朝向所述弯曲部设置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的干式分拣机的软质轻垃圾抓取装置，利用横置在待分选垃圾上方的输送带及其上的钩取部，对混合在待分选垃圾中软质轻垃圾进行分选，位于待分选垃圾上的弯曲部向前移动，勾住软质轻垃圾，而后继续移动，待分选垃圾与钩取部之间的距离不定，钩取部通过弹性伸缩机构调节钩取部的位置，以全方位任意避让退让石料避免自身损坏而又可以正常钩取软质轻杂质。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二的结构示意图；

图3为本实用新型实施例三的结构示意图；

图4为本实用新型实施例四的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的钩取部的结构示意图。

图中：

10、输送带；11、转动电机；12、抓取端；13、卸料端；

20、钩取部；21、弯曲部；22、直部；23、卡位件；

30、弹性伸缩机构；31、弹性件；32、固定板；

40、卸料装置；41、卸料带；42、风机；43、卸料轮；44、卸料钩针；45、卸料钩部；46、卸料风机；

50、加湿机构；51、喷水口；

60、待分选垃圾。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中的软质轻垃圾包括塑料薄膜、纤维状垃圾、绳状垃圾等，待分选垃圾包括重垃圾和轻垃圾，轻垃圾包括绳子、塑料薄膜、布条、废木料、塑料板、泡沫板以及皮革等，重垃圾包括砂石块、混凝土碎块等，其中未分离的金属垃圾也属于重垃圾，金属垃圾包括钢筋、铁钉、铁丝等金属。

如图1所示，一种干式分拣机的软质轻垃圾抓取装置，横置于待分选垃圾60上方，包括一封闭循环的输送带10，输送带10在转动电机11的带动下转动，而设置在输送带10表面的钩取部20逐一穿过待分选垃圾60，钩取部20与输送带10之间设有使钩取部20相对输送带10伸缩的弹性伸缩机构30，如遇到大块石料等体积较大的垃圾，则与其接触时，利用弹性伸缩机构30避开，防止钩取部20受损，因此，钩取部20具有在弹性伸缩机构30作用下垂直于输送带10表面的第一状态和受力移位的第二状态。钩取部20顶端设有弯曲部21，为了方便钩取软质轻垃圾，弯曲部21朝向输送带10的前进方向设置，输送带10带动钩取部20前进的过程中，弯曲部21插入待分选垃圾60中，钩取软质轻垃圾。

更具体地说，如图5所示，弹性伸缩机构30包括弹性件31，弹性件31一端与钩取部20相连接，另一端与输送带10相固接，钩取部20处于第一状态时，弹性件31垂直于输送带10表面，钩取部20处于第二状态时，弹性件31受力变形。钩取部20未受力时，弹性件31垂直于输送带10表面，钩取部20也垂直于输送带10表面，当钩取部20碰触到阻碍时，顶端受力，弹性件31受力变形，钩取部20偏移或收缩变形，避开阻碍，避免钩取部20受损，正常钩取软质轻垃圾。

本实施例中，弹性件为压缩弹簧，如图5所示，压缩弹簧一端通过固定板32与输送带相固接，另一端通过钩取部上的卡位件23与钩取部相连接，钩取部的末端插入压缩弹簧中，两侧设有卡位件23，嵌入压缩弹簧的弹簧圈中。在钩取部受力时，压缩弹簧可压缩或向旁边偏移，从而带动钩取部避让大块石料或其他硬质的阻碍物。固定板32通过螺丝固定在输送带上。

如图2-4所示，输送带10的起始端为抓取端12，末端为卸料端13，卸料的方式有多种，可采用自动卸料或人工卸料，因此卸料端13设有卸料装置40或设有人工卸料工位。

如图2所示的实施例二中，卸料装置40包括位于输送带10末端的向下倾斜的卸料带41，钩取部20传送至卸料带41时，弯曲部21向下倾斜，利用重力使软质轻垃圾与弯曲部21分离，下落。为了进一步提高卸料效率，卸料装置40包括设置在卸料带41下方的风机42，风机42的出风方向与弯曲部21的倾斜方向一致，当钩取部20传送至卸料带41时，勾在弯曲部21上软质轻垃圾被风机42吹动脱落，而后与弯曲部21分离，下落集中。另外，钩取部20包括弯曲部21和直部22，弯曲部21与直部22之间的夹角大于90°，使弯曲部21朝下倾斜时倾斜角更大，软质轻垃圾更易掉落。

如图3所示的实施例三种，卸料装置40包括设置在输送带10末端的卸料轮43，卸料轮43上设有卸料钩针44，卸料钩针44在转动时进入钩取部20之间以获取软质轻垃圾，卸料钩针44上设有卸料钩部45，卸料钩部45的弯曲方向与卸料轮43的转动方向一致。带有软质轻垃圾的钩取部20转至卸料轮43所在方位时，卸料钩针44进入若干钩取部20之间，卸料钩部45勾住软质轻垃圾，而后卸料轮43继续转动，卸料钩部45带走软质轻垃圾，旋转180°后，卸料钩部45朝下，软质轻垃圾掉落。设置时，若卸料轮43的转向和输送带10的转向相反，则钩取部20与卸料钩针44干涉时，弯曲部21和卸料钩部45的朝向均为朝上；若卸料轮43的转向和输送带10的转向相同，则钩取部20与卸料钩针44干涉时，弯曲部21朝上，卸料钩部45朝下。如图3所示，卸料轮43的转向和输送带10的转向相反，卸料风机46设置在卸料轮43上的卸料钩部45朝下的一侧的上方，加快卸料。

另外，由于干式分拣机一直处于振动状态，容易出现扬尘，污染工作环境，影响工人的身体健康，因此，本实施例中包括加湿机构50，产生喷雾，对整体环境加湿，减少扬尘。为了提高钩取软质轻垃圾的成功率，可使弯曲部21保持湿润，方便粘住塑料薄膜的轻垃圾，因此，如图4所示，输送带10的起始端上方设有加湿机构50，加湿机构50的喷水口51朝向待分拣垃圾设置，加湿机构50的喷水口51喷出加湿喷雾，使弯曲部21钩取前处于湿润状态，又不至于产生过多水分，造成污水污染，同时避免扬尘。

弯曲部上设有尖端，用于刺穿、勾住塑料薄膜以分离软质轻垃圾。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种干式分拣机的软质轻垃圾抓取装置，其特征在于，横置于待分选垃圾上方，包括一封闭循环的输送带，所述输送带上连接有钩取部，所述钩取部与所述输送带之间设有使所述钩取部相对所述输送带伸缩移位的弹性伸缩机构，所述钩取部上的弯曲部朝向所述输送带的前进方向设置，所述钩取部具有在所述弹性伸缩机构作用下垂直于所述输送带表面的第一状态和受力移位的第二状态。

2.如权利要求1所述的干式分拣机的软质轻垃圾抓取装置，其特征在于，所述弹性伸缩机构包括弹性件，所述弹性件一端与所述钩取部相连接，另一端与所述输送带相固接，所述钩取部处于第一状态时，所述弹性件垂直于所述输送带表面，所述钩取部处于第二状态时，所述弹性件受力变形。

3.如权利要求2所述的干式分拣机的软质轻垃圾抓取装置，其特征在于，弹性件为压缩弹簧，压缩弹簧的一端通过固定板与输送带相固接，另一端通过钩取部上的卡位件与钩取部相连接。

4.如权利要求1或2或3所述的干式分拣机的软质轻垃圾抓取装置，其特征在于，所述输送带的起始端为抓取端，末端为卸料端，所述卸料端设有卸料装置或采用人工卸料。

5.如权利要求4所述的干式分拣机的软质轻垃圾抓取装置，其特征在于，所述卸料装置包括位于所述输送带末端的向下倾斜的卸料带，所述钩取部传送至卸料带时，所述弯曲部向下倾斜。

6.如权利要求5所述的干式分拣机的软质轻垃圾抓取装置，其特征在于，所述卸料装置包括设置在所述卸料带下方的风机，所述风机的出风方向与所述弯曲部的倾斜方向一致。

7.如权利要求5所述的干式分拣机的软质轻垃圾抓取装置，其特征在于，所述钩取部包括所述弯曲部和直部，所述弯曲部与所述直部之间的夹角大于90°。

8.如权利要求4所述的干式分拣机的软质轻垃圾抓取装置，其特征在于，所述卸料装置包括设置在所述输送带末端的卸料轮，所述卸料轮上设有卸料钩针，所述卸料钩针在转动时进入所述钩取部之间以获取软质轻垃圾，所述卸料钩针上设有卸料钩部，所述卸料钩部的弯曲方向与所述卸料轮的转动方向一致。

9.如权利要求8所述的干式分拣机的软质轻垃圾抓取装置，其特征在于，所述卸料轮的上方设有卸料风机，所述卸料风机设置在所述卸料轮上的卸料钩部朝下的一侧的上方。

10.如权利要求1或2或3所述的干式分拣机的软质轻垃圾抓取装置，其特征在于，所述输送带的起始端上方设有加湿机构，所述加湿机构的喷水口朝向待分选垃圾设置。