CN207439951U - 一种视觉检测图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
一种视觉检测图像采集装置，包括一箱体，箱体内设有检测平台、十字滑台、电控部件、相机部件、和光源部件；箱体的内部下底板为检测平台；箱体内部顶部面板安装十字滑台；相机部件和光源部件与十字滑台连接，设置于十字滑台下方；电控部件连接十字滑台，通过控制十字滑台的X和Y方向的滑动来调整相机部件的位置，从而调节采集图像的位置。本实用新型提供一种视觉检测图像采集装置，可以在被测物为大幅面图像时，为检测区域提供足够多的分辨率，以满足大幅面离散分布的多个检测区域的采图需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种视觉检测图像采集装置，特别适用于微电子行业产品或部分面板上印刷内容的图像采集。
背景技术
在电子行业，特别微电子行业生产过程，通常会在产品和部件印刷如条码、二维码和OCR等内容，且行业的产品质量要求越来越高，所以需要对这些印刷内容质量检测。由于微电子行业产品和部件印刷的内容尺寸小，一个版面有多个位置离散和多变印刷，同时采集图像时因光照、色差等原因无法采集到良好的图像，由此导致后续难以正确视觉检测，要对其进行批量检测更有难度。比如麦克风芯片上的二维码视觉识别的图像采集，在生产环节，一个幅面板材上的多个芯片印刷的二维码视觉检测，由于二维码尺寸小，且数量多、位置离散；采用一般的线阵相机图像采集，由于线阵相机扫描没办法针对不同位置快速采集图像；采用一般的面阵相机和普通镜头，由于精度限制无法精确采集图像，特别是大幅面毫米级别的待检测内容。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种视觉检测图像采集装置，可以在被测物为大幅面图像时，为检测区域提供足够多的分辨率，以满足大幅面离散分布的多个检测区域的采图需求
本实用新型是这样实现的：
包括一箱体，所述箱体内设有检测平台、十字滑台、电控部件、相机部件、和光源部件；
所述箱体的内部下底板为所述检测平台；
所述箱体内部顶部面板安装所述十字滑台；所述相机部件和所述光源部件与所述十字滑台连接，设置于所述十字滑台下方；
所述电控部件连接所述十字滑台，通过控制所述十字滑台的X和Y方向的滑动来调整相机部件的位置，从而调节采集图像的位置；
所述检测平台上安装有限位块，用于定位待检测的位置，确保每次放置的检测定位在同一位置；
所述相机部件，包括面阵相机、远心镜头；所述面阵相机连接所述远心镜头，所述远心镜头连接所述光源部件；所述光源部件为环形光源；
所述电控部件，包括布线板、PLC、运动控制器；所述布线板上设有所述PLC和所述运动控制器。
进一步地，所述相机部件与所述十字滑台之间设有电缆保护链，用于固定收纳各种线缆。
进一步地，所述箱体内部侧面板安装所述电控部件。
本实用新型的优点在于：1、采用十字滑台配合面阵相机运动采集图像，可以精确定位实现各种幅面离散、多个印刷质量检测，装置简单，灵活。2、采用PLC控制十字滑台，通过预设PLC程序可以灵活，快速采集待检测印刷内容区域的图像。3、采用面阵相机和远心镜头的组合，可以保证采集到毫米级别的印刷内容的图像质量良好，确保后续的质量检测精准。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型立体结构示意图。
图2是本实用新型主视图。
具体实施方式
请参阅图1至图2所示，一种视觉检测图像采集装置，包括一箱体100，所述箱体100内设有检测平台10、十字滑台20、电控部件30、相机部件40、和光源部件50。
所述箱体100的内部下底板为所述检测平台10；
所述箱体100内部侧面板安装所述电控部件30；
所述箱体100内部顶部面板安装所述十字滑台20；所述相机部件40和所述光源部件50与所述十字滑台20连接，设置于所述十字滑台20下方；
所述电控部件30连接所述十字滑台20，通过控制所述十字滑台20的X 和Y方向的滑动来调整相机部件40的位置，从而调节采集图像的位置；
所述检测平台10上安装有限位块11，用于定位待检测的位置，确保每次放置的检测定位在同一位置；
所述相机部件40，包括面阵相机41、远心镜头42；所述面阵相机41连接所述远心镜头42，所述远心镜头42连接所述光源部件50；所述光源部件50为环形光源；所述相机部件40与所述十字滑台20之间设有电缆保护链21，用于固定收纳各种线缆。
所述电控部件30，包括布线板31、PLC 32、运动控制器33；所述布线板31上设有所述PLC 32和所述运动控制器33。
由于检测识别的被测物为平板表面条码、二维码或OCR，且板的面积大，条码、二维码或OCR分布不集中，为此选用了十字滑台来作为相机的调整机构，通过控制滑台X和Y方向的滑动来调整相机的采集图像的位置，进而采集平板表面任意位置的条码、二维码或OCR。由于图像是通过相机的移动来采集的，对此选用可以短时曝光，即时成像的面阵相机，同时具有能够获取采集图像信息，测量图像直观的特点。设备采用了远心镜头，该镜头具有高影像分辨率、近乎零失真度、无透视误差、超宽景深等特点。通过测试，远心镜头对于平板上高度不同的检测区所成图像的放大倍率相同，提高了机器视觉的准确性。
为了适用于相机部件通过移动进行的表面图像采集，本装置采用环形光源，且由光源调整机构调整光源的高度和平面位置，通过光源调整机构调整光源高度保证采集到清晰图案且镜头的视场角不受环形光源影响。
本实用新型的图像采集主要有调试和采集工作两个部分。
调试过程：是通过一件待检测的产品或部件样品(检测样品)，放置在检测平台，要求待检测的产品和部件放置时对齐贴紧限位块，PLC根据需要采图的位置和版面大小编写轨迹程序，调试PLC程序控制十字滑台运动，使得面阵相机的采集区域覆盖待检测的印刷内容，并精确定位到不同位置离散的印刷内容。
采集工作过程：首先将待检测的产品或部件放置检测平台，要求待检测产品或部件放置位置对齐贴紧限位块。然后十字滑台根据预设的PLC带动面阵相机移动到目标的位置，面阵相机采集当前位置的图像，根据PLC设定的不同位置信息就可以采集多个不同位置的待检测印刷内容。
本实用新型的优点在于：1、采用十字滑台配合面阵相机运动采集图像，可以精确定位实现各种幅面离散、多个印刷质量检测，装置简单，灵活。2、采用PLC控制十字滑台，通过预设PLC程序可以灵活，快速采集待检测印刷内容区域的图像。3、采用面阵相机和远心镜头的组合，可以保证采集到毫米级别的印刷内容的图像质量良好，确保后续的质量检测精准。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (3)
1.一种视觉检测图像采集装置，其特征在于：包括一箱体，所述箱体内设有检测平台、十字滑台、电控部件、相机部件、和光源部件；
所述箱体的内部下底板为所述检测平台；
所述箱体内部顶部面板安装所述十字滑台；所述相机部件和所述光源部件与所述十字滑台连接，设置于所述十字滑台下方；
所述电控部件连接所述十字滑台，通过控制所述十字滑台的X和Y方向的滑动来调整相机部件的位置，从而调节采集图像的位置；
所述检测平台上安装有限位块，用于定位待检测的位置，确保每次放置的检测定位在同一位置；
所述相机部件，包括面阵相机、远心镜头；所述面阵相机连接所述远心镜头，所述远心镜头连接所述光源部件；所述光源部件为环形光源；
所述电控部件，包括布线板、PLC、运动控制器；所述布线板上设有所述PLC和所述运动控制器。
2.如权利要求1所述的一种视觉检测图像采集装置，其特征在于：所述相机部件与所述十字滑台之间设有电缆保护链，用于固定收纳各种线缆。
3.如权利要求1所述的一种视觉检测图像采集装置，其特征在于：所述箱体内部侧面板安装所述电控部件。
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