CN207875507U - 商用车盲区多画面视频成组显示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及商用车盲区多画面视频成组显示系统，其包括输入单元、与输入单元电连接的应用处理器、与应用处理器电连接的输出单元；输入单元包括用于对汽车周围摄像的盲区摄像头模组、以及输入端与盲区摄像头模组输出端电连接的视频切换逻辑控制器；盲区摄像头模组包括前n型摄像系统和后U型摄像系统；输出单元包括用于分屏显示或单屏显示盲区摄像头模组摄像信息的显示屏，显示屏与应用处理器电连接。本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

商用车盲区多画面视频成组显示系统

技术领域

本实用新型涉及商用车盲区多画面视频成组显示系统。

背景技术

目前采用视频影像技术的乘用车盲区辅助驾驶的主流产品为360度全景环视、及安装在左右后视镜及内后视镜的盲区辅助摄像头产品。由于360度全景环视存在图像严重畸变、有效图像的范围距离太近、不符合人的传统视觉习惯等不足之处，用户即使安装全景环视产品，使用频率也很低。左右及内后视视盲区产品仅解决了乘用车左右后区域的部分盲区。

乘用车盲区辅助显示屏与娱乐导航屏共用，用户使用时两种产品功能时相互影响；同时现有盲区辅助视频图像全部为单画面、不能一次显示符合视觉习惯的多个摄像头的组合视频影像，致使司机在娱乐屏上一次看到的盲区辅助视频影像的综合信息很少。

现有乘用车BSD产品在车速高于一定速度、报警信息才以灯光闪烁形式在左右后视镜上显示，报警信息仅有灯光单一显示且显示位置虽符合司机驾驶习惯但距离司机较远。

由于商用车车型的特殊性，商用车盲区较乘用车更大，但是因为商用车司机的职业化、安装显示屏较乘用车更少或倒车后视屏功能单一、新技术应用较乘用车滞后等原因，现有商用车盲区辅助产品基本为空白。

现有公交车标配智能调度屏，如果盲区辅助显示屏与智能调度屏共用，用户使用时两种产品功能会相互影响。现有盲区辅助视频影像全部为单画面、不能一次显示符合视觉习惯的多个摄像头的成组视频影像，致使司机在调度屏上一次看到的盲区辅助视频影像的综合信息太少。同时现有显示屏的安装位置偏下，司机在看显示屏的瞬间会产生前方二次盲区的风险。

随着都市公交优先、物流业迅猛发展、职业司机的匮乏及其技能下降，商用车因盲区导致的事故频发。基于商用车以安全运营及企业效益为目的，商用车盲区辅助产品除了具备盲区辅助功能之外，更应该具备汽车外部无盲区的专业录像的功能。

用户迫切需要解决以上问题，更需要安装简易、不改变现有人的视觉及驾驶习惯、能够更安全、更舒适地从显示屏上一次获得更多盲区辅助信息的综合解决方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种商用车盲区多画面视频成组显示系统；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。本专利特别适合9座以上的商务车，货车，公交车等大型长车身的汽车，通过厂家设计外观，使得整体美观。为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种商用车盲区多画面视频成组显示系统，包括输入单元、与输入单元电连接的应用处理器、与应用处理器电连接的输出单元；输入单元包括用于对汽车周围摄像的盲区摄像头模组、以及输入端与盲区摄像头模组输出端电连接的视频切换逻辑控制器；盲区摄像头模组包括前n型摄像系统，其包括设置在汽车前部正中间且用于拍摄汽车前方A盲区的前中摄像头、安装在车左侧且用于拍摄汽车左前方B盲区的后左摄像头、安装在右车侧且用于拍摄汽车右前方D盲区的后右摄像头；和/或后U型摄像系统，其包括安装在车左侧且用于拍摄汽车左后方G盲区的前左摄像头、安装在右车侧且用于拍摄汽车左后方J盲区的前右摄像头、以及在汽车后部正中间且用于拍摄汽车后方F盲区的后中摄像头；输出单元包括用于分屏显示或单屏显示盲区摄像头模组摄像信息的显示屏，显示屏与应用处理器电连接。

作为上述技术方案的进一步改进： 本系统还包括以下方案中的至少一种：方案a，输入单元还包括安装在汽车上且与视频切换逻辑控制器电连接的环视摄像头模组和/或ADAS系统；环视摄像头模组和/或ADAS系统与应用处理器通信连接；方案b，所述输出单元还包括与应用处理器电连接的声/光/电提醒模块和/或影像存储；方案c，输入单元还包括与视频切换逻辑控制器电连接的触发信号接口；其中，车动作信号通过汽车总线/控制线路与触发信号接口电连接，车动作信号包括以下至少两种信号并切换：信号一，选通并切换前n型摄像系统与后U型摄像系统的CAN/手动信号；信号二，同时选通前中摄像头与后中摄像头的刹车信号；信号三，当该车速信号小于预设车速，为低速行驶，同时选通环视摄像头模组与后中摄像头的刹车信号与车速信号；当该车速信号不小于预设车速，为高速行驶，同时选通前中摄像头与后中摄像头的刹车信号与车速信号；信号四，同时选通前中摄像头与后中摄像头的倒车信号；信号五，同时选通环视摄像头模组与后中摄像头的倒车信号； 信号六，当该车速信号小于预设车速，为低速行驶，同时选通后左摄像头与前中摄像头的左转信号与车速信号；当该车速信号不小于预设车速，为高速行驶，同时选通前左摄像头与后中摄像头的左转信号与车速信号；信号七，当该车速信号小于预设车速，为低速行驶，同时选通环视摄像头模组与前左摄像头的左转信号与车速信号；当该车速信号不小于预设车速，为高速行驶，同时选通前左摄像头与后中摄像头的左转信号与车速信号；信号八，当该车速信号小于预设车速，为低速行驶，同时选通后右摄像头与前中摄像头的右转信号与车速信号：当该车速信号不小于预设车速，为高速行驶，同时选通前右摄像头与后中摄像头的右转信号与车速信号；信号九，当该车速信号小于预设车速，为低速行驶，同时选通环视摄像头模组与前右摄像头的右转信号与车速信号；当该车速信号不小于预设车速，为高速行驶，同时选通前右摄像头与后中摄像头的右转信号与车速信号；信号十，当该车速信号小于预设车速，为低速行驶，同时选通环视摄像头模组与后中摄像头的大灯信号；当该车速信号不小于预设车速，为高速行驶，同时选通前中摄像头与后中摄像头的大灯信号。

显示屏有至少三路用于接收应用处理器输出视频信息的视频接口，显示屏为长方形结构，显示屏并排显示两个以上盲区摄像头模组输出的视频画面。

声/光/电提醒模块包括由应用处理器控制且安装在油门踏板背侧的振动电机、由应用处理器控制且安装在显示屏上的警示灯、安装在方向盘背侧的振动电机、由应用处理器控制且安装在车座上的振动电机、由应用处理器控制闪烁的车灯、和/或由应用处理器控制发声的汽车音响；

位于在车前侧的超声波雷达通过处理器与声/光/电提醒模块电连接和/或位于在车后部的超声波雷达通过处理器与声/光/电提醒模块电连接。

前左摄像头安装在左后视镜处或车左后部，前右摄像头安装在右后视镜处或车右后部 后左摄像头安装在左后视镜处或车左后部，后右摄像头安装在右后视镜处或车右后部。

环视摄像头模组拍摄的环视盲区覆盖所述后U型摄像系统拍摄存留的空白盲区C和/或前n型摄像系统拍摄空白盲区E。

其包括以下至少一种视频影像状态，

状态一，显示屏至少分三屏显示单视频影像组合的全n型成组视频影像，其中，后左摄像头拍摄的左前B盲区、前中摄像头拍摄的正前A盲区、以及后右摄像头拍摄的右前D盲区分别显示在显示屏一一对应的分屏中；状态二，显示屏至少分两屏显示单视频影像组合的半n型成组视频影像，后左摄像头拍摄的左前B盲区或后右摄像头拍摄的右前D盲区、以及前中摄像头拍摄的正前A盲区分别显示在显示屏一一对应的分屏中；

状态三，显示屏至少分三屏显示单视频影像组合的全U型成组视频影像，其中，前左摄像头拍摄的左后G盲区、后中摄像头拍摄的正后F盲区、以及前右摄像头拍摄的右后J盲区分别显示在显示屏一一对应的分屏中；

状态四，显示屏至少分两屏显示单视频影像组合的半U型成组视频影像，前左摄像头拍摄的左后G盲区或前右摄像头拍摄的右后J盲区分别显示在显示屏、以及后中摄像头拍摄的正后F盲区分别显示在显示屏一一对应的分屏中；

状态五，显示屏至少分两屏显示单视频影像组合的前后型成组视频影像，前中摄像头拍摄的正前A盲区、以及后中摄像头拍摄的正后F盲区分别显示在显示屏一一对应的分屏中；

状态六，显示屏至少分两屏显示全景型成组视频影像，其中，当前左/前右摄像头/拍摄的B/D盲区显示在显示屏对应的分屏中时，环视摄像头模组摄像头拍摄的环视鸟瞰与环视左转/右转盲区显示在显示屏对应的分屏中；当后中摄像头拍摄的正后F盲区显示在显示屏对应的分屏中时，环视摄像头模组摄像头拍摄的环视鸟瞰与环视正前/正后盲区显示在显示屏对应的分屏中。本专利根据车型及环视摄像头模组的有效可视范围，调整盲区摄像头模组的盲区范围确保其在环视范围内，从而实现各种场景下车辆盲区的完美解决方案；客户也可以根据自身需求，选择方案中的部分。把盲区摄像头模组按照成组布置从而构成前n型摄像系统和后U型摄像系统。通过视频切换逻辑控制器对输入的触发信号的逻辑判断及应用处理器的控制方案，实现盲区摄像头模组、环视摄像头模组的单视频影像在显示屏上的组合视频图像。通过增加ADAS系统及声/光/电提醒模块，可以实现报警信息以声、光、震动组合的方式提醒司机，满足了司机从显示屏一次观察多角度盲区的需求，减少司机多次扭头观看左右外部或内部后视镜带来的前方、后方二次盲区风险，同时减缓司机紧张心理、降低司机疲劳强度。本实用新型在测绘各种车型盲区数据基础上，基于符合人体工程学的视觉习惯、同时保证驾驶员在显示屏上能够一次看到更多、更全面、物体不变形、物距真实更清晰的视频影像的原则，本实用新型把盲区辅助摄像头按照成组布置、同时把盲区辅助摄像头的单视频影像按照盲区辅助应用场景优化组合，在汽车信号控制下形成输出在汽车显示屏上的成组视频影像。本实用新型效益：本实用新型还可应用于9座以下的汽车，本实用新型将盲区辅助、环视摄像头单视频影像组合的成组视频影像显示在汽车显示屏上，并把显示屏安装在汽车仪表台上部，能够有效辅助驾驶员以最安全、最舒适的视角去观察呈现在显示屏上成组视频影像，彻底解决原来盲区辅助图像显示屏与娱乐导航屏共用相互影响及盲区辅助单画面导致信息量小的问题，从而提高汽车安全驾驶性能、减轻驾驶员疲劳强度及降低因汽车盲区导致的车辆事故，适于广泛推广应用，同时为取消车内外后视镜做更多技术储备积累。

附图说明

图1是本实用新型的控制框图。

图2是本实用新型摄像头安装第一视角的结构示意图。

图3是本实用新型摄像头视角第一角度的结构示意图。

图4是本实用新型摄像头视角第二角度的结构示意图。

图5是本实用新型摄像头安装第三视角的结构示意图。

图6是本实用新型的控制逻辑图。

图7是本实用新型前/后摄像头外壳的结构示意图。

图8是本实用新型前/后摄像头外壳剖视的结构示意图。

图9是本实用新型侧摄像头导线安装的结构示意图。

图10是本实用新型侧摄像头导线外壳的结构示意图。

图11是本实用新型侧摄像头导线外壳内部的结构示意图。

图12是本实用新型侧摄像头导线外壳立体的结构示意图。

图13是本实用新型视频影像状态图表。

图14是本实用新型控制方案图表。

图15是本实用新型显示屏结构。

图16是本实用新型控制原理图。

其中：1、前左摄像头；2、前右摄像头；3、后中摄像头；4、前中摄像头；5、后左摄像头；6、后右摄像头；7、环视摄像头模组；8、显示屏；9、左侧警示灯；10、右侧警示灯；11、前方警示灯；12、后方警示灯；13、转轴支架；14、振动电机；15、盲区摄像头模组；17、触发信号接口；18、汽车总线/控制线路；19、车动作信号；20、ADAS系统；21、视频切换逻辑控制器；22、应用处理器；23、背光驱动模块；24、声/光/电提醒模块；25、影像存储；26、前/后摄像头外壳；27、前/后外壳连接母；28、前/后半球形壳体；29、前/后外定位台阶面；30、前/后定位外侧壁；31、前/后椭圆形安装孔；32、前/后第一连接顶丝；33、前/后内定位台阶；34、前/后中间过渡孔；35、前/后内螺纹孔；36、前/后定位腔体；37、前/后出线孔；38、侧摄像头导线外壳；39、侧连接底板；40、侧摄像头导线；41、侧下内球形卡槽；42、侧上内球形卡槽；43、侧出线孔。

具体实施方式

参考图1-16所示，其中在图1-7中，本实施例的商用车盲区多画面视频成组显示系统，包括输入单元、与输入单元电连接的应用处理器22、与应用处理器22电连接的输出单元；

输入单元包括用于对汽车周围摄像的盲区摄像头模组15、以及输入端与盲区摄像头模组15输出端电连接的视频切换逻辑控制器21；应用处理器22与视频切换逻辑控制器21组成选通电路。

盲区摄像头模组15包括前n型摄像系统和/或后U型摄像系统；

输出单元包括用于分屏显示或单屏显示盲区摄像头模组15摄像信息的显示屏8，显示屏8与应用处理器22电连接。

本实用新型通过前n型摄像系统将左前、右前、正前方盲区实景摄像信息或通过后U型摄像系统将左后、右后、正后方盲区实景摄像信息传输给应用处理器22，显示屏8显示对应位置的组合视频影像，满足了司机从显示屏一次观察多角度盲区的需求，减少司机多次扭头观看左右外部或内部后视镜带来的前方、后方二次盲区风险，同时减缓司机紧张心理、降低司机疲劳强度。

视频影像相比于传统的雷达倒车更直观，相比于雷达报警声速通过耳朵传输给大脑、眼睛捕捉信息更加方便直接迅速，缩短了司机的反应时间，降低了行车意外危险，对应雷达无法捕捉的特别障碍物，通过摄像头可以直接捕获。

进一步改进，本系统还包括以下方案中的一种或组合：

方案a，输入单元还包括安装在汽车上且与视频切换逻辑控制器21电连接的环视摄像头模组7和/或ADAS系统20；环视摄像头模组7和/或ADAS系统20与应用处理器22通信连接；

通过与环视摄像头模组7和/或ADAS系统20结合，不仅弥补了盲区摄像头模组15的部分盲区实现更完美的全盲区解决方案以达到更佳效果，还可更好的进行障碍物测距。通过红黄绿三色锁定障碍物并进行距离数字数据显示提醒，并在显示器上框分绿黄红三色LED灯大面积交替显示做醒目提醒。在红色显示提醒时会有声音、震动做相应提醒。

方案b，输出单元还包括与应用处理器22电连接的声/光/电提醒模块24和/或影像存储25；影像存储25可以进行视频存储记录备份，以便取证，通过声/光/电提醒模块24多方位提醒司机，有效的预防交通事故发生。

方案c，输入单元还包括与视频切换逻辑控制器21电连接的触发信号接口17；其中，车动作信号19通过汽车总线/控制线路18与触发信号接口17电连接，车动作信号19包括汽车行驶的车速信号、手刹动作信号、倒车信号、转向信号、刹车动作信号、和/或车灯信号。

通过与接口与汽车线路连接，在视频切换逻辑控制器21中预设控制逻辑，将汽车动作信号与对应摄像头的控制开关/继电器对应，实现汽车不同动作，实现对应位置摄像头的打开，通过显示屏显示该位置的实时影像信息。

视频切换逻辑控制器21向各摄像头发送电源输出，然后摄像头实时工作，即所有的信号都是存在的. 由视频切换逻辑控制器21根据预设逻辑去决定那几路信号转到应用处理器22去，影像信息到应用处理器22后，由应用处理器22控制图像在显示屏上的显示。

显示屏8电连接有背光驱动模块23、显示屏8与车前面板通过转轴支架13连接、显示屏8的左侧设置有警示汽车左侧有障碍物的左侧警示灯9、显示屏8的右侧设置有警示汽车右侧有障碍物的右侧警示灯10、显示屏8的上方设置有警示汽车前方有障碍物的前方警示灯11、和/或显示屏8的下方设置有警示汽车后方有障碍物后方警示灯12。

因为光对人的刺激远大于声音的刺激，通过设计警示灯，当遇到障碍物发光，从而缩短司机的反应时间，缩短大脑识别判断时间。

声/光/电提醒模块24包括由应用处理器22控制且安装在油门踏板背侧的振动电机14、由应用处理器22控制且安装在显示屏8上的警示灯、安装在方向盘背侧的振动电机14、由应用处理器22控制且安装在车座上的振动电机14、由应用处理器22控制闪烁的车灯、和/或由应用处理器22控制发声的汽车音响。

通过设计振动提醒，音响提醒，光电提醒，从而最大限度的提醒司机，特别适合长途司机，疲劳驾驶，夜间行驶，雨中行驶等情况。

位于在车前侧的超声波雷达通过处理器与前方警示灯11电连接和/或位于在车后部的超声波雷达通过处理器与后方警示灯12电连接；位于在车前侧的超声波雷达通过处理器与声/光/电提醒模块24电连接和/或位于在车后部的超声波雷达通过处理器与声/光/电提醒模块24电连接。雷达通过声/光/电提醒配合，提高行驶的安全性，特别适合低速行驶。

后U型摄像系统包括安装在左后视镜处且用于拍摄汽车左后方G盲区的前左摄像头1、安装在右后视镜处且用于拍摄汽车左后方J盲区的前右摄像头2、以及设置在汽车后部正中间且用于拍摄汽车后方F盲区的后中摄像头3；

前左摄像头1与前右摄像头2的视角ε取值介于30°-45°之间或45°-60°之间或60°-75°之间；后中摄像头3的视角γ取值介于90°-120°之间或120°-150°之间。

根据安装上述视角的汽车在行驶试验，上述角度参数可以有效避免后方两侧与正后的侧盲区，避免极大限度提高行车的安全性。

前n型摄像系统包括设置在汽车前部正中间且用于拍摄汽车前方A盲区的前中摄像头4、安装在左后车外侧上且用于拍摄汽车左前方B盲区的后左摄像头5、安装在右后车外侧上且用于拍摄汽车右前方D盲区的后右摄像头6；

后左摄像头5与后右摄像头6的视角β取值介于30°-45°之间或45°-60°之间或60°-75°之间；前中摄像头4的视角α取值介于90°-120°之间或120°-150°之间。

根据安装上述视角的汽车在行驶试验，上述角度参数可以有效避免前方两侧与正前的侧盲区，避免极大限度提高行车的安全性。

可以采用前n或后u摄像头组合，在汽车近侧还存在视角盲区，通过环视摄像头模组7 拍摄的环视盲区覆盖后U型摄像系统拍摄存留的空白盲区C和/或前n型摄像系统拍摄空白盲区E。从而有效观察到空白盲区有小孩、大坑或石头等存在。

前n型摄像系统的前中摄像头4或后U型摄像系统的后中摄像头3包括安装在车体外壳上的前/后摄像头外壳26；前/后摄像头外壳26包括露出于车体外壳的前/后半球形壳体28、位于前/后半球形壳体28下侧且与车体外壳内孔外端面贴合接触的前/后外定位台阶面29、上端与前/后外定位台阶面29连接且安装在车体外壳内孔中的前/后定位外侧壁30、位于前/后半球形壳体28中心处的前/后椭圆形安装孔31、位于前/后半球形壳体28中心处的前/后椭圆形安装孔31下侧的前/后内定位台阶33、位于前/后内定位台阶33下端的前/后中间过渡孔34、以及位于前/后中间过渡孔34下端的前/后内螺纹孔35；

前/后内螺纹孔35连接有前/后外壳连接母27，在前/后外壳连接母27中心设置有前/后出线孔37，前/后椭圆形安装孔31与前/后中间过渡孔34形成一个安装镜头的前/后定位腔体36，在前/后半球形壳体28上设置有用于固定镜头的前/后第一连接顶丝32，镜头的导线通过前/后内螺纹孔35分别与汽车电源和视频切换逻辑控制器21连接。

通过前/后椭圆形安装孔防止镜头轴向转动，通过台阶面实现轴向定位，通过定位腔体包裹镜头，使得镜头各处收到的压力相同，从而更好安装与保护镜头，避免损坏其内部元件，通过螺纹连接，调节方便内腔轴向长度，增加了安全的通用性，适合不同规格的镜头的安装。

前n型摄像系统的后左摄像头5、前n型摄像系统的后右摄像头6、后U型摄像系统的前左摄像头1或后U型摄像系统的前右摄像头2包括位于在汽车侧面的侧连接底板39、以及安装在侧连接底板39上的侧摄像头导线外壳38；

侧连接底板39与侧摄像头导线外壳38形成一个安装镜头的腔体，在侧连接底板39上端面设置有直径与镜头外球直径相同的侧下内球形卡槽41，在侧摄像头导线外壳38上端面设置有直径与镜头外球直径相同的侧上内球形卡槽42，镜头固定在侧下内球形卡槽41与侧上内球形卡槽42之间，在侧连接底板39上设置有用于通过镜头的侧摄像头导线40的侧出线孔43；侧连接底板39下端设置有与车体内孔定位接触的定位外止口。

侧连接底板39通过螺栓与车体或后视镜处连接，通过侧下内球形卡槽41与侧上内球形卡槽42组成的弧球内槽包裹镜头，使得镜头均匀受到压力，保护镜头，定位方便，通过顶丝实现镜头的固定，在侧摄像头导线外壳38上设计平面从而方便攻丝，而且方便拿取外壳。定位外止口实现安装定位，防止镜头外壳晃动。

上述镜头的安装外壳，安装牢固，定位准确，镜头在外壳内安装牢固，定位准确，从而避免在行驶的时候，镜头随着汽车振动，保护镜头，镜头受力均匀，提高了其使用寿命。

本实施例的商用车盲区多画面视频成组显示系统视频影像系统，借助于上述系统，其包括至少本实施例的以下状态时的视频影像状态，

状态一，显示屏8至少分三屏显示单视频影像组合的全n型成组视频影像，其中，后左摄像头5拍摄的左前B盲区、前中摄像头4拍摄的正前A盲区、以及后右摄像头6拍摄的右前D盲区分别显示在显示屏8一一对应的分屏中；

状态二，显示屏8至少分两屏显示单视频影像组合的半n型成组视频影像，后左摄像头5拍摄的左前B盲区或后右摄像头6拍摄的右前D盲区、以及前中摄像头4拍摄的正前A盲区分别显示在显示屏8一一对应的分屏中；

状态三，显示屏8至少分三屏显示单视频影像组合的全U型成组视频影像，其中，前左摄像头1拍摄的左后G盲区、后中摄像头3拍摄的正后F盲区、以及前右摄像头2拍摄的右后J盲区分别显示在显示屏8一一对应的分屏中；

状态四，显示屏8至少分两屏显示单视频影像组合的半U型成组视频影像，前左摄像头1拍摄的左后G盲区或前右摄像头2拍摄的右后J盲区分别显示在显示屏8、以及后中摄像头3拍摄的正后F盲区分别显示在显示屏8一一对应的分屏中；

状态五，显示屏8至少分两屏显示单视频影像组合的前后型成组视频影像，前中摄像头4拍摄的正前A盲区、以及后中摄像头3拍摄的正后F盲区分别显示在显示屏8一一对应的分屏中；

状态六，显示屏8至少分两屏显示全景型成组视频影像，其中，当前左/前右摄像头1/2拍摄的B/D盲区显示在显示屏8对应的分屏中时，环视摄像头模组7摄像头拍摄的环视鸟瞰与环视左转/右转盲区显示在显示屏8对应的分屏中；当后中摄像头3拍摄的正后F盲区显示在显示屏8对应的分屏中时，环视摄像头模组7摄像头拍摄的环视鸟瞰与环视正前/正后盲区显示在显示屏8对应的分屏中。

上述成组视频影像在显示屏显示，满足了司机从显示屏一次观察多角度盲区的需求，减少司机多次扭头观看左右外部或内部后视镜带来的前方、后方二次盲区风险，同时减缓司机紧张心理、降低司机疲劳强度；特别适合雨天、冬天时外后视镜或车窗上出现水雾或水珠对司机视线的影响，从而大幅降低车辆事故率。通过对产品的使用、适应、信任，司机完全可以只通过观察显示屏上的组合视频影像替代观察左、右外后视镜及车内后视镜的习惯，为取消后视镜做技术积累与储备。

本实施例的商用车盲区智能辅助车载控制方法，借助于分别安装在汽车上的ADAS系统20、分屏实现的显示屏8、盲区摄像头模组15、视频切换逻辑控制器21、应用处理器22、以及环视摄像头模组7；盲区摄像头模组15包括用于分别摄像对应视角方向的前左摄像头1、前右摄像头2、后中摄像头3、前中摄像头4、后左摄像头5、以及后右摄像头6；

包括以下步骤：

步骤1，首先，在汽车上安装环视摄像头模组7，然后，根据汽车车型以及环视摄像头模组7的环视盲区，调整盲区摄像头模组15中各个摄像头的视角，将各个摄像头的视角形成的盲区被环视盲区覆盖；

步骤2，首先，根据车动作信号19先经过触发信号接口17输入信号给视频切换逻辑控制器21，视频切换逻辑控制器21再根据该信号设定汽车行驶中的盲区摄像头模组15中各个摄像头的控制方案；然后，应用处理器22将控制方案显示的摄像内容在显示屏8上单屏或分屏实时播放；其中，控制方案包括如下：

方案一，首先，车动作信号19的CAN/手动信号以CAN控制信号/单独触发电平信号传输给视频切换逻辑控制器21；然后，根据输入的车动作信号19的CAN/手动信号，视频切换逻辑控制器21控制低速时的全n型成组视频影像与高速时的全U型成组视频影像信息两者之间自动切换；其次，视频切换逻辑控制器21将该自动切换信息传输给应用处理器22；最后，应用处理器22接收视频切换逻辑控制器21输入的自动切换信息来控制显示屏8对应显示实时画面上的切换显示；

方案二，首先，车动作信号19的刹车信号以CAN控制信号/单独触发电平信号传输给视频切换逻辑控制器21；然后，根据输入的车动作信号19的刹车信号，视频切换逻辑控制器21控制前中摄像头4拍摄A盲区，视频切换逻辑控制器21控制后中摄像头3拍摄F盲区；其次，前中摄像头4与后中摄像头3将拍摄信息传输给视频切换逻辑控制器,视频切换逻辑控制器再传输给应用处理器22；最后，应用处理器22根据该信息将A盲区与F盲区在显示屏8上分屏显示；

方案三，首先，车动作信号19的刹车信号、车速信号以CAN控制信号/单独触发电平信号传输给视频切换逻辑控制器21；然后，根据输入的车动作信号19的车速信号与预设车速比较：

当该车速信号小于预设车速，为低速行驶，视频切换逻辑控制器21根据刹车信号控制环视摄像头模组7拍摄环视鸟瞰与环视正前盲区信息，同时控制后中摄像头3拍摄F盲区；再次，环视摄像头模组7与后中摄像头3将拍摄信息传输给视频切换逻辑控制器,视频切换逻辑控制器再传输给应用处理器22；最后，应用处理器22根据该信息将环视鸟瞰与环视正前盲区与F盲区在显示屏8上分屏显示；

当该车速信号不小于预设车速，为高速行驶，根据输入的车动作信号19的刹车信号，视频切换逻辑控制器21控制前中摄像头4拍摄A盲区，视频切换逻辑控制器21控制后中摄像头3拍摄F盲区；其次，前中摄像头4与后中摄像头3将拍摄信息传输给视频切换逻辑控制器,视频切换逻辑控制器再传输给应用处理器22；最后，应用处理器22根据该信息将A盲区与F盲区在显示屏8上分屏显示；

方案四，首先，车动作信号19的倒车信号以CAN控制信号/单独触发电平信号传输给视频切换逻辑控制器21；然后，根据输入的车动作信号19的倒车信号，视频切换逻辑控制器21控制前中摄像头4拍摄A盲区，视频切换逻辑控制器21控制后中摄像头3拍摄F盲区；其次，前中摄像头4与后中摄像头3将拍摄信息传输给视频切换逻辑控制器,视频切换逻辑控制器再传输给应用处理器22；最后，应用处理器22根据该信息将A盲区与F盲区在显示屏8上分屏显示；

方案五，首先，车动作信号19的倒车信号以CAN控制信号/单独触发电平信号传输给视频切换逻辑控制器21；然后，根据输入的车动作信号19的倒车信号，视频切换逻辑控制器21控制环视摄像头模组7拍摄环视鸟瞰与环视正后盲区信息，视频切换逻辑控制器21控制后中摄像头3拍摄F盲区；其次，环视摄像头模组7与后中摄像头3将拍摄信息传输给视频切换逻辑控制器,视频切换逻辑控制器再传输给应用处理器22；最后，应用处理器22根据该信息将环视鸟瞰与环视正后盲区与F盲区在显示屏8上分屏显示；

方案六，首先，车动作信号19的左转信号、车速信号以CAN控制信号/单独触发电平信号传输给视频切换逻辑控制器21；然后，根据输入的车动作信号19的车速信号与预设车速比较：

当该车速信号小于预设车速，为低速行驶，视频切换逻辑控制器21根据左转信号控制后左摄像头5拍摄B盲区信息，同时控制前中摄像头4拍摄A盲区；再次，后左摄像头5与前中摄像头4将拍摄信息传输给视频切换逻辑控制器,视频切换逻辑控制器再传输给应用处理器22；最后，应用处理器22根据该信息将B盲区与A盲区在显示屏8上分屏显示；

当该车速信号不小于预设车速，为高速行驶，视频切换逻辑控制器21根据左转信号控制前左摄像头1拍摄G盲区信息，视频切换逻辑控制器21控制后中摄像头3拍摄F盲区；再次，前左摄像头1与后中摄像头3将拍摄信息传输给视频切换逻辑控制器,视频切换逻辑控制器再传输给应用处理器22；最后，应用处理器22根据该信息将G盲区与F盲区在显示屏8上分屏显示；

方案七，首先，车动作信号19的左转信号、车速信号以CAN控制信号/单独触发电平信号传输给视频切换逻辑控制器21；然后，根据输入的车动作信号19的车速信号与预设车速比较：

当该车速信号小于预设车速，为低速行驶，视频切换逻辑控制器21根据左转信号控制环视摄像头模组7拍摄环视鸟瞰与环视左转盲区信息，同时控制前左摄像头1拍摄B盲区；再次，环视摄像头模组7与前左摄像头1将拍摄信息传输给视频切换逻辑控制器,视频切换逻辑控制器再传输给应用处理器22；最后，应用处理器22根据该信息将环视鸟瞰与环视左转盲区与B盲区在显示屏8上分屏显示；

当该车速信号不小于预设车速，为高速行驶，视频切换逻辑控制器21根据左转信号控制前左摄像头1拍摄G盲区信息，视频切换逻辑控制器21控制后中摄像头3拍摄F盲区；再次，前左摄像头1与后中摄像头3将拍摄信息传输给视频切换逻辑控制器,视频切换逻辑控制器再传输给应用处理器22；最后，应用处理器22根据该信息将G盲区与F盲区在显示屏8上分屏显示；

方案八，首先，车动作信号19的右转信号、车速信号以CAN控制信号/单独触发电平信号传输给视频切换逻辑控制器21；然后，根据输入的车动作信号19的车速信号与预设车速比较：

当该车速信号小于预设车速，为低速行驶，视频切换逻辑控制器21根据右转信号控制后右摄像头6拍摄D盲区信息，同时控制前中摄像头4拍摄A盲区；再次，后右摄像头6与前中摄像头4将拍摄信息传输给视频切换逻辑控制器,视频切换逻辑控制器再传输给应用处理器22；最后，应用处理器22根据该信息将D盲区与A盲区在显示屏8上分屏显示；

当该车速信号不小于预设车速，为高速行驶，视频切换逻辑控制器21根据右转信号控制前右摄像头2拍摄J盲区信息，视频切换逻辑控制器21控制后中摄像头3拍摄F盲区；再次，前右摄像头2与后中摄像头3将拍摄信息传输给视频切换逻辑控制器,视频切换逻辑控制器再传输给应用处理器22；最后，应用处理器22根据该信息将J盲区与F盲区在显示屏8上分屏显示；

方案九，首先，车动作信号19的右转信号、车速信号以CAN控制信号/单独触发电平信号传输给视频切换逻辑控制器21；然后，根据输入的车动作信号19的车速信号与预设车速比较：

当该车速信号小于预设车速，为低速行驶，视频切换逻辑控制器21根据右转信号控制环视摄像头模组7拍摄环视鸟瞰与环视右转盲区信息，同时控制前右摄像头2拍摄D盲区；再次，环视摄像头模组7与前右摄像头2将拍摄信息传输给视频切换逻辑控制器,视频切换逻辑控制器再传输给应用处理器22；最后，应用处理器22根据该信息将环视鸟瞰与环视右转盲区与盲区D在显示屏8上分屏显示；

当该车速信号不小于预设车速，为高速行驶，视频切换逻辑控制器21根据右转信号控制前右摄像头2拍摄J盲区信息，视频切换逻辑控制器21控制后中摄像头3拍摄F盲区；再次，前右摄像头2与后中摄像头3将拍摄信息传输给视频切换逻辑控制器,视频切换逻辑控制器再传输给应用处理器22；最后，应用处理器22根据该信息将J盲区与F盲区在显示屏8上分屏显示。

方案十，首先，车动作信号19的大灯信号以CAN控制信号/单独触发电平信号传输给视频切换逻辑控制器21；然后，根据输入的车动作信号19的车速信号与预设车速比较：

当该车速信号小于预设车速，为低速行驶，视频切换逻辑控制器21根据大灯信号控制环视摄像头模组7拍摄环视鸟瞰与环视正前盲区信息，同时控制后中摄像头3拍摄F盲区；再次，环视摄像头模组7与后中摄像头3将拍摄信息传输给视频切换逻辑控制器,视频切换逻辑控制器再传输给应用处理器22；最后，应用处理器22根据该信息将环视鸟瞰与环视正前盲区与F盲区在显示屏8上分屏显示；

当该车速信号不小于预设车速，为高速行驶，视频切换逻辑控制器21根据大灯信号控制前中摄像头4拍摄A盲区信息，同时控制后中摄像头3拍摄F盲区；再次，前中摄像头4与后中摄像头3将拍摄信息传输给视频切换逻辑控制器,视频切换逻辑控制器再传输给应用处理器22；最后，应用处理器22根据该信息将A盲区与F盲区在显示屏8上分屏显示。

在步骤2之后，包括步骤3，根据车速设定汽车障碍物在各个控制方案中的安全距离，当障碍物在非安全距离内，应用处理器22通知声/光/电提醒模块24提醒驾驶员。

在步骤3中，声/光/电提醒模块24通过控制障碍物对应侧的警示灯发光提醒驾驶员或声/光/电提醒模块24通过控制汽车音响语音播报障碍物的位置或通过汽车音响发出警示声音。

在步骤3中，当在黑夜时候或当汽车持续行驶时间大于设定疲劳时间的临界值时或在预设的时间段内驾驶汽车时，声/光/电提醒模块24通过方向盘振动、油门踏板振动、或车座振动提醒驾驶员。

其中车速的低速与高速之间的预设车速值根据用户要求或车辆限速规定标准设定。驾驶员对危急情况处理（紧急刹车）：0.2-0.4秒，该反应时间与对应方案中车速的乘积为最小的障碍物安全距离。其中，盲区的范围，即摄像头的有效覆盖范围，对于本领域技术人员来说是显而易见的，一般定义包括司机在驾驶汽车时候的看不到的区域，当然，对于司机可以看到区域，本专利的摄像头更可以覆盖，摄像头的有效覆盖范围可以达到30米。CPLD: 5M160ZE64C5N；处理器为Altera公司的产品。作为优选，在汽车前部按照n型成组布置的前组摄像头；正中摄像头安装在汽车前部LOGO附近，或前保险杠居中位置附近；左前摄像头安装在左侧后视镜向前照射，或左前摄像头安装在汽车左侧车尾附近位置向前照射；右前摄像头安装在右侧后视镜向前照射，或右前摄像头安装在汽车右侧车尾附近位置向前照射；在汽车后部按照U型成组布置的后组摄像头；后中摄像头安装在汽车后部LOGO附近、后牌照灯附近、或后保险杠居中位置附近；左后摄像头安装在左侧后视镜向后照射；右后摄像头安装在右侧后视镜向后照射。经过大量路试，根据司机操作汽车信号习惯及考虑盲区辅助产品的驾驶场景，本实用新型把CAN/手动、左转向、右转向、倒车、刹车、大灯汽车信号作为控制触发盲区辅助摄像头单视频影像自动切换的信号源，实现显示屏上分屏或单屏显示的成组视频影像。其中正中摄像头除具有盲区辅助、录像功能外，还可扩展具有车道偏离及前向碰撞预警功能；左/右摄像头除具有盲区辅助、录像功能外，还可扩展具有车道偏离预警功能。在实际使用中，因为在城市拥挤道路低速行驶为常态，所以司机更关注车前面盲区。为了解决车前盲区，左侧摄像头安装在汽车左侧车尾附近位置向前照射；右侧摄像头安装在汽车右侧车尾附近位置向前照射。高速公路行驶的商用车辆，司机更关注变道超车与旁边车道车辆碰撞的风险，所以司机更关注车后、侧面盲区。为了解决变道超车盲区导致的风险，左侧摄像头安装在左侧后视镜向后照射，右侧摄像头安装在右侧后视镜向后照射。另外，基于商用车前部多为平头，为了达到更好的盲区辅助效果，商用车左前摄像头安装在汽车左侧车尾附近位置向前照射；右前摄像头安装在汽车右侧车尾附近位置向前照射。对于车前部有较长车头的商用车，如校车，商务车、出租车，可以采用左前摄像头安装在左侧后视镜向前照射，右前摄像头安装在右侧后视镜向前照射；但最佳方案还是左前摄像头安装在汽车左侧车尾附近位置向前照射；右前摄像头安装在汽车右侧车尾附近位置向前照射都是本实用新型的保护范围。本实用新型源于汽车盲区问题的需求分析，设计合理、性价比高成本低廉、结实实用耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且不改变司机的现有驾驶习惯使用方便。

Claims (10)

1.一种商用车盲区多画面视频成组显示系统，其特征在于：包括输入单元、与输入单元电连接的应用处理器(22)、与应用处理器(22)电连接的输出单元；

输入单元包括用于对汽车周围摄像的盲区摄像头模组(15)、以及输入端与盲区摄像头模组(15)输出端电连接的视频切换逻辑控制器(21)；

盲区摄像头模组(15)包括

前n型摄像系统，其包括设置在汽车前部中间且用于拍摄汽车前方A盲区的前中摄像头(4)、安装在车左侧且用于拍摄汽车左前方B盲区的后左摄像头(5)、安装在右车侧且用于拍摄汽车右前方D盲区的后右摄像头(6)；

和/或后U型摄像系统，其包括安装在车左侧且用于拍摄汽车左后方G盲区的前左摄像头(1)、安装在右车侧且用于拍摄汽车左后方J盲区的前右摄像头(2)、以及在汽车后部正中间且用于拍摄汽车后方F盲区的后中摄像头(3)；

输出单元包括用于分屏显示或单屏显示盲区摄像头模组(15)摄像信息的显示屏(8)，显示屏(8)与应用处理器(22)电连接。

2.根据权利要求1所述的商用车盲区多画面视频成组显示系统，其特征在于:还包括以下方案中的至少一种：

方案a，输入单元还包括安装在汽车上且与视频切换逻辑控制器(21)电连接的环视摄像头模组(7)和/或ADAS系统(20)；环视摄像头模组(7)和/或ADAS系统(20)与应用处理器(22)通信连接；

方案b，所述输出单元还包括与应用处理器(22)电连接的声、光或电提醒模块(24)和/或影像存储(25)；

方案c，输入单元还包括与视频切换逻辑控制器(21)电连接的触发信号接口(17)；其中，车动作信号(19)通过汽车总线/控制线路(18)与触发信号接口(17)电连接，车动作信号(19)包括以下至少两种信号并切换：

信号一，选通并切换前n型摄像系统与后U型摄像系统的CAN/手动信号；

信号二，同时选通前中摄像头(4)与后中摄像头(3)的刹车信号；

信号三，当车速小于预设车速，为低速行驶，同时选通环视摄像头模组(7)与后中摄像头(3)的刹车信号与车速信号；

当该车速信号不小于预设车速，为高速行驶，同时选通前中摄像头(4)与后中摄像头(3) 的刹车信号与车速信号；

信号四，同时选通前中摄像头(4)与后中摄像头(3)的倒车信号；

信号五，同时选通环视摄像头模组(7)与后中摄像头(3)的倒车信号；

信号六，当该车速信号小于预设车速，为低速行驶，同时选通后左摄像头(5)与前中摄像头(4)的左转信号与车速信号；

当该车速信号不小于预设车速，为高速行驶，同时选通前左摄像头(1)与后中摄像头(3) 的左转信号与车速信号；

信号七，当该车速信号小于预设车速，为低速行驶，同时选通环视摄像头模组(7)与前左摄像头(1)的左转信号与车速信号；

当该车速信号不小于预设车速，为高速行驶，同时选通前左摄像头(1)与后中摄像头(3) 的左转信号与车速信号；

信号八，当该车速信号小于预设车速，为低速行驶，同时选通后右摄像头(6)与前中摄像头(4)的右转信号与车速信号：

当该车速信号不小于预设车速，为高速行驶，同时选通前右摄像头(2)与后中摄像头(3) 的右转信号与车速信号；

信号九，当该车速信号小于预设车速，为低速行驶，同时选通环视摄像头模组(7)与前右摄像头(2)的右转信号与车速信号；

当该车速信号不小于预设车速，为高速行驶，同时选通前右摄像头(2)与后中摄像头(3) 的右转信号与车速信号;

信号十，当该车速信号小于预设车速，为低速行驶，同时选通环视摄像头模组（7）与后中摄像头（3）的大灯信号；

当该车速信号不小于预设车速，为高速行驶，同时选通前中摄像头(4)与后中摄像头(3) 的大灯信号。

3.根据权利要求1所述的商用车盲区多画面视频成组显示系统，其特征在于: 显示屏(8)有至少三路用于接收应用处理器(22)输出视频信息的视频接口，

显示屏(8)为长方形结构，显示屏(8)并排显示两个以上盲区摄像头模组(15)输出的视频画面；

显示屏(8)电连接有背光驱动模块(23)、显示屏(8)与车前面板通过转轴支架(13)连接、显示屏(8)的左侧设置有警示汽车左侧有障碍物的左侧警示灯(9)、显示屏(8)的右侧设置有警示汽车右侧有障碍物的右侧警示灯(10)、显示屏(8)的上方设置有警示汽车前方有障碍物的前方警示灯(11)、和/或显示屏(8)的下方设置有警示汽车后方有障碍物后方警示灯(12)；

位于在车前侧的超声波雷达通过处理器与前方警示灯(11)电连接和/或位于在车后部的超声波雷达通过处理器与后方警示灯(12)电连接。

4.根据权利要求2所述的商用车盲区多画面视频成组显示系统，其特征在于: 声、光或电提醒模块(24)包括由应用处理器(22)控制且安装在油门踏板背侧的振动电机(14)、由应用处理器(22)控制且安装在显示屏(8)上的警示灯、安装在方向盘背侧的振动电机(14)、由应用处理器(22)控制且安装在车座上的振动电机(14)、由应用处理器(22)控制闪烁的车灯、和/或由应用处理器(22)控制发声的汽车音响；

位于在车前侧的超声波雷达通过处理器与声、光或电提醒模块(24)电连接和/或位于在车后部的超声波雷达通过处理器与声、光或电提醒模块(24)电连接。

5.根据权利要求1所述的商用车盲区多画面视频成组显示系统，其特征在于:前左摄像头(1)安装在左后视镜处或车左后部，前右摄像头(2)安装在右后视镜处或车右后部；

前左摄像头(1)与前右摄像头(2)的视角ε取值介于30°-45°之间或45°-60°之间或60°-75°之间；后中摄像头(3)的视角γ取值介于90°-120°之间或120°-150°之间。

6.根据权利要求1所述的商用车盲区多画面视频成组显示系统，其特征在于: 后左摄像头(5)安装在左后视镜处或车左后部，后右摄像头(6)安装在右后视镜处或车右后部；

后左摄像头(5)与后右摄像头(6)的视角β取值介于30°-45°之间或45°-60°之间或60°-75°之间；前中摄像头(4)的视角α取值介于90°-120°之间或120°-150°之间。

7.根据权利要求2所述的商用车盲区多画面视频成组显示系统，其特征在于: 环视摄像头模组(7) 拍摄的环视盲区覆盖所述后U型摄像系统拍摄存留的空白盲区C和/或前n型摄像系统拍摄空白盲区E。

8.根据权利要求1所述的商用车盲区多画面视频成组显示系统，其特征在于: 前n型摄像系统的前中摄像头(4)或所述后U型摄像系统的后中摄像头(3)包括安装在车体外壳上的前/后摄像头外壳(26)；前/后摄像头外壳(26)包括露出于车体外壳的前/后半球形壳体(28)、位于前/后半球形壳体(28)下侧且与车体外壳内孔外端面贴合接触的前/后外定位台阶面(29)、上端与前/后外定位台阶面(29)连接且安装在车体外壳内孔中的前/后定位外侧壁(30)、位于前/后半球形壳体(28)中心处的前/后椭圆形安装孔(31)、位于前/后半球形壳体(28)中心处的前/后椭圆形安装孔(31)下侧的前/后内定位台阶(33)、位于前/后内定位台阶(33)下端的前/后中间过渡孔(34)、以及位于前/后中间过渡孔(34)下端的前/后内螺纹孔(35)；

前/后内螺纹孔(35)连接有前/后外壳连接母(27)，在前/后外壳连接母(27)中心设置有前/后出线孔(37)，前/后椭圆形安装孔(31)与前/后中间过渡孔(34)形成一个安装镜头的前/后定位腔体(36)，在前/后半球形壳体(28)上设置有用于固定镜头的前/后第一连接顶丝(32)，镜头的导线通过前/后内螺纹孔(35)分别与汽车电源和视频切换逻辑控制器(21)连接。

9.根据权利要求1所述的商用车盲区多画面视频成组显示系统，其特征在于:前n型摄像系统的后左摄像头(5)、前n型摄像系统的后右摄像头(6)、后U型摄像系统的前左摄像头(1)或所述后U型摄像系统的前右摄像头(2)包括位于在汽车侧面的侧连接底板(39)、以及安装在侧连接底板(39)上的侧摄像头导线外壳(38)；

侧连接底板(39)与侧摄像头导线外壳(38)形成一个安装镜头的腔体，在侧连接底板(39)上端面设置有直径与镜头外球直径相同的侧下内球形卡槽(41)，在侧摄像头导线外壳(38)上端面设置有直径与镜头外球直径相同的侧上内球形卡槽(42)，镜头固定在侧下内球形卡槽(41)与侧上内球形卡槽(42)之间，在侧连接底板(39)上设置有用于通过镜头的侧摄像头导线(40)的侧出线孔(43)；侧连接底板(39)下端设置有与车体内孔定位接触的定位外止口。

10.根据权利要求1所述的商用车盲区多画面视频成组显示系统，其特征在于: 其包括以下至少一种视频影像状态，

状态一，显示屏至少分三屏显示单视频影像组合的全n型成组视频影像，其中，后左摄像头拍摄的左前B盲区、前中摄像头拍摄的正前A盲区、以及后右摄像头拍摄的右前D盲区分别显示在显示屏一一对应的分屏中；状态二，显示屏至少分两屏显示单视频影像组合的半n型成组视频影像，后左摄像头拍摄的左前B盲区或后右摄像头拍摄的右前D盲区、以及前中摄像头拍摄的正前A盲区分别显示在显示屏一一对应的分屏中；

状态三，显示屏至少分三屏显示单视频影像组合的全U型成组视频影像，其中，前左摄像头拍摄的左后G盲区、后中摄像头拍摄的正后F盲区、以及前右摄像头拍摄的右后J盲区分别显示在显示屏一一对应的分屏中；

状态四，显示屏至少分两屏显示单视频影像组合的半U型成组视频影像，前左摄像头拍摄的左后G盲区或前右摄像头拍摄的右后J盲区分别显示在显示屏、以及后中摄像头拍摄的正后F盲区分别显示在显示屏一一对应的分屏中；

状态五，显示屏至少分两屏显示单视频影像组合的前后型成组视频影像，前中摄像头拍摄的正前A盲区、以及后中摄像头拍摄的正后F盲区分别显示在显示屏一一对应的分屏中；

状态六，显示屏至少分两屏显示全景型成组视频影像，其中，当前左和前右摄像头拍摄的B和D盲区显示在显示屏对应的分屏中时，环视摄像头模组摄像头拍摄的环视鸟瞰与环视左转和右转盲区显示在显示屏对应的分屏中；当后中摄像头拍摄的正后F盲区显示在显示屏对应的分屏中时，环视摄像头模组摄像头拍摄的环视鸟瞰与环视正前和正后盲区显示在显示屏对应的分屏中。