CN207809774U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人机，包括机身、螺旋桨和电机，所述电机为呈环状中空结构的无轴电机，所述螺旋桨为无轴螺旋桨，且所述无轴螺旋桨的桨叶外端固定于所述无轴电机的内圈转子上。无轴螺旋桨的桨叶外端直接与无轴电机的转子刚性连接固定，能够增加桨叶外端的轴向厚度，因此，线速度较高的桨叶外端的震动减小，从而降低了噪音。桨叶的内端变成了叶梢，线速度小，同样有利于减震。且去掉转轴后气流更顺，有利于减小噪音。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种无人机。

背景技术

近几年，无人机技术快速发展，尤其是在民用无人机领域，越来越受到消费者的喜爱。无人机主要包括机身、机臂和螺旋桨，螺旋桨设置于机臂上，通过电机驱动螺旋桨旋转。

其中，直流无刷电机是当前无人机使用的主流电机，其包括转子、定子和外壳。转子是围绕一根中轴旋转的永磁铁，通过轴承与外壳相连。定子是两组以上的线圈，呈环状固定在外壳上围绕着转子。电机通过霍尔器件感应转子所在位置，控制逆变器输入交流信号到电机。现有无人机通常安装两组以上直流无刷电机带动螺旋桨，螺旋桨与直流无刷电机的转轴连接，通过飞控程序控制电机转速达到升降、俯仰、转动的目的。

但是，对于使用直流无刷电机驱动螺旋桨的无人机而言，螺旋桨靠近电机轴的一端称为叶根，远离电机轴的一端称为叶梢。为了增加螺旋桨的刚度，叶根轴向需要加厚，但叶梢不能太厚。显然当螺旋桨转动时，最薄的叶梢是线速度最大的地方，因此最容易震动，带来噪声。

因此，如何降低无人机螺旋桨的震动噪音，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机，以降低无人机螺旋桨的震动噪音。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种无人机，包括机身、螺旋桨和电机，所述电机为呈环状中空结构的无轴电机，所述螺旋桨为无轴螺旋桨，且所述无轴螺旋桨的桨叶外端固定于所述无轴电机的内圈转子上。

优选地，在上述的无人机中，所述无轴螺旋桨的桨叶的外端轴向厚度大于所述桨叶的内端轴向厚度。

优选地，在上述的无人机中，所述无轴螺旋桨的桨叶数量至少为两个。

优选地，在上述的无人机中，所述无轴螺旋桨的数量至少为两个。

优选地，在上述的无人机中，还包括设置于所述机身上的机臂，所述无轴电机和所述无轴螺旋桨设置于所述机臂上。

优选地，在上述的无人机中，还包括设置于所述机身上的摄像头。

优选地，在上述的无人机中，还包括设置于所述机身上的测高传感器。

优选地，在上述的无人机中，所述无人机的电池为充电电池或一次性电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的无人机采用环状中空结构的无轴电机，螺旋桨为无轴螺旋桨，无轴螺旋桨的桨叶外端固定于无轴电机的内圈转子上。因此，无轴螺旋桨的桨叶外端直接与无轴电机的转子刚性连接固定，能够增加桨叶外端的轴向厚度，因此，线速度较高的桨叶外端的震动减小，从而降低了噪音。桨叶的内端变成了叶梢，线速度小，同样有利于减震。且去掉转轴后气流更顺，有利于减小噪音。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种无人机的结构示意图。

其中，1为机身、2为机臂、3为无轴电机、301为内圈转子、4为无轴螺旋桨、401为桨叶。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供了一种无人机，降低了无人机螺旋桨的震动噪音。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型实施例提供了一种无人机，包括机身1、螺旋桨和电机，其中，电机为呈环状中空结构的无轴电机3，螺旋桨为没有转轴的无轴螺旋桨4，且无轴螺旋桨4的桨叶401外端固定于无轴电机3的内圈转子301 上。

无轴电机3包括内圈转子301、定子和外壳。其内圈转子301为圆环状，通过轴承与外壳相连。定子同样为环状固定在外壳上。通电后经磁场作用发生旋转，形成对内圈转子301的驱动力。定子和外壳内部为中空空间，用于安装无轴螺旋桨4的桨叶401。

由于无轴螺旋桨4的桨叶401外端直接与无轴电机3的内圈转子301刚性连接固定，能够增加桨叶401外端的轴向厚度，因此，减小了线速度最高的桨叶 401外端的震动，从而降低了噪音。桨叶401的内端变成了叶梢，线速度小，同样有利于减震。且去掉转轴后气流更顺，有利于减小噪音。

进一步地，在本实施中，无轴螺旋桨4的桨叶401的外端轴向厚度大于桨叶401的内端轴向厚度，在增加桨叶401外端刚性的同时，减轻桨叶401内端的重量，进一步减小震动噪音。

在本实施例中，每个无轴螺旋桨4的桨叶401数量至少为两个，且对称布置，以提高无轴螺旋桨4转动的均匀性和平稳性。优选地，无轴螺旋桨4的桨叶401数量为三个、四个、五个或者更多个。

在本实施例中，无轴螺旋桨4的数量至少为两个，每个无轴螺旋桨4对应与一个无轴电机3连接。无轴螺旋桨4的数量具体为两个、三个、四个、五个、六个或者更多个，无轴螺旋桨4均匀对称地设置在机身1的四周。

进一步地，在本实施例中无人机还包括设置于机身1上的机臂2，每个机臂2上对应设置一个无轴电机3和无轴螺旋桨4，以进一步提高无人机的飞行稳定性。

在本实施例中，无人机还包括设置于机身1上的摄像头，通过摄像头进行高空或低空悬浮拍摄。

在本实施例中，无人机还包括设置于机身1上的测高传感器，能够通过测高传感器检测无人机的飞行高度。

在本实施例中，无人机的电池为充电电池或一次性电池，充电电池能够进行充电，节约能源，当然，一次性电池可以实现快速更换。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种无人机，包括机身、螺旋桨和电机，其特征在于，所述电机为呈环状中空结构的无轴电机，所述螺旋桨为无轴螺旋桨，且所述无轴螺旋桨的桨叶外端固定于所述无轴电机的内圈转子上。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无轴螺旋桨的桨叶的外端轴向厚度大于所述桨叶的内端轴向厚度。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无轴螺旋桨的桨叶数量至少为两个。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无轴螺旋桨的数量至少为两个。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括设置于所述机身上的机臂，所述无轴电机和所述无轴螺旋桨设置于所述机臂上。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括设置于所述机身上的摄像头。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括设置于所述机身上的测高传感器。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机的电池为充电电池或一次性电池。