CN208543053U - 双焊枪焊接位置调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及双焊枪焊接位置调节装置，具有安装板，安装板的底部一侧设有一套静态焊枪调节机构，与静态焊枪调节机构相对的另一侧设有一套动态焊枪调节机构，静态焊枪调节机构与动态焊枪调节机构均具有吊装板，吊装板的前侧面上靠下位置设有动力齿轮和扇形被动齿轮，扇形被动齿轮的下部沿径向通过焊枪夹具夹装有焊枪；安装板上还开设有一条水平布置的槽孔，槽孔中装有至少两根滑轴，滑轴的前侧端连接有一根齿条板，滑轴的后侧端通过限位块限位，齿条板的下部与动态焊枪调节机构中的吊装板相连接，齿条板的上方则设有驱动调节齿轮；本实用新型调整操作方便快捷，而且是通过伺服电机驱动自动化操作，调整精度好，具有很好的实际使用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，尤其是一种双焊枪焊接位置调节装置。
背景技术
在用埋弧焊焊接大型钢结构构件过程中，工厂焊接为单次单缝进行焊接，且构件架立模具固定，根据不同工件的尺寸，常常需要调整构件焊缝位置以对应满足焊枪位置进行焊接，所以就会通过增加平行焊枪来提高焊接速率、调节焊枪的位置来满足焊缝任意角度的对应焊接，这种调节传统上的做法都是人工去操作，非常麻烦，费时费力，而且对于不同的倾角需要多次调试才能达到要求，调整的效率低下。
发明内容
本实用新型的目的就是针对传统的双枪焊接焊枪位置调整操作上存在的上述不足之处，提供一种结构设计新颖，调整精度好同时效率高的双焊枪焊接位置调节装置。
本实用新型的具体方案是：双焊枪焊接位置调节装置，具有安装板，所述安装板的底部一侧设有一套静态焊枪调节机构，与所述静态焊枪调节机构相对的另一侧设有一套动态焊枪调节机构，所述静态焊枪调节机构与动态焊枪调节机构均具有吊装板，吊装板的前侧面上靠下位置设有动力齿轮和扇形被动齿轮，所述扇形被动齿轮与动力齿轮相啮合，扇形被动齿轮的下部沿径向通过焊枪夹具夹装有焊枪，静态焊枪调节机构与动态焊枪调节机构中的焊枪分别朝向两边布置，所述的动力齿轮通过设置在吊装板背面的伺服电机驱动运转；所述安装板上还开设有一条水平布置的槽孔，槽孔中装有至少两根滑轴，滑轴的前侧端连接有一根齿条板，滑轴的后侧端通过限位块限位，所述齿条板的下部与动态焊枪调节机构中的吊装板相连接，齿条板的上方则设有驱动调节齿轮，该驱动调节齿轮与所述齿条板啮合连接，驱动调节齿轮自身则通过设置在安装板背面的伺服电机驱动运转。
本实用新型中所述焊枪夹具为抱箍结构，该抱箍结构通过螺栓进行松紧调节，这样方便于焊枪的更换调整。
本实用新型的整个装置通过其上的安装板固定在一个可移动的横梁上，这样整个装置就可以边移动边进行焊接操作，在进行双枪焊接操作时，先将静态焊枪调节机构和动态焊枪调节机构中的焊枪夹具中装上两个焊枪，然后再进行调整操作。
本实用新型中通过齿条板及驱动调节齿轮的相互动作，可以顺利调节动态焊枪调节机构的横向水平移动，这样就能顺利调节两把焊枪的距离，这种调节是根据待焊接的工字钢构件两侧翼板的焊缝间的距离来确定的。
两个焊枪的前端倾斜角度的调整则是通过伺服电机驱动对应的动力齿轮转动相应的角度，动力齿轮的转动进而带动扇形被动齿轮转动，这样扇形被动齿轮底部的所夹持的焊枪就会跟着进行倾斜角度的调整。
由于齿轮传动调节精度高，因此只需提前设置好传动比，就可以换算出对应的角度调整变化，达到精确调节倾斜角度的目的。
本实用新型调整操作方便快捷，而且是通过伺服电机驱动自动化操作，效率高，调整精度好，具有很好的实际使用价值。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图。
图中：1—安装板，2—槽孔，3—滑轴，4—齿条板，5—驱动调节齿轮，6—吊装板，7—动力齿轮，8—扇形被动齿轮，9—焊枪，10—焊枪夹具，11—工字钢构件。
具体实施方式
参见图1，本实用新型是一种双焊枪焊接位置调节装置，具有安装板1，所述安装板的底部一侧设有一套静态焊枪调节机构，与所述静态焊枪调节机构相对的另一侧设有一套动态焊枪调节机构，所述静态焊枪调节机构与动态焊枪调节机构均具有吊装板6，吊装板的前侧面上靠下位置设有动力齿轮7和扇形被动齿轮8，所述扇形被动齿轮与动力齿轮相啮合，扇形被动齿轮的下部沿径向通过焊枪夹具10夹装有焊枪9，静态焊枪调节机构与动态焊枪调节机构中的焊枪分别朝向两边布置，所述的动力齿轮通过设置在吊装板背面的伺服电机驱动运转；所述安装板上还开设有一条水平布置的槽孔2，槽孔中装有至少两根滑轴3，滑轴的前侧端连接有一根齿条板4，滑轴的后侧端通过限位块限位，所述齿条板的下部与动态焊枪调节机构中的吊装板相连接，齿条板的上方则设有驱动调节齿轮5，该驱动调节齿轮与所述齿条板啮合连接，驱动调节齿轮自身则通过设置在安装板背面的伺服电机驱动运转。
本实施例中所述焊枪夹具10为抱箍结构，该抱箍结构通过螺栓进行松紧调节，这样方便于焊枪的更换调整。
本实用新型的整个装置通过其上的安装板固定在一个可移动的横梁上，这样整个装置就可以边移动边进行焊接操作，在进行双枪焊接操作时，先将静态焊枪调节机构和动态焊枪调节机构中的焊枪夹具中装上两个焊枪，然后再进行调整操作。
本实用新型中通过齿条板及驱动调节齿轮的相互动作，可以顺利调节动态焊枪调节机构的横向水平移动，这样就能顺利调节两把焊枪的距离，这种调节是根据待焊接的工字钢构件两侧翼板的焊缝间的距离来确定的。
两个焊枪的前端倾斜角度的调整则是通过伺服电机驱动对应的动力齿轮转动相应的角度，动力齿轮的转动进而带动扇形被动齿轮转动，这样扇形被动齿轮底部的所夹持的焊枪就会跟着进行倾斜角度的调整。
由于齿轮传动调节精度高，因此只需提前设置好传动比，就可以换算出对应的角度调整变化，达到精确调节倾斜角度的目的。
本实用新型调整操作方便快捷，而且是通过伺服电机驱动自动化操作，效率高，调整精度好，具有很好的实际使用价值。
Claims (2)
1.双焊枪焊接位置调节装置，具有安装板，其特征在于：所述安装板的底部一侧设有一套静态焊枪调节机构，与所述静态焊枪调节机构相对的另一侧设有一套动态焊枪调节机构，所述静态焊枪调节机构与动态焊枪调节机构均具有吊装板，吊装板的前侧面上靠下位置设有动力齿轮和扇形被动齿轮，所述扇形被动齿轮与动力齿轮相啮合，扇形被动齿轮的下部沿径向通过焊枪夹具夹装有焊枪，静态焊枪调节机构与动态焊枪调节机构中的焊枪分别朝向两边布置，所述的动力齿轮通过设置在吊装板背面的伺服电机驱动运转；所述安装板上还开设有一条水平布置的槽孔，槽孔中装有至少两根滑轴，滑轴的前侧端连接有一根齿条板，滑轴的后侧端通过限位块限位，所述齿条板的下部与动态焊枪调节机构中的吊装板相连接，齿条板的上方则设有驱动调节齿轮，该驱动调节齿轮与所述齿条板啮合连接，驱动调节齿轮自身则通过设置在安装板背面的伺服电机驱动运转。
2.根据权利要求1所述的双焊枪焊接位置调节装置，其特征在于：所述焊枪夹具为抱箍结构，该抱箍结构通过螺栓进行松紧调节。
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| CN201821233806.5U CN208543053U (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 双焊枪焊接位置调节装置 |
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| CN208543053U true CN208543053U (zh) | 2019-02-26 |
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| CN (1) | CN208543053U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112222707A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-15 | 常路行 | 一种护栏快速焊接机器人 |
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