CN207894381U - 基于机器视觉的蜗杆轴键槽对称度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器视觉的蜗杆轴键槽对称度检测装置。本实用新型包括电机、输送带、二维导轨、带采集卡的计算机、工作台、连接板、相机固定架、CCD工业相机、光源固定架、无影光源、光电传感器、蜗杆、量块、机械臂、分拣箱、支架。本实用新型中的一种基于机器视觉的蜗杆轴键槽对称度检测装置和方法，采用机器视觉的方法，可简化测量过程、提高测量准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轴键槽对称度检测装置，尤其是涉及一种基于机器视觉的蜗杆轴键槽对称度检测检测装置。
背景技术
各种机械设备中，经常使用平键作为联接机构来传递扭矩和动作，扭矩需通过键与键槽的侧面进行传递。为了保证键与键槽侧面接触良好、键受载均匀、机构运行可靠及维修时更换方便，正确检测键槽对称度误差具有重要意义。
在机械装配传动中键与键槽配合的结构使用较为广泛，键槽的加工质量直接影响着装配质量，特别是对称度的超差，常常引起不能装配的故障。轴、 孔键槽加工精度十分重要，尤其是轴键槽对称度、 键槽宽度的精度测量，会直接影响键联接装配后的技术性能。
目前，轴键槽对称度测量方法主要用 V 形铁、平板、百分表以及表座测量，这种方法称为 “打表法”。该方法操作不便，测量繁琐，可靠性差。生产车间加工现场对键槽的测量一般用键槽塞规或游标卡尺两种方法。这两种测量方法都不能满足精度较高键槽精密测量的要求；对于精度较高的键槽加工，现场检测手段无法满足要求。
发明内容
针对背景技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的蜗杆轴键槽对称度检测装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
本实用新型由电机、输送带、连接板、横向伺服电机、横向导轨、带采集卡的计算机、工作台、固定板、纵向伺服电机、纵向导轨、纵向导轨滑块、相机固定架、CCD工业相机、光源固定架、无影光源、横向导轨滑块、光电传感器、量块、机械臂、分拣箱和支架组成。
待测的蜗杆在所述的输送带上匀速运动，所述的量块放入所述的蜗杆轴键槽中；所述的电机固定在所述输送带下方；所述的输送带放置在地面上，所述的工作台放置在所述的输送带两侧；所述的带采集卡的计算机放置在所述的工作台上，所述的横向导轨通过所述的连接板固定在所述的带采集卡的计算机右侧，所述纵向导轨与所述的横向导轨滑块（连接，所述的纵向导轨通过所述的固定板固定；所述的横向伺服电机连接在所述的横向导轨左侧，所述的横向导轨滑块能够左右移动；所述的纵向伺服电机连接在所述的纵向导轨上方；所述的纵向导轨滑块连接在所述的纵向导轨上，所述的纵向导轨滑块在所述的纵向导轨（10）上上下移动；所述的CCD工业相机通过所述的相机固定架连接在一个纵向导轨滑块上；所述的CCD工业相机随着所述的纵向导轨上下移动，所述的CCD工业相机随着所述的横向导轨左右移动；所述的无影光源（通过所述的光源固定架连接在另一个纵向导轨滑块上；所述的无影光源随着所述的纵向导轨上下移动，所述的无影光源随着所述的横向导轨左右移动；所述的光电传感器放置在所述的门形支架上；所述的机械臂放置在所述的输送带左侧的工作台上，所述的分拣箱放置在所述的机械臂左侧。
与背景技术相比，本实用新型的有益效果是：
1. 本实用新型中的一种基于机器视觉的蜗杆轴键槽对称度检测装置解决了传统的利用平板、V 型块、量块、百分表等的检测方法测量过程复杂、准确度低的问题，简化测量过程，提高准确度。
2.轴键槽对称度误差是轴类零件的常见检测项目之一，根据 GB /T1958—2004国家标准对键槽对称度的定义，通过V 形铁、平板、百分表、量块等对轴键槽的对称度测量后，需按公式计算求得对称度误差值，本实用新型的检测方法为轴键槽对称度检测和评定提供了一种新的装置和方法。
3.实现了自动化检测和分拣，节省了大量人力，提高了测量精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构立体图 ；
图2是本实用新型的工作流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
如图1所示，本实用新型由电机1、输送带2、连接板3、伺服电机4、横向导轨5、带采集卡的计算机6、工作台7、固定板8、伺服电机9、纵向导轨10、纵向导轨滑块11、相机固定架12、CCD工业相机13、纵向导轨滑块14、光源固定架15、无影光源16、横向导轨滑块17、光电传感器18、量块20、机械臂21、分拣箱22和支架23组成。
待测的蜗杆19在所述的输送带2上匀速运动，所述的量块20连接在所述的蜗杆19轴键槽中；所述的电机1通过螺钉固定在所述输送带2下方；所述的输送带2放置在地面上，所述的工作台7放置在所述的输送带2两侧；所述的带采集卡的计算机6放置在所述的工作台7上，所述的横向导轨5通过所述的连接板3连接在所述的带采集卡的计算机6右侧，所述纵向导轨10与所述的横向导轨滑块17连接，所述的纵向导轨10通过所述的固定板8固定；所述的伺服电机4连接在所述的横向导轨5左侧，所述的横向导轨滑块17能够左右移动；所述的伺服电机9连接在所述的纵向导轨10上方；所述的纵向导轨滑块11、14连接在所述的纵向导轨10上，所述的纵向导轨滑块11、14在所述的纵向导轨10上上下移动；所述的CCD工业相机13通过所述的相机固定架12连接在所述的纵向导轨滑块11上；所述的CCD工业相机13随着所述的纵向导轨10上下移动，所述的CCD工业相机13随着所述的横向导轨5左右移动；所述的无影光源16通过所述的光源固定架15连接在所述的纵向导轨滑块14上；所述的无影光源16随着所述的纵向导轨10上下移动，所述的无影光源16随着所述的横向导轨5左右移动；所述的光电传感器18放置在所述的支架23上；所述的机械臂21放置在所述的输送带2左侧的工作台上，所述的分拣箱22放置在所述的机械臂21左侧。
本实用新型的工作流程如图2所示，将匹配的量块放进蜗杆轴键槽中，蜗杆在输送带上匀速运动，通过二维导轨调整无影光源及CCD工业相机，蜗杆通过支架时，光电传感器发出信号，此时CCD工业相机采集图像，并调用PC机中MATLAB软件的图像处理程序，然后对采集到的图像进行图像处理和图像测量，最后进行对称度评定，其中图像处理程序为图像分割，拟合圆心及半径，求解键槽深h以及对称度距离d，最后根据国标，进行对称度评定，判断是否合格。根据国标，判断孔键槽对称度是否合格，若合格，随着输送带继续输送，若不合格，机械臂夹取将其放置在分拣箱中。
Claims (1)
1.基于机器视觉的蜗杆轴键槽对称度检测装置，由电机（1）、输送带（2）、连接板（3）、横向伺服电机（4）、横向导轨（5）、带采集卡的计算机（6）、工作台（7）、固定板（8）、纵向伺服电机（9）、纵向导轨（10）、纵向导轨滑块（11、14）、相机固定架（12）、CCD工业相机（13）、光源固定架（15）、无影光源（16）、横向导轨滑块（17）、光电传感器（18）、量块（20）、机械臂（21）、分拣箱（22）、门形支架（23）组成，其特征在于：
待测的蜗杆（19）在所述的输送带（2）上匀速运动，所述的量块（20）放入所述的蜗杆（19）轴键槽中；所述的电机（1）固定在所述输送带（2）下方；所述的输送带（2）放置在地面上，所述的工作台（7）放置在所述的输送带（2）两侧；所述的带采集卡的计算机（6）放置在所述的工作台（7）上，所述的横向导轨（5）通过所述的连接板（3）固定在所述的带采集卡的计算机（6）右侧，所述纵向导轨（10）与所述的横向导轨滑块（17）连接，所述的纵向导轨（10）通过所述的固定板（8）固定；所述的横向伺服电机（4）连接在所述的横向导轨（5）左侧，所述的横向导轨滑块（17）能够左右移动；所述的纵向伺服电机（9）连接在所述的纵向导轨（10）上方；所述的纵向导轨滑块（11、14）连接在所述的纵向导轨（10）上，所述的纵向导轨滑块（11、14）在所述的纵向导轨（10）上上下移动；所述的CCD工业相机（13）通过所述的相机固定架（12）连接在所述的纵向导轨滑块（11）上；所述的CCD工业相机（13）随着所述的纵向导轨（10）上下移动，所述的CCD工业相机（13）随着所述的横向导轨（5）左右移动；所述的无影光源（16）通过所述的光源固定架（15）连接在所述的纵向导轨滑块（14）上；所述的无影光源（16）随着所述的纵向导轨（10）上下移动，所述的无影光源（16）随着所述的横向导轨（5）左右移动；所述的光电传感器（18）放置在所述的门形支架（23）上；所述的机械臂（21）放置在所述的输送带（2）左侧的工作台上，所述的分拣箱（22）放置在所述的机械臂（21）左侧。
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| CN110006369A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-07-12 | 浙江大学台州研究院 | 转子同心度自动化检测装置 |
| CN110425990A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-08 | 西北工业大学 | 一种基于单目视觉相机的孔径检测装置 |
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