CN207858909U - 杯盖放吸管和贴标设备的吸管上料切断装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种杯盖放吸管和贴标设备的吸管上料切断装置，其包括XY轴移动机构、安装于XY轴移动机构上的立板、安装于立板侧壁的工作台、安装于立板侧壁并用于对吸管卷进行上料的吸管上料机构、安装于立板侧壁并用于将吸管卷分切成单个吸管的切断机构、安装于立板侧壁并用于将由切断机构切断后的吸管夹取并传送放置在杯盖上的搬运机械手结构，吸管上料机构、切断机构及搬运机械手结构并列安装，并位于工作台上方；切断机构包括有安装于立板侧壁的第一支板、安装于第一支板上的切断气缸、安装于切断气缸下端的切断刀座和安装于切断刀座下端的切刀和安装于切断刀座下端并用于压紧定位吸管卷的弹性压紧定位模组，该弹性压紧定位模组位于切刀旁侧。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械设备技术领域，特指一种杯盖放吸管和贴标设备的吸管上料切断装置。
背景技术：
在饮食行业中，杯盖101需要贴标签，为使用更加方便，会在杯盖101上端设置一定位槽102，通过该定位槽102定位吸管103，如图8所示。
现有技术中，在杯盖101上贴标签、放置吸管103都是采用人工操作，其劳动强度极大，且工作效率低下，无法保证生产效率，对生产者造成极大的困扰。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种杯盖放吸管和贴标设备的吸管上料切断装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该杯盖放吸管和贴标设备的吸管上料切断装置包括XY轴移动机构、安装于XY轴移动机构上的立板、安装于立板侧壁的工作台、安装于立板侧壁并用于对吸管卷进行上料的吸管上料机构、安装于立板侧壁并用于将吸管卷分切成单个吸管的切断机构、安装于立板侧壁并用于将由切断机构切断后的吸管夹取并传送放置在杯盖上的搬运机械手结构，该吸管上料机构、切断机构及搬运机械手结构并列安装，并位于工作台上方；所述切断机构包括有安装于立板侧壁的第一支板、安装于第一支板上的切断气缸、安装于切断气缸下端的切断刀座和安装于切断刀座下端的切刀和安装于切断刀座下端并用于压紧定位吸管卷的弹性压紧定位模组，该弹性压紧定位模组位于切刀旁侧。
进一步而言，上述技术方案中，所述弹性压紧定位模组包括有安装于所述切断刀座下端的第一导杆、安装该第一导杆下端的压板和安装于压板的定位压块，该第一导杆上套设有缓冲弹簧，该缓冲弹簧上端与切断刀座下端接触，该缓冲弹簧下端与压板上端接触。
进一步而言，上述技术方案中，所述定位压块及切刀的数量均为两组，其一一对应，以对两组吸管卷进行切断处理。
进一步而言，上述技术方案中，所述吸管上料机构包括有安装于所述立板侧壁的第一转轴和用于驱动该第一转轴转动的电机组件、安装于第一转轴上并分别对两组吸管进行上料出去的第一、第二上料齿轮以及安装于所述立板侧壁的第二转轴和安装于第二转轴上并与第一、第二上料齿轮适配的第一、第二压辊，该第一、第二上料齿轮具有圆弧齿槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述工作台上设置有分别与所述第一、第二压辊适配的第一、第二挡规组，该第一、第二挡规组均具有两个以可调节相对位置的方式安装于工作台上的挡规。
进一步而言，上述技术方案中，所述工作台前端还设置有弧形导料板。
进一步而言，上述技术方案中，所述搬运机械手结构包括有安装于所述立板侧壁的Y轴驱动模组、安装于Y轴驱动模组上并由该Y轴驱动模组驱动以在Y轴方向移动的X轴驱动模组、安装于X轴驱动模组上并由该X轴驱动模组驱动以在X轴方向移动的Z轴驱动模组、安装于Z轴驱动模组下端的升降座以及安装于升降座两端并分别夹持一个吸管以送料的第一、第二夹持模组。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹持模组包括有安装于所述升降座下端的气缸座、安装于气缸座后端的第一夹板、安装于气缸座前端的夹持气缸、安装于夹持气缸中活塞杆端部并与第一夹板适配的第二夹板，该第一夹板和第二夹板之间形成用于夹持吸管的夹料空间。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二夹持模组的结构与第一夹持模组的结构相同。
进一步而言，上述技术方案中，所述XY轴移动机构包括底座、至少两根安装于底座上的X轴滑杆、套设于该X轴滑杆上的X轴移动座、安装于底座上并用于驱动该X轴移动座在X轴滑杆上沿X轴方向移动的X轴手摇螺杆、安装于X轴移动座上的Y轴滑杆、套设于该Y轴滑杆上的Y轴移动座、安装于X轴移动座上并用于驱动该Y轴移动座在Y轴滑杆上沿Y轴方向移动的Y轴手摇螺杆。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型工作时，采用吸管上料机构对吸管卷进行自动上料处理，再由切断机构将吸管卷分切成单个吸管，最后通过由切断机构切断后的吸管夹取并传送放置在杯盖上，以此全自动化完成对杯盖放置吸管工作，其劳动强度极低，基本无需人工处理，工作效率极高，以此保证高效生产力，令本实用新型具有极强的市场竞争力。切断机构在对吸管卷进行切断时，先通过弹性压紧定位模组压紧定位吸管卷，再通过切刀切端以形成单个吸管，以此可保证切刀的质量，防止出现吸管卷无定位而切烂吸管的现象。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型另一视角的立体图；
图3是本实用新型与吸管卷的装配图；
图4是本实用新型中搬运机械手结构的立体图；
图5是本实用新型中搬运机械手结构另一视角的立体图；
图6是本实用新型中切断机构的立体图；
图7是本实用新型中切断机构另一视角的立体图；
图8是杯盖与吸管的装配图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-8所示，为一种杯盖放吸管和贴标设备的吸管上料切断装置，其包括XY轴移动机构1、安装于XY轴移动机构1上的立板2、安装于立板2侧壁的工作台3、安装于立板2侧壁并用于对吸管卷进行上料的吸管上料机构4、安装于立板2侧壁并用于将吸管卷100分切成单个吸管的切断机构5、安装于立板2侧壁并用于将由切断机构5切断后的吸管夹取并传送放置在杯盖上的搬运机械手结构6，该吸管上料机构4、切断机构5及搬运机械手结构6并列安装，并位于工作台3上方。本实用新型工作时，采用吸管上料机构4对吸管卷进行自动上料处理，再由切断机构5将吸管卷100分切成单个吸管103，最后通过由切断机构5切断后的吸管夹取并传送放置在杯盖上，以此全自动化完成对杯盖放置吸管工作，其劳动强度极低，基本无需人工处理，工作效率极高，以此保证高效生产力，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
所述切断机构5包括有安装于立板2侧壁的第一支板51、安装于第一支板51上的切断气缸52、安装于切断气缸52下端的切断刀座53和安装于切断刀座53下端的切刀54和安装于切断刀座53下端并用于压紧定位吸管卷的弹性压紧定位模组55，该弹性压紧定位模组55位于切刀54旁侧，以致使该切断机构5在对吸管卷进行切断时，先通过弹性压紧定位模组55压紧定位吸管卷，再通过切刀切端以形成单个吸管，以此可保证切刀的质量，防止出现吸管卷无定位而切烂吸管的现象。
所述弹性压紧定位模组55包括有安装于所述切断刀座53下端的第一导杆551、安装该第一导杆551下端的压板552和安装于压板552的定位压块553，该第一导杆551上套设有缓冲弹簧554，该缓冲弹簧554上端与切断刀座53下端接触，该缓冲弹簧554下端与压板552上端接触，由于定位压块553在压紧吸管是，可通过缓冲弹簧554形成缓冲，避免过大的力量将吸管压扁，保证产品质量。
所述定位压块553及切刀54的数量均为两组，其一一对应，以对两组吸管卷进行切断处理。
所述吸管上料机构4包括有安装于所述立板2侧壁的第一转轴41和用于驱动该第一转轴41转动的电机组件42、安装于第一转轴41上并分别对两组吸管进行上料出去的第一、第二上料齿轮43、44以及安装于所述立板2侧壁的第二转轴45和安装于第二转轴45上并与第一、第二上料齿轮43、44适配的第一、第二压辊46、47，该第一、第二上料齿轮43、44具有圆弧齿槽。
所述工作台3上设置有分别与所述第一、第二压辊46、47适配的第一、第二挡规组31、32，该第一、第二挡规组31、32均具有两个以可调节相对位置的方式安装于工作台3上的挡规。所述工作台3前端还设置有弧形导料板33。
所述搬运机械手结构6包括有安装于所述立板2侧壁的Y轴驱动模组61、安装于Y轴驱动模组61上并由该Y轴驱动模组61驱动以在Y轴方向移动的X轴驱动模组62、安装于X轴驱动模组62上并由该X轴驱动模组62驱动以在X轴方向移动的Z轴驱动模组63、安装于Z轴驱动模组63下端的升降座64以及安装于升降座64两端并分别夹持一个吸管以送料的第一、第二夹持模组65、66。
所述第一夹持模组65包括有安装于所述升降座64下端的气缸座651、安装于气缸座651后端的第一夹板652、安装于气缸座651前端的夹持气缸653、安装于夹持气缸653中活塞杆端部并与第一夹板652适配的第二夹板654，该第一夹板652和第二夹板654之间形成用于夹持吸管的夹料空间。具体而言，所述第二夹持模组66的结构与第一夹持模组65的结构相同。
所述XY轴移动机构1包括底座11、至少两根安装于底座11上的X轴滑杆12、套设于该X轴滑杆12上的X轴移动座13、安装于底座11上并用于驱动该X轴移动座13在X轴滑杆12上沿X轴方向移动的X轴手摇螺杆14、安装于X轴移动座13上的Y轴滑杆15、套设于该Y轴滑杆15上的Y轴移动座16、安装于X轴移动座13上并用于驱动该Y轴移动座16在Y轴滑杆15上沿Y轴方向移动的Y轴手摇螺杆17，本实用新型中的吸管上料机构4、切断机构5及搬运机械手结构6可通过XY轴移动机构1在XY轴方向移动，以此保证可以满足不同的使用权要求。
本实用新型工作时，采用吸管上料机构4对吸管卷进行自动上料处理，再由切断机构5将吸管卷分切成单个吸管，最后通过由切断机构5切断后的吸管夹取并传送放置在杯盖上，以此全自动化完成对杯盖放置吸管工作，其劳动强度极低，基本无需人工处理，工作效率极高，以此保证高效生产力，令本实用新型具有极强的市场竞争力。切断机构5在对吸管卷进行切断时，先通过弹性压紧定位模组55压紧定位吸管卷，再通过切刀切端以形成单个吸管，以此可保证切刀的质量，防止出现吸管卷无定位而切烂吸管的现象。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (10)
1.杯盖放吸管和贴标设备的吸管上料切断装置，其包括XY轴移动机构(1)、安装于XY轴移动机构(1)上的立板(2)、安装于立板(2)侧壁的工作台(3)、安装于立板(2)侧壁并用于对吸管卷进行上料的吸管上料机构(4)、安装于立板(2)侧壁并用于将吸管卷分切成单个吸管的切断机构(5)、安装于立板(2)侧壁并用于将由切断机构(5)切断后的吸管夹取并传送放置在杯盖上的搬运机械手结构(6)，该吸管上料机构(4)、切断机构(5)及搬运机械手结构(6)并列安装，并位于工作台(3)上方；所述切断机构(5)包括有安装于立板(2)侧壁的第一支板(51)、安装于第一支板(51)上的切断气缸(52)、安装于切断气缸(52)下端的切断刀座(53)和安装于切断刀座(53)下端的切刀(54)和安装于切断刀座(53)下端并用于压紧定位吸管卷的弹性压紧定位模组(55)，该弹性压紧定位模组(55)位于切刀(54)旁侧。
2.根据权利要求1所述的杯盖放吸管和贴标设备的吸管上料切断装置，其特征在于：所述弹性压紧定位模组(55)包括有安装于所述切断刀座(53)下端的第一导杆(551)、安装该第一导杆(551)下端的压板(552)和安装于压板(552)的定位压块(553)，该第一导杆(551)上套设有缓冲弹簧(554)，该缓冲弹簧(554)上端与切断刀座(53)下端接触，该缓冲弹簧(554)下端与压板(552)上端接触。
3.根据权利要求2所述的杯盖放吸管和贴标设备的吸管上料切断装置，其特征在于：所述定位压块(553)及切刀(54)的数量均为两组，其一一对应，以对两组吸管卷进行切断处理。
4.根据权利要求3所述的杯盖放吸管和贴标设备的吸管上料切断装置，其特征在于：所述吸管上料机构(4)包括有安装于所述立板(2)侧壁的第一转轴(41)和用于驱动该第一转轴(41)转动的电机组件(42)、安装于第一转轴(41)上并分别对两组吸管进行上料出去的第一、第二上料齿轮(43、44)以及安装于所述立板(2)侧壁的第二转轴(45)和安装于第二转轴(45)上并与第一、第二上料齿轮(43、44)适配的第一、第二压辊(46、47)，该第一、第二上料齿轮(43、44)具有圆弧齿槽。
5.根据权利要求4所述的杯盖放吸管和贴标设备的吸管上料切断装置，其特征在于：所述工作台(3)上设置有分别与所述第一、第二压辊(46、47)适配的第一、第二挡规组(31、32)，该第一、第二挡规组(31、32)均具有两个以可调节相对位置的方式安装于工作台(3)上的挡规。
6.根据权利要求5所述的杯盖放吸管和贴标设备的吸管上料切断装置，其特征在于：所述工作台(3)前端还设置有弧形导料板(33)。
7.根据权利要求1所述的杯盖放吸管和贴标设备的吸管上料切断装置，其特征在于：所述搬运机械手结构(6)包括有安装于所述立板(2)侧壁的Y轴驱动模组(61)、安装于Y轴驱动模组(61)上并由该Y轴驱动模组(61)驱动以在Y轴方向移动的X轴驱动模组(62)、安装于X轴驱动模组(62)上并由该X轴驱动模组(62)驱动以在X轴方向移动的Z轴驱动模组(63)、安装于Z轴驱动模组(63)下端的升降座(64)以及安装于升降座(64)两端并分别夹持一个吸管以送料的第一夹持模组(65)和第二夹持模组(66)。
8.根据权利要求7所述的杯盖放吸管和贴标设备的吸管上料切断装置，其特征在于：所述第一夹持模组(65)包括有安装于所述升降座(64)下端的气缸座(651)、安装于气缸座(651)后端的第一夹板(652)、安装于气缸座(651) 前端的夹持气缸(653)、安装于夹持气缸(653)中活塞杆端部并与第一夹板(652)适配的第二夹板(654)，该第一夹板(652)和第二夹板(654)之间形成用于夹持吸管的夹料空间。
9.根据权利要求8所述的杯盖放吸管和贴标设备的吸管上料切断装置，其特征在于：所述第二夹持模组(66)的结构与第一夹持模组(65)的结构相同。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的杯盖放吸管和贴标设备的吸管上料切断装置，其特征在于：所述XY轴移动机构(1)包括底座(11)、至少两根安装于底座(11)上的X轴滑杆(12)、套设于该X轴滑杆(12)上的X轴移动座(13)、安装于底座(11)上并用于驱动该X轴移动座(13)在X轴滑杆(12)上沿X轴方向移动的X轴手摇螺杆(14)、安装于X轴移动座(13)上的Y轴滑杆(15)、套设于该Y轴滑杆(15)上的Y轴移动座(16)、安装于X轴移动座(13)上并用于驱动该Y轴移动座(16)在Y轴滑杆(15)上沿Y轴方向移动的Y轴手摇螺杆(17)。
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