CN208164229U - 一种产品脱模的智能夹具总装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种产品脱模的智能夹具总装结构，包括底板、供料吹盘以及环设于所述供料吹盘周边的多个智能夹具；所述供料吹盘用于放置待脱模产品和模具；所述智能夹具包括固定部件、驱动装置、弹簧和机械手，所述固定部件用于将所述智能夹具固定于所述底板上，所述驱动装置用于使所述机械手张开，所述弹簧用于使所述机械手闭合并保持与所述待脱模产品紧密接触。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种产品脱模的智能夹具总装结构。
背景技术
热塑性聚氨酯弹性体橡胶又称为TPU，具有硬度范围宽、耐磨、耐油，透明，弹性好等特点，在日用品、体育用品、玩具、装饰材料等领域得到广泛应用，无卤阻燃TPU还可以代替软质PVC以满足越来越多领域的环保要求。TPU可采用常见的热塑性材料的加工方法进行加工，如注塑、挤出、压延等，通常将注塑成型后的产品由模具上取下时，是由人工完成的，由于刚刚注塑成型的产品温度较高，容易造成操作人员烫伤，同时操作速度慢，生产效率低。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种可以自主操作、将注塑成型的需要脱模的产品取下的产品脱模的智能夹具总装结构。
一种产品脱模的智能夹具总装结构，包括底板、供料吹盘以及环设于所述供料吹盘周边的多个智能夹具；所述供料吹盘用于放置待脱模产品和模具；所述智能夹具包括固定部件、驱动装置、弹簧和机械手，所述固定部件用于将所述智能夹具固定于所述底板上，所述驱动装置用于使所述机械手张开，所述弹簧用于使所述机械手闭合并保持与所述待脱模产品紧密接触。
进一步地，所述固定部件包括爪和爪座，所述爪和所述爪座夹持固定于所述底板边缘，所述爪座与所述底板连接的底面具有不同距离的定位孔，用于调节所述智能夹具与所述供料吹盘之间的距离。
进一步地，所述供料吹盘上设有气头组件，所述气头组件用于向所述待脱模产品吹气，使所述待脱模产品与所述模具和所述机械手脱离。
进一步地，所述底板上还设有弹簧座，所述弹簧座设于所述固定部件底端一侧，所述弹簧的一端固定安装于所述弹簧座；所述机械手具有控制所述机械手开合的活动组件，所述活动组件设有弹簧销，所述弹簧的另一端连接至所述弹簧销，所述弹簧为压缩弹簧，使所述机械手置于闭合状态。
进一步地，所述驱动装置末端连接有气管接头，所述气管接头连接至所述机械手的所述活动组件，所述驱动装置推动所述活动组件，使所述机械手张开。
进一步地，所述智能夹具总装结构设有抓取传感器，用于监测所述机械手是否抓取到所述待脱模产品。
进一步地，所述机械手包括剪刀、吸盘、气夹和传感器，根据所述脱模产品的不同形状选择所述剪刀、所述吸盘、所述气夹和所述传感器。
进一步地，所述驱动装置为气缸，在所述气缸使所述机械手张开的同时，使所述弹簧处于压缩状态，在所述气缸释放时，所述弹簧回复，使所述机械手闭合。
进一步地，所述底板上还设有定位支柱，用于安装与所述智能夹具配套使用的机械臂。
进一步地，所述底板底面设有支脚，用于固定和支撑所述底板。
上述产品脱模的智能夹具总装结构中，需要脱模的产品放置于所述供料吹盘上，多个所述智能夹具上的所述机械手抓住需要脱模的产品，将其从模具上剥离，所述机械手在所述驱动装置和所述弹簧的控制下开合，同时所述弹簧还使所述机械手能够抓紧需要脱模的产品，使其不会滑落。在脱模时和脱模完成后，为使产品与模具和所述机械手脱离，所述供料吹盘上的所述气头组件向产品吹气，可以冷却产品，防止过热的产品烫伤操作人员，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的产品脱模的智能夹具总装结构的组装结构俯视图。
图2是本实用新型实施例的产品脱模的智能夹具总装结构的组装结构侧视图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1和图2，示出一种产品脱模的智能夹具总装结构100，包括底板10、供料吹盘30以及环设于所述供料吹盘30周边的多个智能夹具20；所述供料吹盘30用于放置待脱模产品和模具；所述智能夹具20包括固定部件21、驱动装置23、弹簧25和机械手(图中未示出)，所述固定部件21用于将所述智能夹具20固定于所述底板10上，所述驱动装置23用于使所述机械手张开，所述弹簧25用于使所述机械手闭合并保持与所述待脱模产品紧密接触。
进一步地，所述固定部件21包括爪212和爪座211，所述爪212和所述爪座211夹持固定于所述底板10边缘，所述爪座211与所述底板10连接的底面具有不同距离的定位孔，用于调节所述智能夹具20与所述供料吹盘30之间的距离。所述供料吹盘30上设有气头组件31，所述气头组件31用于向所述脱模产品吹气，使所述待脱模产品与所述模具和所述机械手脱离。
进一步地，所述驱动装置23末端连接有气管接头231，所述气管接头231连接至所述机械手的所述活动组件，所述驱动装置23推动所述活动组件，使所述机械手张开。所述底板10上还设有弹簧座24，所述弹簧座24设于所述固定部件21底端一侧，所述弹簧25的一端固定安装于所述弹簧座24；所述机械手具有控制所述机械手开合的活动组件，所述活动组件设有弹簧销26，所述弹簧25的另一端连接至所述弹簧销26，所述弹簧25为压缩弹簧25，使所述机械手置于闭合状态。
进一步地，所述智能夹具总装结构100设有抓取传感器11，用于监测所述机械手是否抓取到所述待脱模产品。
进一步地，所述智能夹具20采用不同种类、不同控制方式的所述机械手。所述机械手包括剪刀、吸盘、气夹和传感器，根据所述脱模产品的不同形状选择所述剪刀、所述吸盘、所述气夹和所述传感器。
进一步地，所述驱动装置23采用针型气缸23，所述针型气缸23具有气管接头，所述针型气缸23的气管接头与所述机械手的气管接头相连，所述针型气缸23具有磁性传感器，所述磁性传感器用于监测所述针型气缸23的行程位置。在所述气缸23使所述机械手张开的同时，使所述弹簧25处于压缩状态，在所述气缸23释放时，所述弹簧25回复，使所述机械手闭合。
进一步地，所述底板10上还设有定位支柱12，用于安装与所述智能夹具20配套使用的其他智能设备，具体地，所述定位支柱12用于安装机械臂。所述底板10底面设有支脚13，用于固定和支撑所述底板10。
进一步地，所述底板10的形状和所述智能夹具20的数量根据所需脱模产品及其模具的形状确定。
在本实施例中，以将注塑成型的手机壳从模具上剥离为例。
所述底板10呈长方形，所述长方形的四个角具有倒角，所述长方形的四个边和四个倒角上安装有所述智能夹具20，各个所述智能夹具20对应于产品的不同角度，由于需要脱模的产品形状不同，不同的角度的所述智能夹具20对应安装不同的所述机械手。
具体地，本实施例中，所述底板10的长边安装有较宽的第一智能夹具201，所述底板10的短边安装有较窄的第二智能夹具202，所述底板10的四个倒角分别安装更窄一些的第三智能夹具203。
所述定位支柱12上安装有机械臂，将注塑成型的产品连同模具放置于所述供料吹盘30上。所述驱动装置23推动所述机械手张开，所述机械手抓住需要脱模的产品后，所述驱动装置23放气，使所述机械手恢复自由状态；所述弹簧25拉动弹簧销26，作用于所述机械手的所述活动组件，使所述机械手闭合，从而抓紧需要脱模的产品，便于将手机壳从模具上剥离。
所述抓取传感器11用于探测所述机械手是否抓取到需要脱模的产品，当所述抓取传感器11探测到各个所述机械手均已抓取到需要脱模的产品，所述机械手进入脱模状态；当所述抓取传感器11探测到某个所述机械手未抓取到需要脱模的产品，所述机械手将重新定位和抓取产品。
具体地，所述抓取传感器11采用反射光纤传感器，所述反射光纤传感器更加灵敏、精确、适应性强，体积更加小巧，智能化程度更高。
由于需要脱模的产品的温度较高，容易与模具和所述机械手粘连，剥离产品时，所述供料吹盘30上的所述气头组件31向模具和产品吹气，使模具与产品脱离；产品剥离后，向产品和所述机械手吹气，使产品与所述机械手脱离。
上述产品脱模的智能夹具总装结构100中，需要脱模的产品放置于所述供料吹盘30上，多个所述智能夹具20上的所述机械手抓住需要脱模的产品，将其从模具上剥离，所述机械手在所述驱动装置23和所述弹簧25的控制下开合，同时所述弹簧25还使所述机械手能够抓紧需要脱模的产品，使其不会滑落。在脱模时和脱模完成后，为使产品与模具和所述机械手脱离，所述供料吹盘30上的所述气头组件31向产品吹气，可以冷却产品，防止过热的产品烫伤操作人员，提高了生产效率。本实用新型结构简单，装配工艺简便，成本低廉，便于推广。
需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种产品脱模的智能夹具总装结构，其特征在于，包括底板、供料吹盘以及环设于所述供料吹盘周边的多个智能夹具；所述供料吹盘用于放置待脱模产品和模具；所述智能夹具包括固定部件、驱动装置、弹簧和机械手，所述固定部件用于将所述智能夹具固定于所述底板上，所述驱动装置用于使所述机械手张开，所述弹簧用于使所述机械手闭合并保持与所述脱模产品紧密接触。
2.如权利要求1所述的产品脱模的智能夹具总装结构，其特征在于，所述固定部件包括爪和爪座，所述爪和所述爪座夹持固定于所述底板边缘，所述爪座与所述底板连接的底面具有不同距离的定位孔，用于调节所述智能夹具与所述供料吹盘之间的距离。
3.如权利要求1所述的产品脱模的智能夹具总装结构，其特征在于，所述供料吹盘上设有气头组件，所述气头组件用于向所述脱模产品吹气，使所述脱模产品与所述模具和所述机械手脱离。
4.如权利要求1所述的产品脱模的智能夹具总装结构，其特征在于，所述底板上还设有弹簧座，所述弹簧座设于所述固定部件底端一侧，所述弹簧的一端固定安装于所述弹簧座；所述机械手具有控制所述机械手开合的活动组件，所述活动组件设有弹簧销，所述弹簧的另一端连接至所述弹簧销，所述弹簧为压缩弹簧，使所述机械手置于闭合状态。
5.如权利要求4所述的产品脱模的智能夹具总装结构，其特征在于，所述驱动装置末端连接有气管接头，所述气管接头连接至所述机械手的所述活动组件，所述驱动装置推动所述活动组件，使所述机械手张开。
6.如权利要求1所述的产品脱模的智能夹具总装结构，其特征在于，所述智能夹具总装结构设有抓取传感器，用于监测所述机械手是否抓取到所述脱模产品。
7.如权利要求1所述的产品脱模的智能夹具总装结构，其特征在于，所述机械手包括剪刀、吸盘、气夹和传感器，根据所述脱模产品的不同形状选择所述剪刀、所述吸盘、所述气夹和所述传感器。
8.如权利要求1所述的产品脱模的智能夹具总装结构，其特征在于，所述驱动装置为气缸，在所述气缸使所述机械手张开的同时，使所述弹簧处于压缩状态，在所述气缸释放时，所述弹簧回复，使所述机械手闭合。
9.如权利要求1所述的产品脱模的智能夹具总装结构，其特征在于，所述底板上还设有定位支柱，用于安装与所述智能夹具配套使用的机械臂。
10.如权利要求1所述的产品脱模的智能夹具总装结构，其特征在于，所述底板底面设有支脚，用于固定和支撑所述底板。
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|---|---|---|---|---|
| CN110466998A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-11-19 | 上海泽厘精密机电科技有限公司 | 一种用于脱模的夹持工具 |
| CN111168951A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-19 | 穆环玲 | 一种注塑加工用的辅助脱模机械臂 |
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| CN110466998B (zh) * | 2019-09-20 | 2024-05-14 | 上海泽厘精密机电科技有限公司 | 一种用于脱模的夹持工具 |
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