CN208263433U - 一种自动覆膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动覆膜装置，包括车取膜装置、撑膜装置和压膜装置，通过Z轴位移气缸带动所述取膜板沿Z轴方向位移进行取膜；撑膜装置包括第一撑杆、第一驱动机构、第二撑杆和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别用于驱动所述第一撑杆和第二撑杆转动至所述取膜板的正下方，或驱动第一撑杆和第二撑杆转动之取膜板的两侧；压膜装置包括下压气缸和压膜滚轮，下压气缸用于带动所述压膜轮沿Z轴方向位移。所述自动覆膜装置通过第一撑杆和第二撑杆在所述压膜滚轮对被贴膜产品进行贴膜时对膜片进行支撑，避免膜片中未经压膜滚轮下压的部分过早地与被贴膜产品的表面接触，而造成压膜滚轮在贴膜过程中产生气泡现象。

Description

一种自动覆膜装置

技术领域

本实用新型涉及覆膜技术领域，尤其涉及一种自动覆膜装置。

背景技术

现有的手机行业中用于手机屏表面保护膜的贴附工艺中，主要采用机器覆膜；现有的覆膜机器在速度以及一致性上都有了较大的提高，并得到广泛应用。

由于随着产品的多样性以及设备兼容性需求的不断提高，现有的覆膜机器在贴膜过程中可能会产生气泡，从而不能满足贴膜的要求，特别是曲面膜贴膜工艺要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自动覆膜装置。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种自动覆膜装置，所述自动覆膜装置包括：

取膜装置，所述取膜装置包括取膜板和Z轴位移气缸，所述取膜装置与贴膜机的平面位移装置连接，所述取膜装置用于在所述平面位移装置的带动下移动至膜片放置区域，通过所述Z轴位移气缸带动所述取膜板沿Z轴方向位移进行取膜；

撑膜装置，所述撑膜装置包括第一撑杆、第一驱动机构、第二撑杆和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别安装在所述取膜板的两侧，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别用于驱动所述第一撑杆和第二撑杆转动至所述取膜板的正下方，或驱动所述第一撑杆和第二撑杆转动之所述取膜板的两侧；

压膜装置，所述压膜装置包括下压气缸和压膜滚轮，所述下压气缸用于带动所述压膜轮沿Z轴方向位移；所述取膜装置取膜后，处于所述取膜板的正下方的所述第一撑杆和第二撑杆，在所述压膜滚轮进行压膜时对膜片进行支撑。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别安装在靠近所述压膜装置的一端的两侧位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一驱动机构包括第一旋转臂和第一旋转气缸，所述第二驱动机构包括第二旋转臂和第二旋转气缸；

所述第一旋转气缸的转轴沿X方向延伸，所述第一旋转臂一端与所述第一旋转气缸的转轴连接，所述第一旋转臂的另一端与所述第一撑杆连接，所述第一撑杆的延伸方向与所述第一旋转气缸的转轴延伸方向相垂直；

所述第二旋转气缸的转轴沿X方向延伸，所述第二旋转臂一端与所述第二旋转气缸的转轴连接，所述第一旋转臂的另一端与所述第二撑杆连接，所述第二撑杆的延伸方向与所述第二驱动机构的转轴延伸方向相垂直。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一撑杆通过第一轴承与所述第一旋转臂的所述另一端可转动连接；

所述第二撑杆具体通过第二轴承与所述第二旋转臂的所述另一端可转动连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述取膜装置还包括：

第一安装板，所述第一安装板沿Z轴方向延伸；

连接板，所述连接板的上端与所述Z轴位移气缸的升降接口固定连接，所述连接板的侧端与所述第一安装板固定连接；

平衡板，所述平衡板沿X轴方向延伸，所述平衡板的上端与所述连接板的下端固定连接，所述平衡板的下端与所述取膜板的上端固定连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述压膜装置还包括：

第二安装板，所述第二安装板沿Z轴方向延伸；

下压气缸连接板，所述下压气缸连接板侧面与所述第二安装板固定连接，所述下压气缸安装在所述下压气缸连接板上，所述下压气缸的伸缩轴往Z轴方向延伸；

滚轮夹持座，所述滚轮夹持座的上端与所述下压气缸的伸缩轴固定连接，所述压膜滚轮沿Y轴方向设置在所述滚轮夹持座上。

根据本实用新型的一个实施例，所述取膜板上设有负压吸孔，所述负压吸孔上安装有吸嘴，所述用于在负压作用下吸取所述膜片。

本实用新型实施例中，通过第一撑杆和第二撑杆在所述压膜滚轮对被贴膜产品进行贴膜时对膜片进行支撑，避免膜片中未经压膜滚轮下压的部分过早地与被贴膜产品的表面接触，而造成压膜滚轮在贴膜过程中产生气泡现象。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动覆膜装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一自动覆膜装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一自动覆膜装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一自动覆膜装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的自动覆膜装置分解结构示意图。

附图标记：

取膜装置10；

取膜板101；

负压吸孔1011；

Z轴位移气缸102；

气缸伸缩头1021；

第一安装板103；

滑块1031；

连接板104；

平衡板105；

撑膜装置20；

第一旋转气缸201；

第一撑杆202；

第一旋转臂203；

第二旋转气缸204；

第二撑杆205；

第二旋转臂206；

第一旋转气缸固定件207；

第二旋转气缸固定件208；

压膜装置30；

第二安装板301；

滑轨3011；

下压气缸302；

下压气缸伸缩头3021；

压膜滚轮303；

滚轮夹持座304；

下压气缸连接板305。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供一种自动覆膜装置，包括：取膜装置10、撑膜装置20和压膜装置30；参阅图1至图5，所述取膜装置10包括取膜板101和Z轴位移气缸102，所述取膜装置10与贴膜机的平面位移装置(图未示)连接，在需要进行贴膜时，所述取膜装置10用于在所述平面位移装置(图未示)的带动下移动至膜片放置区域，通过所述Z轴位移气缸102带动所述取膜板101沿Z轴方向向下位移进行取膜；例如，当所述平面位移装置将所述取膜装置10带到膜片放置区域后，所述Z轴位移气缸102带动所述取膜板101往Z轴方向向下位移，通过取膜板101上的吸膜接口，比如吸嘴(图未示)来吸取膜片。所述平面位移装置将吸有膜片的平移取膜板101至需要贴膜的产品的正上方(例如，放置在贴膜治具的手机屏幕的正上方)。

所述撑膜装置20包括第一撑杆202、第一驱动机构、第二撑杆205和第二驱动机构；所述第一驱动机构和第二驱动机构分别安装在所述取膜板101的两侧，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别用于驱动所述第一撑杆202和第二撑杆205转动至所述取膜板101的正下方，或驱动所述第一撑杆202和第二撑杆205转动之所述取膜板101的两侧。

具体的，参阅图3，在所述取膜板101进行取膜时，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动所述第一撑杆202和第二撑杆205旋转，使得所述第一撑杆202和第二撑杆205转动之所述取膜板101的两侧位置，使得所述第一撑杆202和第二撑杆205分别处于所述取膜板101底部的上方，从而方便取膜板101的吸膜嘴与膜片贴合，吸取膜片。所述取膜板101吸取到膜片后，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动所述第一撑杆202和第二撑杆205旋转至所述取膜板101的正下方，以辅助压膜装置30贴膜。

压膜装置30包括下压气缸302和压膜滚轮303，所述下压气缸302用于带动所述压膜轮沿Z轴方向位移；所述取膜装置10取膜后，处于所述取膜板101的正下方的所述第一撑杆202和第二撑杆205在所述压膜滚轮303进行压膜时对膜片进行支撑。继续参阅图3和图4，所述取膜板101吸取到膜片并移动到被贴膜产品的正上方后，所述下压气缸302带动所述压膜滚轮303沿Z轴方向往下位移，下压膜片与被贴膜产品的贴膜面接触进行贴膜。所述第一撑杆202和第二撑杆205由于处于膜片与被贴膜产品之间，在所述压膜滚轮303对被贴膜产品进行贴膜时对膜片进行支撑(所述压膜滚轮303对被贴膜产品的一端开始滚动贴膜，并往另一端移动)，避免膜片中未经压膜滚轮303下压的部分过早地与被贴膜产品的表面接触，而造成压膜滚轮303在贴膜过程中产生气泡现象。所述平面位移装置(图未示)带动所述自动覆膜装置整体沿X方向移动，最终完成贴膜作业(仿真手工贴膜中左右两只手指将膜片的后方支撑，从前端往后端下压膜片完成贴膜的过程)。

本实用新型实施例中，通过第一撑杆202和第二撑杆205在所述压膜滚轮303对被贴膜产品进行贴膜时对膜片进行支撑，避免膜片中未经压膜滚轮303下压的部分过早地与被贴膜产品的表面接触，而造成贴膜过程中产生气泡现象。

参阅图1和图2，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别安装在靠近所述压膜装置30的一端的两侧位置。从而方便所述第一驱动机构和第二驱动机构分别带动所述第一撑杆202和第二撑杆205往两侧转方向转动。

所述第一驱动机构包括第一旋转臂203和第一旋转气缸201，所述第二驱动机构包括第二旋转臂206和第二旋转气缸204；所述第一旋转气缸201的转轴沿X方向延伸，所述第一旋转臂203一端与所述第一旋转气缸201的转轴连接，所述第一旋转臂203的另一端与所述第一撑杆202连接，所述第一撑杆202的延伸方向与所述第一旋转气缸201的转轴延伸方向相垂直。也就是，所述第一旋转臂203一端固定在所述第一旋转气缸201的转轴上，由于所述第一旋转气缸201的转轴沿X方向延伸，所述第一旋转气缸201可带动所述第一旋转臂203沿着垂直于X方向的平面转动。所述第一撑杆202设置在所述第一旋转臂203的另一端，所述第一撑杆202延伸方向分别与所述第一旋转臂203及所述第一旋转气缸201的转轴延伸方向相垂直。使得所述第一旋转气缸201可带动所述第一撑杆202旋转至所述取膜板101的正下板(取膜板101沿X方向沿伸)，或将所述第一撑杆202旋转取膜板101的两侧的上方。

所述第二旋转气缸204的转轴沿X方向延伸，所述第二旋转臂206一端与所述第二旋转气缸204的转轴连接，所述第一旋转臂203的另一端与所述第二撑杆205连接，所述第二撑杆205的延伸方向与所述第二驱动机构的转轴延伸方向相垂直。也就是，所述第二旋转臂206一端固定在所述第二旋转气缸204的转轴上，由于所述第二旋转气缸204的转轴沿X方向延伸，所述第二旋转气缸204可带动所述第二旋转臂206沿着垂直于X方向的平面转动。所述第二撑杆205设置在所述第二旋转臂206的另一端，所述第二撑杆205延伸方向分别与所述第二旋转臂206及所述第二旋转气缸204的转轴延伸方向相垂直。使得所述第二旋转气缸204可带动所述第二撑杆205旋转至所述取膜板101的正下板(取膜板101沿X方向沿伸)，或将所述第二撑杆205旋转取膜板101的两侧的上方。

继续参阅图1和图2，所述第一撑杆202通过第一轴承(图未示)与所述第一旋转臂203的所述另一端可转动连接，使得所述第一撑杆202可以转动。由于所述第一撑杆202在贴膜过程中，需要从贴膜端往未贴膜端移动，使压膜滚轮303逐步压膜，最终完成贴膜作业。所述第一撑杆202可以转动，从而减少第一撑杆202与膜片之间的摩擦力，避免第一撑杆202位移过程中带动所述膜片移动，而造成膜片脱离压膜滚轮303，使得贴膜失败。

所述第二撑杆205具体通过第二轴承与所述第二旋转臂206的所述另一端可转动连接；使得所述第二撑杆205可以转动，由于所述第二撑杆205在贴膜过程中，需要从贴膜端往未贴膜端移动，使压膜滚轮303逐步压膜，最终完成贴膜，第二撑杆205可以转动，从而减少第二撑杆205与膜片之间的摩擦力，避免第二撑杆205位移过程中带动所述膜片移动，造成膜片脱离压膜滚轮303，使得贴膜失败。

所述取膜装置10还包括：平衡板105、连接板104和第一安装板103；所述第一安装板103沿Z轴方向延伸；所述连接板104的上端与所述Z轴位移气缸102的气缸伸缩头1021固定连接，所述连接板104的侧端与所述第一安装板103固定连接；所述平衡板105沿X轴方向延伸，所述平衡板105的上端与所述连接板104的下端固定连接，所述平衡板105的下端与所述取膜板101的上端固定连接。也就是，通过所述连接板104分别将所述Z轴位移气缸102、第一安装板103及平衡板105进行固定连接，再通过平衡板105与取膜板101的上端连接，由于平衡板105沿X轴方向延伸，Z轴位移气缸102的升降接口的作用力通过所述连接板104及所述平衡板105的全部作用在所述取膜板101上，使得取膜板101的受力更加的均匀。

参阅图4和图5，所述压膜装置30还包括：第二安装板301、滚轮夹持座304和下压气缸连接板305；所述第二安装板301沿Z轴方向延伸；所述下压气缸连接板305侧面与所述第二安装板301固定连接。也就是，所述下压气缸连接板305被固定在所述第二安装板301上，所述下压气缸302安装在所述下压气缸连接板305上，通过所述下压气缸连接板305对所述下压气缸302进行固定。

所述下压气缸302的伸缩轴往Z轴方向延伸；所述滚轮夹持座304的上端与所述下压气缸302的伸缩轴固定连接，使得所述下压气缸302可带动所述滚轮夹持座304沿Z轴方向上下位移。所述压膜滚轮303沿Y轴方向设置在所述滚轮夹持座304上。在需要对被贴膜产品进行贴膜时，所述下压气缸302带动所述滚轮夹持座304以及滚轮夹持座304上的压膜滚轮303往下位移，将膜片压紧到被贴膜产品上。压膜滚轮303在平面位移装置带动下往X方向滚动，完成贴膜过程。

所述取膜板101上设有负压吸孔1011，所述负压吸孔1011上安装有吸嘴(图未示)，所述吸嘴(图未示)用于在负压作用下吸取所述膜片。通过所述吸嘴，在负压的作用下所述取膜板101可更好地吸取膜片。

以上仅为本实用新型的实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种自动覆膜装置，其特征在于，包括：

取膜装置，所述取膜装置包括取膜板和Z轴位移气缸，所述取膜装置与贴膜机的平面位移装置连接，所述取膜装置用于在所述平面位移装置的带动下移动至膜片放置区域，通过所述Z轴位移气缸带动所述取膜板沿Z轴方向位移进行取膜；

撑膜装置，所述撑膜装置包括第一撑杆、第一驱动机构、第二撑杆和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别安装在所述取膜板的两侧，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别用于驱动所述第一撑杆和第二撑杆转动至所述取膜板的正下方，或驱动所述第一撑杆和第二撑杆转动之所述取膜板的两侧；

压膜装置，所述压膜装置包括下压气缸和压膜滚轮，所述下压气缸用于带动所述压膜轮沿Z轴方向位移；所述取膜装置取膜后，处于所述取膜板的正下方的所述第一撑杆和第二撑杆，在所述压膜滚轮进行压膜时对膜片进行支撑。

2.根据权利要求1所述自动覆膜装置，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别安装在靠近所述压膜装置的一端的两侧位置。

3.根据权利要求1所述自动覆膜装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一旋转臂和第一旋转气缸，所述第二驱动机构包括第二旋转臂和第二旋转气缸；

所述第一旋转气缸的转轴沿X方向延伸，所述第一旋转臂一端与所述第一旋转气缸的转轴连接，所述第一旋转臂的另一端与所述第一撑杆连接，所述第一撑杆的延伸方向与所述第一旋转气缸的转轴延伸方向相垂直；

所述第二旋转气缸的转轴沿X方向延伸，所述第二旋转臂一端与所述第二旋转气缸的转轴连接，所述第一旋转臂的另一端与所述第二撑杆连接，所述第二撑杆的延伸方向与所述第二驱动机构的转轴延伸方向相垂直。

4.根据权利要求3所述自动覆膜装置，其特征在于，所述第一撑杆通过第一轴承与所述第一旋转臂的所述另一端可转动连接；

所述第二撑杆具体通过第二轴承与所述第二旋转臂的所述另一端可转动连接。

5.根据权利要求3所述的自动覆膜装置，其特征在于，所述取膜装置还包括：

第一安装板，所述第一安装板沿Z轴方向延伸；

连接板，所述连接板的上端与所述Z轴位移气缸的升降接口固定连接，所述连接板的侧端与所述第一安装板固定连接；

平衡板，所述平衡板沿X轴方向延伸，所述平衡板的上端与所述连接板的下端固定连接，所述平衡板的下端与所述取膜板的上端固定连接。

6.根据权利要求3所述的自动覆膜装置，其特征在于，所述压膜装置还包括：

第二安装板，所述第二安装板沿Z轴方向延伸；

下压气缸连接板，所述下压气缸连接板侧面与所述第二安装板固定连接，所述下压气缸安装在所述下压气缸连接板上，所述下压气缸的伸缩轴往Z轴方向延伸；

滚轮夹持座，所述滚轮夹持座的上端与所述下压气缸的伸缩轴固定连接，所述压膜滚轮沿Y轴方向设置在所述滚轮夹持座上。

7.根据权利要求1所述的自动覆膜装置，其特征在于，所述取膜板上设有负压吸孔，所述负压吸孔上安装有吸嘴，所述用于在负压作用下吸取所述膜片。