CN208691387U - 一种全彩网络摄像机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全彩网络摄像机，全彩网络摄像机包括RGBIR图像传感器、控制装置和补光系统，补光系统包括红外灯和可见光灯，红外灯发出光的部分辐照区域和可见光灯发出光的部分辐照区域重叠；RGBIR图像传感器的输出端电连接控制装置的输入端，控制装置的输出端与红外灯和可见光灯的输入端连接。本实用新型通过将红外灯设置成无红曝红外灯，利用无红曝红外灯发出的红外光对图像亮度进行补偿，无红曝红外灯发出的红外光是肉眼不可见的光，因此可以避免摄像机的红曝现象；除此之外，本实施例同时还通过可见光灯发出的可见光与红外灯发出的红外光混合，解决了补光刺眼的问题，而且改进成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摄像机，特别是涉及一种全彩网络摄像机。
背景技术
全彩摄像机是白天和星光环境下均能清晰地显示彩色图片的摄像机。当前IPC实现全彩的方案有如下几种：
1.双目方案，该方案使用两个sensor，两个镜头进行双通道采集，其中一个通道采集色彩信息，另一个通道采集亮度信息，实现日夜全彩，但是，这种方案成本比较高。
2.类双目方案，该方案与双目方案的基本原理相同。区别主要是：类双目方案的镜头上只使用了一个镜头，后面用棱镜分出两条光路，分别进入两个sensor，该方案工艺要求高，稳定性不佳。
3.星光级方案，该方案选用星光级sensor，夜晚靠强白光补光，自身ISP处理，该方案由于补光灯比较强烈刺眼，且对环境光源需求比较多，所以往往应用在室外。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全彩网络摄像机来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
为实现上述目的，本实用新型提供一种全彩网络摄像机，所述全彩网络摄像机包括RGBIR图像传感器、控制装置和补光系统，其中，所述补光系统包括红外灯和可见光灯，所述红外灯发出光的部分辐照区域和可见光灯发出光的部分辐照区域重叠；所述RGBIR图像传感器的输出端电连接所述控制装置的输入端，所述控制装置的输出端与所述红外灯和可见光灯的输入端连接。
进一步地，所述红外灯为无红曝红外灯。
进一步地，所述无红曝红外灯的发出光的中心波长为940nm。
进一步地，所述红外灯发出光的中心波长为730nm。
进一步地，所述可见光灯发出的光为白光，白光的色温范围为4000k～6500k。
进一步地，所述全彩网络摄像机还包括镜头和滤光片，所述滤光片设置在所述镜头和所述RGBIR图像传感器之间的光路上，允许预设波长的红外光和可见光进入到所述RGBIR图像传感器，并由所述RGBIR图像传感器采集。
进一步地，所述预设中心波长为730nm或940nm。
进一步地，所述滤光片的透过率设置为60℅～100℅。
进一步地，所述控制装置包括第一比较器和第二比较器，所述第一比较器的输入端和第二比较器的输入端连接所述RGBIR图像传感器的输出端，所述第一比较器的输出端电连接所述红外灯的输入端，所述第二比较器的输出端电连接所述可见光灯的输入端。
本实用新型通过将红外灯设置成无红曝红外灯，利用无红曝红外灯发出的红外光对图像亮度进行补偿，无红曝红外灯发出的红外光是肉眼不可见的光，因此可以避免摄像机的红曝现象；除此之外，本实施例同时还通过可见光灯发出的可见光与红外灯发出的红外光混合，解决了补光刺眼的问题，而且改进成本低。
附图说明
图1是本实用新型所提供的全彩网络摄像机一实施例的示意图。
附图标记：
| 1 | RGBIR图像传感器 | 5 | 滤光片 |
| 2 | 控制装置 | 31 | 红外灯 |
| 3 | 补光系统 | 32 | 可见光灯 |
| 4 | 镜头 |
具体实施方式
在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
如图1所示，本实施例所提供的全彩网络摄像机包括RGBIR图像传感器1、控制装置2和补光系统3，其中：
RGBIR图像传感器1可以直接从市面购置得到的产品，其结构组成在此不再赘述。RGBIR图像传感器1分为R/G/B/IR四个采集通道，用于对采集到的光线形成图像，并对形成后的图像做进一步的RGB(Red Green Blue)信息采集和IR(infrared ray)信息采集并输出。
补光系统3包括红外灯31和可见光灯32，红外灯31发出光的部分辐照区域和可见光灯32发出光的部分辐照区域重叠，以起到混合光色和光亮，使补光系统3发出的曝光补偿光更加柔和、不刺眼。
红外灯31主要是为拍摄环境的亮度进行补偿曝光，本实施例中，红外灯31采用的是无红曝红外灯，比如市面上的无红曝红外灯产品，采用了940nm波长的红外发射管，工作的时候，无红曝红外灯不会发出红色的光，能够避免现有技术中采用红曝红外灯发出刺眼的红光，因而更隐蔽，特别适合一些特殊的场合。红外灯31也可以采用730nm波长的红外发射管，甚至还可以根据环境的需要，选择柔和的光。
可见光灯32发出的是可见光，通过可见光进行色彩的补偿。可见光灯32发出的光为白光，白光的色温范围为2700k～6500k。比如色温为3000K的暖白光，颜色是黄色，较为柔和，解决刺眼的问题。
控制装置2的输入端电连接RGBIR图像传感器1的输出端，用于接收RGBIR图像传感器1采集到的当前图像及其RGB信息和IR信息。控制装置2的输出端电连接红外灯31和可见光灯32的输入端。
本实施例中通过将红外灯31设置成无红曝红外灯，利用无红曝红外灯发出的红外光对图像亮度进行补偿，无红曝红外灯可以避免摄像机的红曝现象；除此之外，本实施例同时还通过可见光灯32发出的可见光对图像的色彩进行补偿，两种光组合在一起，解决了补光刺眼的问题，而且改进成本低。
在一个实施例中，所述全彩网络摄像机还包括镜头4和滤光片5，镜头4采用大光圈镜头，用于更为饱和和全面地采集红外光及可见光。滤光片5设置在镜头4和RGBIR图像传感器1之间的光路上，允许预设波长的红外光和可见光进入到RGBIR图像传感器1，并由RGBIR图像传感器1采集。
滤光片5的预设中心波长为730nm或940nm，也就是说，本实施例可滤除干扰波长的光线，仅允许730nm或940nm的红外光和可见光通过，这样可精准控制红外光谱的进入范围，减少彩色成像偏色的影响。优选地，还可以将滤光片5的透过率为60℅～100℅，这进一步精准控制红外光谱的进入范围，减少彩色成像偏色的影响。
在一个实施例中，控制装置2包括第一比较器和第二比较器，所述第一比较器的输入端和第二比较器的输入端连接RGBIR图像传感器1的输出端，所述第一比较器的输出端电连接红外灯31的输入端，所述第二比较器的输出端电连接可见光灯32的输入端。第一比较器和第二比较器可以采用具有比较功能的电路或装置的产品。
第一比较器根据RGBIR图像传感器1输入的当前图像及其RGB信息和IR信息与各自相应的预设范围，并进行比较，调整红外灯31的输出功率。
具体地，第一比较器内可以设定RGB信息的预设范围和IR信息的预设范围，比如RGB信息的亮度预设范围和IR信息的亮度预设范围，这两个亮度预设范围可以理解为用于指示当前所处的拍摄环境处于正常的亮度范围。这两个亮度预设范围可以根据具体的图像参数进行设置，不同的图像参数可以设置不同的预设参数范围。当当前图像的RGB信息和IR信息的预设范围处于各自相应的预设范围内时，说明当前所处的拍摄环境处于正常的亮度范围，无需对红外灯31的功率进行调整；当当前图像的RGB信息和IR信息的预设范围不处于各自相应的预设范围内时，说明当前所处的拍摄环境不处于正常的亮度范围，可能过亮或者过暗，因此需要对红外灯31的功率进行调整。具体地，当该图像参数不处于该预设范围内，且过亮时，可以减小红外灯31的输出功率，以节省红外灯31的功耗和发热；当该图像参数不处于该预设参数范围内，且较暗时，可以增大红外灯31的输出功率，以增大摄像所需的亮度。
第二比较器根据RGBIR图像传感器1输入的当前图像及其RGB信息和IR信息与各自相应的预设范围，并进行比较，调整可见光灯32的输出功率。第二比较器发调节原理可以第一比较器的调节原理相同，在此不再赘述。为了避免可见光灯32过于刺眼，还可以通过第二比较器将可见光灯32的亮度设置一个上限值来实现。
上述实施例中的调整红外灯31和可见光灯32的输出功率的方法可参考公开号为CN108243311A中公开的控制方法实现。
控制装置2还包括DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)/ISP(Image Signal Processing，图像信号处理器)，所述DSP/ISP根据所述RGBIR图像传感器1输入的当前图像及其RGB信息和IR信息中的亮度信息，在所述当前图像上叠加色彩信息，以输出全彩图像。当然，比较器也可以集成到DSP/ISP中，此时的DSP/ISP根据RGBIR图像传感器1输入的当前图像及其RGB信息和IR信息与各自相应的预设范围，调整红外灯31和可见光灯32的输出功率。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种全彩网络摄像机，其特征在于，包括RGBIR图像传感器(1)、控制装置(2)和补光系统(3)，其中，所述补光系统(3)包括红外灯(31)和可见光灯(32)，所述红外灯(31)发出光的部分辐照区域和可见光灯(32)发出光的部分辐照区域重叠；所述RGBIR图像传感器(1)的输出端电连接所述控制装置(2)的输入端，所述控制装置(2)的输出端与所述红外灯(31)和可见光灯(32)的输入端连接。
2.如权利要求1所述的全彩网络摄像机，其特征在于，所述红外灯(31)为无红曝红外灯。
3.如权利要求2所述的全彩网络摄像机，其特征在于，所述无红曝红外灯的发出光的中心波长为940nm。
4.如权利要求1所述的全彩网络摄像机，其特征在于，所述红外灯(31)发出光的中心波长为730nm。
5.如权利要求1所述的全彩网络摄像机，其特征在于，所述可见光灯(32)发出的光为白光，白光的色温范围为2700k～6500k。
6.如权利要求1至5中任一项所述的全彩网络摄像机，其特征在于，还包括镜头(4)和滤光片(5)，所述滤光片(5)设置在所述镜头(4)和所述RGBIR图像传感器(1)之间的光路上，允许预设中心波长的红外光和可见光进入到所述RGBIR图像传感器(1)，并由所述RGBIR图像传感器(1)采集。
7.如权利要求6所述的全彩网络摄像机，其特征在于，所述预设中心波长为730nm或940nm。
8.如权利要求6所述的全彩网络摄像机，其特征在于，所述滤光片(5)的透过率设置为60℅～100℅。
9.如权利要求1所述的全彩网络摄像机，其特征在于，所述控制装置(2)包括第一比较器和第二比较器，所述第一比较器的输入端和第二比较器的输入端连接所述RGBIR图像传感器(1)的输出端，所述第一比较器的输出端电连接所述红外灯(31)的输入端，所述第二比较器的输出端电连接所述可见光灯(32)的输入端。
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|---|---|---|---|---|
| CN110490041A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-11-22 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 人脸图像采集装置及方法 |
| CN112925351A (zh) * | 2019-12-06 | 2021-06-08 | 杭州萤石软件有限公司 | 一种视觉机器光源控制方法、装置 |
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