CN207365907U - 测量装置及检测用自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种测量装置及检测用自动定位装置，包括定位组件，定位组件包括可分离地定位配合的第一治具、第二治具。第一治具、第二治具相对设置，且两相对面上分别设有与待检测产品外形对应的定位结构，以从两相对侧将待检测产品夹持定位。定位组件上还设有由外侧面连通至待检测产品的待测位置的若干开槽，让待测位置外露后测量。自动定位装置利用第一治具、第二治具在将待检测产品夹持后，可供检测机构对待检测产品的各种尺寸进行测量，自动定位装置定位精确，提升定位效率，降低了劳动强度，也提升了检测机构测量的精度和效率。

Description

测量装置及检测用自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及检测领域，更具体地说，涉及一种测量装置及检测用自动定位装置。

背景技术

对于一些尺寸小结构复杂、精度要求较高、柔性连接的塑胶配件，在检测尺寸、平面度等数据时，传统人工测量方式或者二次元等测量仪器因缺少专门固定的治具，造成测量误差加大且在批量生产检测时人工效率低下。对于以上情况，针对特定的待测件设计出相对应的自定位治具，以提高测量效率和精度！

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种测量装置及检测用自动定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种检测用自动定位装置，包括定位组件，所述定位组件包括可分离地定位配合的第一治具、第二治具；

所述第一治具、第二治具相对设置，且两相对面上分别设有与所述待检测产品外形对应的定位结构，以从两相对侧将待检测产品夹持定位；

所述定位组件上还设有由外侧面连通至所述待检测产品的待测位置的若干开槽，让所述待测位置外露后测量。

优选地，所述自动定位装置还包括光源，所述光源与所述开槽位置对应，以向所述待检测产品上打光。

优选地，所述定位组件的侧面设有内凹槽，所述内凹槽形成于所述第一治具、第二治具上，并位于所述第一治具、第二治具同一侧，所述内凹槽环绕在所述定位结构周圈，让所述定位结构向外凸起，部分所述开槽连通至所述内凹槽，所述光源设置在所述内凹槽内，且与所述开槽的位置对应。

优选地，所述光源包括在所述内凹槽内环绕定位结构设置的环形光源。

优选地，所述定位组件的两相对侧均设有所述内凹槽，让所述定位结构的两边均向外凸起。

优选地，所述自动定位装置还包括支架，所述第一治具、第二治具安装在所述支架上，所述第一治具、第二治具中的至少一个可移动地设置在所述支架上，以让所述第一治具、第二治具相互远离或靠近。

优选地，所述自动定位装置还包括带动所述第一治具和/或所述第二治具相互远离或靠近的驱动机构；

所述驱动机构包括汽缸和/或油缸。

本实用新型还构造一种测量装置，包括所述的检测用自动定位装置，以及对所述定位结构上的待检测产品进行测量的检测机构。

优选地，所述检测机构包括至少一个图像采集装置，所述图像采集装置与所述开槽的位置对应。

优选地，所述检测机构包括三个图像采集装置，所述定位组件上设有与所述三个图像采集装置位置对应的开槽；

所述定位组件的两相对侧分别设有内凹槽，每一所述内凹槽形成于所述第一治具、第二治具上，并位于所述第一治具、第二治具同一侧；

两所述内凹槽分别环绕在所述定位结构对应侧的周圈，让所述定位结构向外凸起，部分所述开槽连通至所述内凹槽；

所述定位装置还包括光源，所述光源设置在所述内凹槽内，且与所述开槽的位置对应，所述光源包括在所述内凹槽内环绕定位结构设置的环形光源；

两个所述图像采集装置的取像方向分别沿第一方向从所述定位组件的两相对侧朝向所述定位结构，且该两个所述图像采集装置的光轴分别穿过两个所述环形光源的中部；

另一所述图像采集装置的取像方向与所述第一方向垂直。

实施本实用新型的测量装置及检测用自动定位装置，具有以下有益效果：自动定位装置利用第一治具、第二治具在将待检测产品夹持后，可供检测机构对待检测产品的各种尺寸进行测量，自动定位装置定位精确，提升定位效率，降低了劳动强度，也提升了检测机构测量的精度和效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的测量装置的正面结构示意图；

图2是图1中的测量装置的侧面结构示意图；

图3是图1中的自动定位装置的立体结构示意图；

图4是图3中的第一治具、第二治具的分开状态示意图；

图5是图4中的局部视图A的放大示意图；

图6是图3中的第一治具、第二治具的分开状态时的正面示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，本实用新型一个优选实施例中的测量装置包括对待检测产品1夹持定位的检测用自动定位装置2，以及对定位后的待检测产品1进行测量的检测机构3。

结合图3至图6所示，检测用自动定位装置2包括定位组件21，定位组件21包括可分离地定位配合的第一治具211、第二治具212。第一治具211、第二治具212相对设置，且两相对面上分别设有与待检测产品1外形对应的定位结构215，以从两相对侧将待检测产品1夹持定位。

待检测产品1可为按键配件也可为其他结构件，定位结构215可针对不同的产品专门制作，在定位后，可将产品支撑住，防止变形、晃动等造成测量数据不准。

进一步地，定位组件21上还设有由外侧面连通至待检测产品1的待测位置的若干开槽213，让待测位置外露后测量。待测位置可以为涉及产品的高度、厚度、平面度、以及特征的尺寸等位置，在将待检测产品1夹持后，供检测机构3进行测量，自动定位装置2定位精确，提升定位效率，降低了劳动强度，也提升了检测机构3测量的精度和效率。开槽213可以设置在第一治具211上，可以设置在第二治具212，也可在第一治具211、第二治具212同时设置。

自动定位装置2还包括光源22，光源22与开槽213位置对应，以向待检测产品1上打光。有了光源22打光，可以便于从开槽213位置清晰地获取到待检测产品1的外形及特征。

在一些实施例中，定位组件21的侧面设有内凹槽214，内凹槽214形成于第一治具211、第二治具212上，并位于第一治具211、第二治具212同一侧。内凹槽214环绕在定位结构215周圈，让定位结构215向外凸起，部分开槽213连通至内凹槽214。光源22设置在内凹槽214内，且与开槽213的位置对应，可以让待检测产品1的特征被光源22照亮，便于检测。

优选地，光源22包括在内凹槽214内环绕定位结构215设置的环形光源22，在周圈均照亮打光，让待检测产品1上不存在暗区，便于获取图像进行测量。在其他实施例中，光源22也可在内凹槽214的部分位置上设置，满足照亮后被检测的打光要求即可。

进一步地，定位组件21的两相对侧均设有内凹槽214，让定位结构215的两边均向外凸起。同时，在两侧的内凹槽214外圈均设置光源22。在其他实施例中，也可只在一侧设置内凹槽214和光源22。

在一些实施例中，自动定位装置2还包括支架23，第一治具211、第二治具212安装在支架23上。第一治具211、第二治具212中的至少一个可移动地设置在支架23上，以让第一治具211、第二治具212相互远离或靠近。

第一治具211、第二治具212远离后，可将待检测产品1放置到定位结构215上，第一治具211、第二治具212再靠近将待检测产品1夹紧。

进一步地，自动定位装置2还包括带动第二治具212远离或靠近第一治具211的驱动机构24；驱动机构24包括汽缸和/或油缸。在其他实施例中，驱动机构24也可带动第一治具211远离或靠近第二治具212，也可同时带动第一治具211、第二治具212移动相互远离或靠近。

再结合图1至图6所示，在一些实施例中，检测机构3包括至少一个图像采集装置31，图像采集装置31与开槽213的位置对应。图像采集装置31通常为相机，通过图像处理获得待检测产品1的对应尺寸。

当待检测产品1需要测量的尺寸能从一个方向就能获取时，图像采集装置31则只设置一个即可。当待检测产品1的尺寸要从多个方向获取时，则可以对应设置多个图像采集装置31。

在一些实施例中，检测机构3包括三个图像采集装置31，定位组件21上设有与三个图像采集装置31位置对应的开槽213。

定位组件21的两相对侧分别设有内凹槽214，每一内凹槽214形成于第一治具211、第二治具212上，并位于第一治具211、第二治具212同一侧。两内凹槽214分别环绕在定位结构215对应侧的周圈，让定位结构215向外凸起，部分开槽213连通至内凹槽214。

自动定位装置2还包括光源22，光源22设置在内凹槽214内，且与开槽213的位置对应，让光源22的光线能照到待检测产品1上。光源22包括在内凹槽214内环绕定位结构215设置的环形光源22，能从各个方向均能照入到待检测产品1上。

进一步地，两个图像采集装置31的取像方向分别沿第一方向从定位组件21的两相对侧朝向定位结构215，该两个图像采集装置31从第一方向检测待检测产品1的尺寸。该两个图像采集装置31的光轴分别穿过两个环形光源22的中部，让待检测产品1上的均匀光线提升获取的图像质量。

进一步地，另一图像采集装置31的取像方向与第一方向垂直，从对应位置的开槽213对待检测产品1进行取像，从而实现对待检测产品1的多角度测量，可以同步从多个方向测量出对应方向的尺寸，提升了测量效率。与第一方向垂直的方向可以为第一治具211、第二治具212的层叠方向，在穿过第一治具211或第二治具212进行取像，也可为与第一治具211、第二治具212的接缝位置相对，从侧面进行取像。在本实施例中，第一方向可为水平方向，也可为竖直方向。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测用自动定位装置(2)，其特征在于，包括定位组件(21)，所述定位组件(21)包括可分离地定位配合的第一治具(211)、第二治具(212)；

所述第一治具(211)、第二治具(212)相对设置，且两相对面上分别设有与待检测产品(1)外形对应的定位结构(215)，以从两相对侧将待检测产品(1)夹持定位；

所述定位组件(21)上还设有由外侧面连通至所述待检测产品(1)的待测位置的若干开槽(213)，让所述待测位置外露后测量。

2.根据权利要求1所述的检测用自动定位装置(2)，其特征在于，所述自动定位装置(2)还包括光源(22)，所述光源(22)与所述开槽(213)位置对应，以向所述待检测产品(1)上打光。

3.根据权利要求2所述的检测用自动定位装置(2)，其特征在于，所述定位组件(21)的侧面设有内凹槽(214)，所述内凹槽(214)形成于所述第一治具(211)、第二治具(212)上，并位于所述第一治具(211)、第二治具(212)同一侧，所述内凹槽(214)环绕在所述定位结构(215)周圈，让所述定位结构(215)向外凸起，部分所述开槽(213)连通至所述内凹槽(214)，所述光源(22)设置在所述内凹槽(214)内，且与所述开槽(213)的位置对应。

4.根据权利要求3所述的检测用自动定位装置(2)，其特征在于，所述光源(22)包括在所述内凹槽(214)内环绕定位结构(215)设置的环形光源(22)。

5.根据权利要求3所述的检测用自动定位装置(2)，其特征在于，所述定位组件(21)的两相对侧均设有所述内凹槽(214)，让所述定位结构(215)的两边均向外凸起。

6.根据权利要求1至5任一项所述的检测用自动定位装置(2)，其特征在于，所述自动定位装置(2)还包括支架(23)，所述第一治具(211)、第二治具(212)安装在所述支架(23)上，所述第一治具(211)、第二治具(212) 中的至少一个可移动地设置在所述支架(23)上，以让所述第一治具(211)、第二治具(212)相互远离或靠近。

7.根据权利要求6所述的检测用自动定位装置(2)，其特征在于，所述自动定位装置(2)还包括带动所述第一治具(211)和/或所述第二治具(212)相互远离或靠近的驱动机构(24)；

所述驱动机构(24)包括汽缸和/或油缸。

8.一种测量装置，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的检测用自动定位装置(2)，以及对所述定位结构(215)上的待检测产品(1)进行测量的检测机构(3)。

9.根据权利要求8所述的测量装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括至少一个图像采集装置(31)，所述图像采集装置(31)与所述开槽(213)的位置对应。

10.根据权利要求9所述的测量装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括三个图像采集装置(31)，所述定位组件(21)上设有与所述三个图像采集装置(31)位置对应的开槽(213)；

所述定位组件(21)的两相对侧分别设有内凹槽(214)，每一所述内凹槽(214)形成于所述第一治具(211)、第二治具(212)上，并位于所述第一治具(211)、第二治具(212)同一侧；

两所述内凹槽(214)分别环绕在所述定位结构(215)对应侧的周圈，让所述定位结构(215)向外凸起，部分所述开槽(213)连通至所述内凹槽(214)；

所述定位装置还包括光源(22)，所述光源(22)设置在所述内凹槽(214)内，且与所述开槽(213)的位置对应，所述光源(22)包括在所述内凹槽(214)内环绕定位结构(215)设置的环形光源(22)；

两个所述图像采集装置(31)的取像方向分别沿第一方向从所述定位组件(21)的两相对侧朝向所述定位结构(215)，且该两个所述图像采集装置(31)的光轴分别穿过两个所述环形光源(22)的中部；

另一所述图像采集装置(31)的取像方向与所述第一方向垂直。