CN110703782A - 一种环卫车智能作业控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种环卫车智能作业控制系统，包括传感器、车身控制器、摄像头、监控设备控制器、多功能显示屏、企业车联网平台，其特征在于环卫车辆作业开始时，由传感器检测车辆周边信号，输出信号至车身控制器，车身控制器对接收的信号进行处理分析；同时由摄像头采集视频信号，输出视频信号至监控设备控制器，监控设备控制器对采集的分散视频信号进行处理合成，将合成的影像呈现在多功能显示屏上；传感器检测加上由摄像头、监控设备控制器、多功能显示屏组成的360度环视成像系统，同时对环卫车辆周边作业环境进行判断。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种环卫车智能作业控制系统。
(二)背景技术
随着社会经济水平的提高，人名生活水平的日益改善，城市农村的垃圾产生量也在逐年增长，传统的人工作业已无法满足当今的需求，因此近年来国家整体的环境保洁机械化程度逐渐提高，但目前的环卫车作业中，多数需要人工辅助作业，驾驶员方向总会存在视觉盲区，不仅存在安全隐患，且劳动强度大，效率低，操作控制方面，部分采用外置操作手柄或操控盒，部分采用内置自锁/自复位开关，有的采用按键操作，操作繁琐，且单个操作功能动作单一，无法实现连续作业动作。提供一种360度全视角无盲区监控，一键智能操作的系统及方法很必要。
(三)发明内容
本发明目的在于提供一种可实现360度环视作业的智能操控系统，该技术方案可方便驾驶员进行各项功能作业，且安全性高，操作省力，效率高。
本发明提供的技术方案：一种环卫车智能作业控制系统，包括传感器、车身控制器、摄像头、监控设备控制器、多功能显示屏、企业车联网平台，
所述传感器安装于环卫车辆上装某固定位置；
所述车身控制器安装于环卫车辆上装某个固定位置，与环卫车辆液压阀组电性连接；
所述摄像头安装于环卫车辆上装某固定位置，用于对作业过程和障碍物等视频信号进行采集；
所述监控设备控制器安装于环卫车辆驾驶室内，用于合成摄像头采集的视频信号，并将合成的影像呈现在多功能显示屏上，同时传输至企业车联网平台；
所述多功能显示屏用于显示车辆360度环视范围内的作业环境及作业过程；
所述企业车联网平台，用于接收车身控制器和监控设备控制器经过分析处理后的阶段性数据，包括作业图像，如遇特殊事故，可不依赖事故现场车辆的车身控制器而直接导出数据，可实现事故发生地和企业双向分析；
在所述的车身控制器或多功能显示屏上预设传感器感应信号临界值，用以判断环卫车辆上装动作状态，并进行自动控制；环卫车辆作业开始时，由传感器检测车辆周边信号，输出信号至车身控制器，车身控制器对接收的信号进行处理分析，当大于等于车身控制器或多功能显示屏预设的临界值时，表明周边无障碍物，可继续进行作业，当小于车身控制器预设的临界值时，表明车辆周边有障碍物，并给出蜂鸣器、警示灯、文字、数值、语音播报等方式中的一种或多种的组合的提示；同时由摄像头采集视频信号，输出视频信号至监控设备控制器，监控设备控制器对采集的分散视频信号进行处理合成，将合成的影像呈现在多功能显示屏上；传感器检测加上由摄像头、监控设备控制器、多功能显示屏组成的360度环视成像系统，同时对环卫车辆周边作业环境进行判断，临界值内检测有障碍物，由车身控制器对环卫车辆上装动作逻辑进行数据分析和判断，自动关闭有障碍物区域的作业动作，或者通过360度环视成像系统观察的状况手动关闭障碍物区域作业动作。这样，将传感器、车身控制器、摄像头、安装于环卫车辆上装某固定位置，所述监控设备控制器安装于环卫车辆驾驶室内，用于合成摄像头采集的视频信号，并将合成的影像呈现在多功能显示屏上，可以实时的将上装的各种数据采集后传输到企业车联网平台，通过后台数据处理，实时的对环卫车的工作状态进行调整；而且障碍物检测和作业过程，可由车身控制器或监控设备控制器将信号处理后传输反馈至企业车联网平台，企业可通过车联网平台，阶段性监控环卫车辆使用情况，360度环视摄像，传感器全位置检测，控制器实时处理反馈，实现了全视角无盲区作业，有效避免了安全隐患，降低了工作人员劳动强度，同时，其报警系统可以在工作人员疏忽的情况下，及时提醒，并且可以实现自动纠正作业动作，该操作界面简单易操作。在车身控制器或多功能显示屏上预设传感器感应信号临界值，用以判断环卫车辆上装动作状态，并进行自动控制；当不在预设值范围内时进行提示，说明周边有障碍物或是作业状态异常，该提示可使用蜂鸣器、警示灯、文字、数值、语音播报等方式中的一种或多种的组合；所述企业车联网平台，用于接收车身控制器和监控设备控制器经过分析处理后的阶段性数据，包括作业图像，如遇特殊事故，可不依赖事故现场车辆的车身控制器而直接导出数据，可实现事故发生地和企业双向分析。通过可视信号收集、传输、分析、处理这一方案与传感器采集数据、传输数据、分析、处理数据这一方案，两方案同时执行，保证了环卫车在作业过程中的安全、高效、可控。
本发明其特征还在于所述传感器在用于检测障碍物时选用超声波传感器。
本发明其特征还在于所述传感器在用于垃圾车垃圾桶挂载、提升、调速、装载、卸料等功能时选用位置传感器。
本发明其特征还在于所述传感器在用于箱体举升时选用压力传感器。
本发明其特征还在于所述的车身控制器内含隔离的I/O模块、通信处理模块、CPU处理模块、存储模块等，对各项作业参数及障碍物信息进行分析处理，处理后将信号输出至液压阀组，同时传输至企业车联网平台。
本发明其特征还在于所述多功能显示屏设置为一分屏、两分屏或多分屏；所述多功能显示屏包括功能操作屏、参数显示屏或报警显示屏中的至少一种。优选的，至少为两分屏。所述多功能显示屏可用于显示车辆360度环视范围内的作业环境及作业过程；其他分屏可用于功能操作屏、参数显示屏、报警显示屏等。可以预先根据环卫车辆类型设置上装操作界面，实现触摸一键式操作，实现连续的作业动作。
本发明其特征还在于所述的功能操作屏可执行环卫车辆的全作业、左作业、右作业、垃圾车的上盖开和上盖关、后门开启和关闭、箱体上升和下降、扫刷升降、左右扫刷旋转、吸口提升和降落等上装动作。
本发明其特征还在于所述的位置传感器和压力传感器组将感应到的信号输出至车身控制器，车身控制器对接收的信号进行数据分析处理后发送至液压阀组，控制上装作业驱动。
(四)附图说明
图1是本发明环卫车工作状态下的智能作业控制系统策略图。
(五)具体实施方式
以下将结合附图和具体实施对本发明作进一步详细说明：
如图1所示，环卫车辆作业开始后，由超声波传感器检测车辆周边信号，收集监测障碍物信号，输出信号至车身控制器，车身控制器对接收的信号进行处理分析，当大于等于车身控制器或多功能显示屏预设的临界值时，表明周边无障碍物，可继续进行作业，当小于车身控制器预设的临界值时，表明车辆周边有障碍物，并给出蜂鸣器、警示灯、文字、数值、语音播报等方式中的一种或多种的组合的提示。
同时由摄像头采集视频信号，输出视频信号至监控设备控制器，监控设备控制器对采集的分散视频信号进行处理合成，将合成的影像呈现在多功能显示屏上。
传感器检测加上由摄像头、监控设备控制器、多功能显示屏组成的360度环视成像系统，同时对环卫车辆周边作业环境进行判断，临界值内检测有障碍物，由车身控制器对环卫车辆上装动作逻辑进行数据分析和判断，自动关闭有障碍物区域的作业动作，也可通过360度环视成像系统观察的状况手动关闭障碍物区域作业动作。
Claims (9)
1.一种环卫车智能作业控制系统，包括传感器、车身控制器、摄像头、监控设备控制器、多功能显示屏、企业车联网平台，
所述传感器安装于环卫车辆上装某固定位置；
所述车身控制器安装于环卫车辆上装某个固定位置，与环卫车辆液压阀组电性连接；
所述摄像头安装于环卫车辆上装某固定位置，用于对作业过程和障碍物等视频信号进行采集；
所述监控设备控制器安装于环卫车辆驾驶室内，用于合成摄像头采集的视频信号，并将合成的影像呈现在多功能显示屏上，同时传输至企业车联网平台；
所述多功能显示屏用于显示车辆360度环视范围内的作业环境及作业过程；
所述企业车联网平台，用于接收车身控制器和监控设备控制器经过分析处理后的阶段性数据；
其特征在于在所述的车身控制器或多功能显示屏上预设传感器感应信号临界值，用以判断环卫车辆上装动作状态，并进行自动控制；环卫车辆作业开始时，由传感器检测车辆周边信号，输出信号至车身控制器，车身控制器对接收的信号进行处理分析，当大于等于车身控制器或多功能显示屏预设的临界值时，表明周边无障碍物，可继续进行作业，当小于车身控制器预设的临界值时，表明车辆周边有障碍物，并给出蜂鸣器、警示灯、文字、数值、语音播报等方式中的一种或多种的组合的提示；同时由摄像头采集视频信号，输出视频信号至监控设备控制器，监控设备控制器对采集的分散视频信号进行处理合成，将合成的影像呈现在多功能显示屏上；传感器检测加上由摄像头、监控设备控制器、多功能显示屏组成的360度环视成像系统，同时对环卫车辆周边作业环境进行判断，临界值内检测有障碍物，由车身控制器对环卫车辆上装动作逻辑进行数据分析和判断，自动关闭有障碍物区域的作业动作，或者通过360度环视成像系统观察的状况手动关闭障碍物区域作业动作。
2.根据权利要求1所述的一种环卫车智能作业控制系统，其特征在于所述传感器在用于检测障碍物时选用超声波传感器。
3.根据权利要求1所述的一种环卫车智能作业控制系统，其特征在于所述传感器在用于垃圾车垃圾桶挂载、提升、调速、装载、卸料等功能时选用位置传感器。
4.根据权利要求1所述的一种环卫车智能作业控制系统，其特征在于所述传感器在用于箱体举升时选用压力传感器。
5.根据权利要求1所述的一种环卫车智能作业控制系统，其特征在于所述的车身控制器内含隔离的I/O模块、通信处理模块、CPU处理模块、存储模块等，对各项作业参数及障碍物信息进行分析处理，处理后将信号输出至液压阀组，同时传输至企业车联网平台。
6.根据权利要求1所述的一种环卫车智能作业控制系统，其特征在于所述多功能显示屏设置为一分屏、两分屏或多分屏。
7.根据权利要求6所述的一种环卫车智能作业控制系统，其特征在于所述多功能显示屏包括功能操作屏、参数显示屏或报警显示屏中的至少一种。
8.根据权利要求7所述的一种环卫车智能作业控制系统，其特征在于所述的功能操作屏可执行环卫车辆的全作业、左作业、右作业、垃圾车的上盖开和上盖关、后门开启和关闭、箱体上升和下降、扫刷升降、左右扫刷旋转、吸口提升和降落等上装动作。
9.根据权利要求3或4所述的一种环卫车智能作业控制系统，其特征在于所述的位置传感器和压力传感器组将感应到的信号输出至车身控制器，车身控制器对接收的信号进行数据分析处理后发送至液压阀组，控制上装作业驱动。
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