CN111168951B - 一种注塑加工用的辅助脱模机械臂 - Google Patents
一种注塑加工用的辅助脱模机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111168951B CN111168951B CN202010023149.7A CN202010023149A CN111168951B CN 111168951 B CN111168951 B CN 111168951B CN 202010023149 A CN202010023149 A CN 202010023149A CN 111168951 B CN111168951 B CN 111168951B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- auxiliary
- clamping
- adjusting
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 36
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 19
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 12
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 6
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 7
- 230000036541 health Effects 0.000 abstract description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 206010053615 Thermal burn Diseases 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1769—Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明涉及一种注塑加工用的辅助脱模机械臂，包括固定框架，固定框架的内壁上安装有驱动调节装置，固定框架上沿其周向方向均匀设置有升降槽，升降槽内设置有夹持辅助装置，夹持辅助装置安装在驱动调节装置上。本发明可以解决现有注塑模具在脱模作业过程中存在以下难题，a，注塑产品脱模产品经过脱模工序后成型产品与模具之间贴合紧密无法顺利的从模具内排出，需要人工借助工具夹持产品从模具内部拉出，产品由于高温散发的气味对工作人员的身体健康存在危害b、人工在夹持作业中容易因为力度控制不均损坏产品的外观，且人工控制产品与模具分离容易因为失误导致产品跌落，容易造成资源浪费。
Description
技术领域
本发明涉及注塑加工技术领域，具体的说是一种注塑加工用的辅助脱模机械臂。
背景技术
注塑是一种工业产品生产造型的方法,产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑,注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。日常生活中注塑产品比较常见，比如收纳箱、储物盒与放置框等塑料制品都是采用注塑的方式加工制作而成，上述种类的产品在制作过程中需要进行过脱模的工序进行处理。
然而现有注塑模具在脱模作业过程中存在以下难题，a，注塑产品脱模产品经过脱模工序后成型产品与模具之间贴合紧密无法顺利的从模具内排出，需要人工借助工具夹持产品从模具内部拉出，且脱模后的产品温度高容易对烫伤工作人员，产品由于高温散发的气味对工作人员的身体健康存在危害b、人工在夹持作业中容易因为力度控制不均损坏产品的外观，且人工控制产品与模具分离容易因为失误导致产品跌落，容易造成资源浪费。
对于目前注塑产品生产过程中存在的技术问题，相关技术领域的人员做出了调研后做出了适应的改进，如专利号为2016207068495的中国实用新型专利一种脱模机械手，适用于产品留在模具上的软胶产品，然而对于上述中提到的注塑模具在脱模作业过程中存在的难题并没有提及。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种注塑加工用的辅助脱模机械臂，可以解决上述中提到的注塑模具在脱模作业过程中存在的难题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种注塑加工用的辅助脱模机械臂，包括固定框架，固定框架安装在调节臂上，固定框架的内壁上安装有驱动调节装置，固定框架上沿其周向方向均匀设置有升降槽，升降槽内设置有夹持辅助装置，夹持辅助装置安装在驱动调节装置上，固定框架的上端中部设置有承托装置。
所述驱动调节装置包括均匀设置在固定框架上的固定伸缩杆，固定伸缩杆上安装有固定伸缩板，固定框架上安装有控制电机，控制电机的输出轴上安装有控制凸块，控制凸块抵靠在固定伸缩板上，固定伸缩板上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有卷绕轴。
所述夹持辅助装置包括滑动设置在升降槽内的升降板，升降板的下端安装在固定伸缩板上，升降板上开设有进给槽，进给槽内滑动设置有进给架，进给架与升降板的外壁之间设置有复位弹簧，升降板上开设有呈Z字型结构的拽引槽，升降板外壁的上端与拽引带的上端相连，拽引带的下端穿过拽引槽固定在卷绕轴上，拽引带贴靠在进给架的外壁上，进给架位于升降板内侧的一端上安装有夹持框架，夹持框架的内侧为开口结构，夹持框架的中部设置有隔离板，隔离板的外壁上均匀设置有夹持机构，夹持框架内设置有辅助机构，辅助机构位于隔离板的内侧。
所述夹持机构包括设置在隔离板外壁上的挤压箱，挤压箱的中部开设有挤压孔，挤压箱的上下两端对称开设有充气孔，挤压箱内壁的上下两侧对称安装有带有圆孔的格挡板，挤压孔内设置有挤压活塞杆，挤压活塞杆上安装有夹持弹簧杆，夹持弹簧杆上安装有橡胶套，橡胶套上均匀开设有内凹槽，挤压活塞杆上沿夹持弹簧杆周向均匀设置有圆锥柱，充气孔内设置有充气活塞杆，充气活塞杆上均匀设置有圆锥柱，圆锥柱抵靠在橡胶罩上，橡胶罩固定在挤压箱的外壁上。
所述辅助机构包括均匀开设在夹持框架上端的辅助孔，辅助孔内的滑动设置有辅助杆，辅助杆与夹持框架的内壁之间设置有弹簧，辅助杆的上端抵靠在振动架上，振动架呈Z字型结构，振动架通过销轴连接在夹持框架的上端面上，且振动架与夹持框架之间连接有弹簧，辅助杆的下端抵靠在椭圆柱上，椭圆柱的一端通过轴承安装在夹持框架的内壁上，椭圆柱的另一端通过联轴器与辅助电机的输出轴相连，辅助电机通过电机座安装在夹持框架的内壁上。
所述承托装置包括安装在固定框架上端面的承托框架，承托框架上沿其周向方向均匀设置有滑动槽，滑动槽内通过滑动方式设置有滑动架，滑动架的下端设置有螺纹，且滑动架的下端通过螺纹啮合方式与螺纹盘相连，螺纹盘固定在承托电机的输出轴上，承托电机通过电机座安装在固定框架上，滑动架的上端安装有承托伸缩杆，承托伸缩杆上安装有承托吸盘。
所述调节臂包括底板、调节气缸、调节架、调节电机、调节辊，底板上安装有调节气缸，调节气缸的上端安装有调节架，调节架的内壁之间通过轴承安装有调节辊，调节辊的上端安装有固定框架，调节辊与调节电机的输出轴相连，调节电机通过电机座安装在调节架的外壁上。
所述振动架呈Z字型结构，振动架的上端包裹有橡胶块。
1.本发明可以解决现有注塑模具在脱模作业过程中存在的以下难题，a，注塑产品脱模产品经过脱模工序后成型产品与模具之间贴合紧密无法顺利的从模具内排出，需要人工借助工具夹持产品从模具内部拉出，且脱模后的产品温度高容易对烫伤工作人员，产品由于高温散发的气味对工作人员的身体健康存在危害b、人工在夹持作业中容易因为力度控制不均损坏产品的外观，且人工控制产品与模具分离容易因为失误导致产品跌落，容易造成资源浪费。本发明可以解决上述中提到的难题，具有意想不到的效果。
2.本发明在作业中通过驱动电机控制卷绕轴进行旋转，卷绕轴在转动作业中带动拽引带进行卷绕，拽引带在运动中控制进给架在进给槽内调节，进给架在运动带动夹持框架对模具的外壁进行抵靠，夹持机构作业中能够对模具的外壁进行抵紧，辅助机构在作业中对模具的上端进行往复的敲打，从而使产品与模具成功的分离。
3.本发明设计的承托装置在辅助产品与模具分离的同时，能够保证产品在输送过程中的稳定性，提高脱模作业的安全性
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的平面结构示意图；
图2是本发明(去除调节臂之后)的结构示意图；
图3是本发明图2的剖视图；
图4是本发明图3的X向局部放大图；
图5是本发明夹持机构与辅助机构之间的平面结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图5所示，一种注塑加工用的辅助脱模机械臂，包括固定框架1，固定框架1安装在调节臂5上，固定框架1的内壁上安装有驱动调节装置2，固定框架1上沿其周向方向均匀设置有升降槽，升降槽内设置有夹持辅助装置3，夹持辅助装置3安装在驱动调节装置2上，固定框架1的上端中部设置有承托装置4。人工将经过脱模工序处理的模具放置到固定框架1上的承托装置4上，承托装置4对产品的内部进行支撑，驱动调节装置2控制夹持辅助装置3对模具进行夹持固定，夹持辅助装置3在作业中对模具的外部进行往复的振动击打作业，从而使成型后的产品从模具内排出。
所述驱动调节装置2包括均匀设置在固定框架1上的固定伸缩杆21，固定伸缩杆21上安装有固定伸缩板22，固定框架1上安装有控制电机23，控制电机23的输出轴上安装有控制凸块24，控制凸块24抵靠在固定伸缩板22上，固定伸缩板22上通过电机座安装有驱动电机25，驱动电机25的输出轴上安装有卷绕轴26。
所述夹持辅助装置3包括滑动设置在升降槽内的升降板31，升降板31的下端安装在固定伸缩板22上，升降板31上开设有进给槽，进给槽内滑动设置有进给架32，进给架32与升降板31的外壁之间设置有复位弹簧，升降板31上开设有呈Z字型结构的拽引槽，升降板31外壁的上端与拽引带33的上端相连，拽引带33的下端穿过拽引槽固定在卷绕轴26上，拽引带33贴靠在进给架32的外壁上，进给架32位于升降板31内侧的一端上安装有夹持框架34，夹持框架34的内侧为开口结构，夹持框架34的中部设置有隔离板35，隔离板35的外壁上均匀设置有夹持机构36，夹持框架34内设置有辅助机构37，辅助机构37位于隔离板35的内侧。
需要对模具进行夹持时，驱动电机25控制卷绕轴26进行旋转，卷绕轴26在转动作业中带动拽引带33进行卷绕，拽引带33在运动中控制进给架32在进给槽内调节，进给架32在运动带动夹持框架34对模具的外壁进行抵靠，夹持机构36作业中能够对模具的外壁进行抵紧，辅助机构37在作业中对模具的上端进行往复的敲打，控制电机23带动控制凸块24进行转动，控制凸块24在作业中带动固定伸缩板22进行往复振动伸缩作业，在作业中与承托装置4相互配合，从而使产品与模具成功的分离。
所述夹持机构36包括设置在隔离板35外壁上的挤压箱361，挤压箱361的中部开设有挤压孔，挤压箱361的上下两端对称开设有充气孔，挤压箱361内壁的上下两侧对称安装有带有圆孔的格挡板362，挤压孔内设置有挤压活塞杆363，挤压活塞杆363上安装有夹持弹簧杆364，夹持弹簧杆364上安装有橡胶套365，橡胶套365上均匀开设有内凹槽，挤压活塞杆363上沿夹持弹簧杆364周向均匀设置有圆锥柱，充气孔内设置有充气活塞杆366，充气活塞杆366上均匀设置有圆锥柱，圆锥柱抵靠在橡胶罩367上，橡胶罩367固定在挤压箱361的外壁上。
进给架32带动夹持框架34对模具的外壁进行夹持的作业中，首先橡胶套365抵靠在模具的外壁上，橡胶套365通过夹持弹簧杆364带动挤压活塞杆363向挤压箱361的内部运动，从而将挤压箱361内部的空气通过格挡板362排入到挤压箱361的两侧，受到内部气压的变化充气活塞杆366在压力的作用下进行同步运动，充气活塞杆366在运动中带动圆锥柱抵靠在橡胶罩367上，挤压活塞杆363运动至挤压箱361的内侧之后保持静止状态，夹持框架34继续运动，夹持弹簧杆364在挤压力度的作用下进行收缩，圆锥柱插入到橡胶套365的内凹槽内，通过与橡胶套365的配合对模具的外壁进行固定抵紧。
所述辅助机构37包括均匀开设在夹持框架34上端的辅助孔，辅助孔内的滑动设置有辅助杆371，辅助杆371与夹持框架34的内壁之间设置有弹簧，辅助杆371的上端抵靠在振动架372上，振动架372呈Z字型结构，振动架372通过销轴连接在夹持框架34的上端面上，且振动架372与夹持框架34之间连接有弹簧，辅助杆371的下端抵靠在椭圆柱373上，椭圆柱373的一端通过轴承安装在夹持框架34的内壁上，椭圆柱373的另一端通过联轴器与辅助电机374的输出轴相连，辅助电机374通过电机座安装在夹持框架34的内壁上。所述振动架372呈Z字型结构，振动架372的上端包裹有橡胶块。
辅助电机374工作控制椭圆柱373进行旋转，椭圆柱373与弹簧之间相互配合带动辅助杆371进行升降伸缩作业，辅助杆371在作业中对振动架372进行挤压，受到挤压后的振动架372进行角度变化，振动架372在角度变化作业中对模具的上端面进行振动击打，从而能够辅助产品从模具内排出。
所述承托装置4包括安装在固定框架1上端面的承托框架41，承托框架41上沿其周向方向均匀设置有滑动槽，滑动槽内通过滑动方式设置有滑动架42，滑动架42的下端设置有螺纹，且滑动架42的下端通过螺纹啮合方式与螺纹盘43相连，螺纹盘43固定在承托电机44的输出轴上，承托电机44通过电机座安装在固定框架1上，滑动架42的上端安装有承托伸缩杆45，承托伸缩杆45上安装有承托吸盘46。
根据模具内部产品的规格，承托电机44控制螺纹盘43进行旋转，螺纹盘43在转动作业中控制滑动架42在滑动槽内调节至合适的位置处，承托伸缩杆45带动承托吸盘46抵靠在产品的内部上，承托吸盘46外接气泵，气泵在作业中通过承托吸盘46对产品进行吸附固定住，承托装置4在辅助产品与模具分离的同时，能够保证产品在输送过程中的稳定性，提高脱模作业的安全性。
所述调节臂5包括底板51、调节气缸52、调节架53、调节电机54、调节辊55，底板51上安装有调节气缸52，调节气缸52的上端安装有调节架53，调节架53的内壁之间通过轴承安装有调节辊55，调节辊55的上端安装有固定框架1，调节辊55与调节电机54的输出轴相连，调节电机54通过电机座安装在调节架53的外壁上。
调节臂5在作业中通过控制固定框架1进行升降与角度旋转等自由度的调节作业，从而能够提高脱模作业的灵活性。
工作时，首先根据模具内部产品的规格，承托电机44控制螺纹盘43进行旋转，螺纹盘43在转动作业中控制滑动架42在滑动槽内调节至合适的位置处，承托伸缩杆45带动承托吸盘46抵靠在产品的内部上，承托吸盘46外接气泵，气泵在作业中通过承托吸盘46对产品进行吸附固定住，人工将经过脱模工序处理的模具放置到承托吸盘46上，驱动电机25控制卷绕轴26进行旋转，卷绕轴26在转动作业中带动拽引带33进行卷绕，拽引带33在运动中控制进给架32在进给槽内调节，进给架32在运动带动夹持框架34对模具的外壁进行抵靠，夹持机构36作业中能够对模具的外壁进行抵紧，辅助机构37在作业中对模具的上端进行往复的敲打，从而使产品与模具成功的分离。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种注塑加工用的辅助脱模机械臂，包括固定框架(1)，其特征在于：固定框架(1)安装在调节臂(5)上，固定框架(1)的内壁上安装有驱动调节装置(2)，固定框架(1)上沿其周向方向均匀设置有升降槽，升降槽内设置有夹持辅助装置(3)，夹持辅助装置(3)安装在驱动调节装置(2)上，固定框架(1)的上端中部设置有承托装置(4)；
所述驱动调节装置(2)包括均匀设置在固定框架(1)上的固定伸缩杆(21)，固定伸缩杆(21)上安装有固定伸缩板(22)，固定框架(1)上安装有控制电机(23)，控制电机(23)的输出轴上安装有控制凸块(24)，控制凸块(24)抵靠在固定伸缩板(22)上，固定伸缩板(22)上通过电机座安装有驱动电机(25)，驱动电机(25)的输出轴上安装有卷绕轴(26)；
所述夹持辅助装置(3)包括滑动设置在升降槽内的升降板(31)，升降板(31)的下端安装在固定伸缩板(22)上，升降板(31)上开设有进给槽，进给槽内滑动设置有进给架(32)，进给架(32)与升降板(31)的外壁之间设置有复位弹簧，升降板(31)上开设有呈Z字型结构的拽引槽，升降板(31)外壁的上端与拽引带(33)的上端相连，拽引带(33)的下端穿过拽引槽固定在卷绕轴(26)上，拽引带(33)贴靠在进给架(32)的外壁上，进给架(32)位于升降板(31)内侧的一端上安装有夹持框架(34)，夹持框架(34)的内侧为开口结构，夹持框架(34)的中部设置有隔离板(35)，隔离板(35)的外壁上均匀设置有夹持机构(36)，夹持框架(34)内设置有辅助机构(37)，辅助机构(37)位于隔离板(35)的内侧；
所述辅助机构(37)包括均匀开设在夹持框架(34)上端的辅助孔，辅助孔内的滑动设置有辅助杆(371)，辅助杆(371)与夹持框架(34)的内壁之间设置有弹簧，辅助杆(371)的上端抵靠在振动架(372)上，振动架(372)呈Z字型结构，振动架(372)通过销轴连接在夹持框架(34)的上端面上，且振动架(372)与夹持框架(34)之间连接有弹簧，辅助杆(371)的下端抵靠在椭圆柱(373)上，椭圆柱(373)的一端通过轴承安装在夹持框架(34)的内壁上，椭圆柱(373)的另一端通过联轴器与辅助电机(374)的输出轴相连，辅助电机(374)通过电机座安装在夹持框架(34)的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种注塑加工用的辅助脱模机械臂，其特征在于，所述夹持机构(36)包括设置在隔离板(35)外壁上的挤压箱(361)，挤压箱(361)的中部开设有挤压孔，挤压箱(361)的上下两端对称开设有充气孔，挤压箱(361)内壁的上下两侧对称安装有带有圆孔的格挡板(362)，挤压孔内设置有挤压活塞杆(363)，挤压活塞杆(363)上安装有夹持弹簧杆(364)，夹持弹簧杆(364)上安装有橡胶套(365)，橡胶套(365)上均匀开设有内凹槽，挤压活塞杆(363)上沿夹持弹簧杆(364)周向均匀设置有圆锥柱，充气孔内设置有充气活塞杆(366)，充气活塞杆(366)上均匀设置有圆锥柱，圆锥柱抵靠在橡胶罩(367)上，橡胶罩(367)固定在挤压箱(361)的外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种注塑加工用的辅助脱模机械臂，其特征在于，所述承托装置(4)包括安装在固定框架(1)上端面的承托框架(41)，承托框架(41)上沿其周向方向均匀设置有滑动槽，滑动槽内通过滑动方式设置有滑动架(42)，滑动架(42)的下端设置有螺纹，且滑动架(42)的下端通过螺纹啮合方式与螺纹盘(43)相连，螺纹盘(43)固定在承托电机(44)的输出轴上，承托电机(44)通过电机座安装在固定框架(1)上，滑动架(42)的上端安装有承托伸缩杆(45)，承托伸缩杆(45)上安装有承托吸盘(46)。
4.根据权利要求1所述的一种注塑加工用的辅助脱模机械臂，其特征在于，所述调节臂(5)包括底板(51)、调节气缸(52)、调节架(53)、调节电机(54)、调节辊(55)，底板(51)上安装有调节气缸(52)，调节气缸(52)的上端安装有调节架(53)，调节架(53)的内壁之间通过轴承安装有调节辊(55)，调节辊(55)的上端安装有固定框架(1)，调节辊(55)与调节电机(54)的输出轴相连，调节电机(54)通过电机座安装在调节架(53)的外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种注塑加工用的辅助脱模机械臂，其特征在于，所述振动架(372)呈Z字型结构，振动架(372)的上端包裹有橡胶块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010023149.7A CN111168951B (zh) | 2020-01-09 | 2020-01-09 | 一种注塑加工用的辅助脱模机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010023149.7A CN111168951B (zh) | 2020-01-09 | 2020-01-09 | 一种注塑加工用的辅助脱模机械臂 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111168951A CN111168951A (zh) | 2020-05-19 |
| CN111168951B true CN111168951B (zh) | 2020-09-22 |
Family
ID=70652559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010023149.7A Active CN111168951B (zh) | 2020-01-09 | 2020-01-09 | 一种注塑加工用的辅助脱模机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111168951B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111590836A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-28 | 南京工业职业技术学院 | 一种改进型软舌式塑胶脱模头 |
| CN113393984B (zh) * | 2021-08-16 | 2021-10-26 | 新沂市向荣电子有限公司 | 一种玻璃绝缘子组装机械 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100566516B1 (ko) * | 2005-08-12 | 2006-03-30 | 한양로보틱스 주식회사 | 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치 |
| CN1956839A (zh) * | 2004-05-18 | 2007-05-02 | 因特格拉斯技术股份公司 | 用于将铸造透镜与壳型铸模分离的方法和装置 |
| CN203527809U (zh) * | 2013-09-06 | 2014-04-09 | 富裕注塑制模（上海）有限公司 | 一种多模穴自动检测装盘设备 |
| CN207388182U (zh) * | 2017-10-23 | 2018-05-22 | 东莞市杰伦特模塑科技有限公司 | 一种快速脱料的高光注塑模具 |
| CN208164229U (zh) * | 2018-04-28 | 2018-11-30 | 深圳市松禾智能系统有限公司 | 一种产品脱模的智能夹具总装结构 |
-
2020
- 2020-01-09 CN CN202010023149.7A patent/CN111168951B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1956839A (zh) * | 2004-05-18 | 2007-05-02 | 因特格拉斯技术股份公司 | 用于将铸造透镜与壳型铸模分离的方法和装置 |
| KR100566516B1 (ko) * | 2005-08-12 | 2006-03-30 | 한양로보틱스 주식회사 | 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치 |
| CN203527809U (zh) * | 2013-09-06 | 2014-04-09 | 富裕注塑制模（上海）有限公司 | 一种多模穴自动检测装盘设备 |
| CN207388182U (zh) * | 2017-10-23 | 2018-05-22 | 东莞市杰伦特模塑科技有限公司 | 一种快速脱料的高光注塑模具 |
| CN208164229U (zh) * | 2018-04-28 | 2018-11-30 | 深圳市松禾智能系统有限公司 | 一种产品脱模的智能夹具总装结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111168951A (zh) | 2020-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111168951B (zh) | 一种注塑加工用的辅助脱模机械臂 | |
| CN109014905B (zh) | 一种自动化风轮组装设备 | |
| CN110315769B (zh) | 一种纤维管道缠绕成型机脱模装置 | |
| CN214645587U (zh) | 一种用于波纹管状橡胶制品易于脱模成型模具 | |
| CN110625458A (zh) | 一种机加工用螺母批量打磨设备及加工方法 | |
| CN110421779A (zh) | 一种高效合模的立式注塑机构及其工作方法 | |
| CN205086310U (zh) | 一种注塑机械手自动分类取料夹具 | |
| CN208004570U (zh) | 异形产品翻边成型机 | |
| CN113910535A (zh) | 一种用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置 | |
| CN109227081B (zh) | 一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法 | |
| CN112391880A (zh) | 一种纸塑包装盒自动脱模装置及其脱模方法 | |
| CN111070515A (zh) | 一种带双出模定位机构的硫化机及其应用方法 | |
| CN114701139A (zh) | 一种通信管材用的自动化加工模具 | |
| CN211467201U (zh) | 一种转盘式刀柄全自动注塑机 | |
| US8709312B2 (en) | Blow moulding machine with compressed air recycling | |
| CN215619411U (zh) | 一种液压硫化机模具固定与定位装置 | |
| CN112318833A (zh) | 一种用于无屏记录仪外壳的自动出料装置 | |
| CN107379352A (zh) | 硫化装置外模、内模、硫化装置以及多工位硫化装置 | |
| CN211868445U (zh) | 注塑模具真空吸盘式嵌件固定装置 | |
| CN217257704U (zh) | 一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置 | |
| CN119369628A (zh) | 一种便于拆装的射台结构 | |
| CN218838686U (zh) | 旋转式弹性膜盒膜边压紧装置 | |
| CN118927481B (zh) | 一种汽车橡胶件生产用机械脱模装置 | |
| CN222201418U (zh) | 一种新能源汽车注塑件加工用螺母供料装置 | |
| CN209937671U (zh) | 压空机模具升降装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240428 Address after: 516083 Huili Industrial City, Huangyuchong, Daya Bay, Huizhou City, Guangdong Province Patentee after: HUIZHOU DAYAWAN HUILI HOUSEHOLD PRODUCTS Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 1101, Unit 2, Building 4, Hantang Tianxia Community, No. 272 Suzhou West Street, Xinshi District, Urumqi, Xinjiang Uygur Autonomous Region, 830000 Patentee before: Mu Huanling Country or region before: China |