CN207615957U - 四轴焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴焊接机械手，所述机座的顶部设有前后滑动机构，且所述前后滑动机构与机座顶部的滑轨滑动连接，所述前后滑动机构顶部设有立柱，且所述立柱上设有上下滑动机构，且所述上下滑动机构与立柱上的滑道互动连接，所述上下滑动机构的前侧通过滑轨与的横杆左右滑动连接，所述横杆的右端头设有焊枪固定关节座，且所述焊枪固定关节座上通过旋转伺服电机圆周转动的连接有焊枪。该机械手设计四个轴点可以全自动全方位焊接，焊接精度极高，以及机械手工作场地洁净无安全隐患、无需员工亲自焊接作业，直接降低了员工由于操作不当造成的危险可能，无需人工操作，大大降低了劳动成本以及管理成本。

Description

四轴焊接机械手

技术领域

本实用新型属于焊接机械手技术领域，具体涉及一种四轴焊接机械手。

背景技术

在四轴焊接机械手问世之前，焊接的技术一直由我们人工掌握，人工焊接时通过低熔点介质利用金属间毛细管，使得熔锡沾上两种金属表面的结合作用。人工焊接设备简单操作灵活一定程度上解决了工厂常规的焊接工作。人工焊接解决了原始的生产需求，但是随着社会的不断发展科技水平的不断进步，人们对焊接质量，成品效率的要求也越来越高，人工焊接显然已经不能满足现代工艺的要求，人工焊接的缺点也一一暴露出来。工作环境差：在人工操作焊接时前期需要做全面的准备，准备材料准备工具等等，没有清洁的工作环境。工作强度高：当企业要求高产量时，因人工焊接效率低下，在常规的8小时工作期内无法定额完成指标，员工只能延长劳动时间，加班加点赶产量，员工精神体力倍感疲惫。企业用人成本高：如上所述在既定的工作时间内无法完成工作指标，加班加点需要企业支付高额的加班费用。生产效率低下，用人成本变高。焊接范围不全面：虽然人工焊接在一定程度上解决了某些领域上的焊接难题，但是遇上特定的金属是不适合人工焊接的，比如说：铝、钛等等活泼金属和难熔金属、低熔点金属。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴焊接机械手，包括机座，所述机座的顶部设有前后滑动机构，且所述前后滑动机构与机座顶部的滑轨滑动连接，所述前后滑动机构顶部设有立柱，且所述立柱上设有上下滑动机构，且所述上下滑动机构与立柱上的滑道互动连接，所述上下滑动机构的前侧通过滑轨与横杆左右滑动连接，所述横杆的右端头设有焊枪固定关节座，且所述焊枪固定关节座上通过旋转伺服电机圆周转动的连接有焊枪。

优选的，所述机座水平对称设有两个机脚。

优选的，所述机座从上到下设有三部分，上下两部分为矩形状，且中间部分为等腰梯形状。

优选的，所述焊枪固定关节座上设有减震橡胶垫。

本实用新型的技术效果和优点：该四轴焊接机械手，四轴焊接机械手突破了金属焊接只能人工操作的局限，让焊接变得更加智能、高效和节能，能够降低成本：四轴焊接机械手在工程师编程号程序后按照指定的轨迹焊接，无需人工操作，直接焊接成型伍毛刺无需返工，一个工人可以同时兼顾好几台四轴焊接机械手，减少了操作员，大大降低了劳动成本以及管理成本。安全高效：全自动四轴焊接机械手工作场地洁净无安全隐患、无需员工亲自焊接作业，直接降低了员工由于操作不当造成的危险可能。功能多：四轴焊接机械手可用于圆形焊缝，对角焊缝，上下左右设置轨迹直接焊缝等等，焊接精度极高。适用面广：四轴焊接机械手不但能焊接常规金属类型，还能焊接特定的金属比如说：铝、钛等等活泼金属和难熔金属、低熔点金属。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图。

图中：1机座、2前后滑动机构、3立柱、4上下滑动机构、5横杆、6焊枪固定关节座、7焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种四轴焊接机械手，包括机座1，所述机座1的顶部设有前后滑动机构2，且所述前后滑动机构2与机座1顶部的滑轨滑动连接，所述前后滑动机构2顶部设有立柱3，且所述立柱3上设有上下滑动机构4，且所述上下滑动机构4与立柱3上的滑道互动连接，所述上下滑动机构4的前侧通过滑轨与横杆5左右滑动连接，所述横杆5的右端头设有焊枪固定关节座6，且所述焊枪固定关节座6上通过旋转伺服电机圆周转动的连接有焊枪7。

具体的，所述机座1水平对称设有两个机脚。

具体的，所述机座1从上到下设有三部分，上下两部分为矩形状，且中间部分为等腰梯形状。

具体的，所述焊枪固定关节座6上设有减震橡胶垫。

工作原理，该四轴焊接机械手，使用时，立柱3在前后滑动机构2的作用下可以实现前后滑动，焊枪7在上下滑动机构4和横杆5的作用下能够实现上下滑动和左右滑动，以及焊枪7在焊枪固定关节座6上通过旋转伺服电机做圆周转动，该机械手可以全自动全方位焊接，四轴焊接机械手可用于圆形焊缝，对角焊缝，上下左右设置轨迹直接焊缝等等，焊接精度极高，以及机械手工作场地洁净无安全隐患、无需员工亲自焊接作业，直接降低了员工由于操作不当造成的危险可能，无需人工操作，大大降低了劳动成本以及管理成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种四轴焊接机械手，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的顶部设有前后滑动机构（2），且所述前后滑动机构（2）与机座（1）顶部的滑轨滑动连接，所述前后滑动机构（2）顶部设有立柱（3），且所述立柱（3）上设有上下滑动机构（4），且所述上下滑动机构（4）与立柱（3）上的滑道互动连接，所述上下滑动机构（4）的前侧通过滑轨与横杆（5）左右滑动连接，所述横杆（5）的右端头设有焊枪固定关节座（6），且所述焊枪固定关节座（6）上通过旋转伺服电机圆周转动的连接有焊枪（7）。

2.根据权利要求1所述的一种四轴焊接机械手，其特征在于：所述机座（1）水平对称设有两个机脚。

3.根据权利要求1所述的一种四轴焊接机械手，其特征在于：所述机座（1）从上到下设有三部分，上下两部分为矩形状，且中间部分为等腰梯形状。

4.根据权利要求1所述的一种四轴焊接机械手，其特征在于：所述焊枪固定关节座（6）上设有减震橡胶垫。