CN207116045U - 一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆，该一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆由内至外依次包括回弹芯、导体、护套，所述一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆的中心为回弹芯，所述回弹芯为截面为圆形，导体包覆有绝缘层，绝缘层的制备材料为热塑性弹性体，回弹芯外侧设置数个导体，一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆还包括填充弹性体，填充弹性体填充于护套与数个导体之间，护套与填充弹性体采用相同材料并形成一体。该一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆具有很好的柔性和弹性。

Description

一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆

技术领域

本实用新型涉及电线电缆领域，尤其涉及一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆。

背景技术

随着技术的进步和发展，让我们的生活生产都出现了很大的变化，智能时代的到来更是给我们的生活增添了很多色彩，权威机构最新研究显示，全球工业用电缆市场需求仍加速增长，境内劳力密集的低端制造业正逐渐转型为技术密集的高端制造业，因此高度自动化的需求水涨船高，带动工业电缆销售量快速成长。但传统的电缆产品在应用在机器人上时，其实际的使用过程中存在很多问题，能够发挥出的实际效果也不尽人意。

传统的柔性和弹性电缆，两者不能兼顾，往往柔性好的，弹性有欠缺；弹性好的，柔性又不够，所以在一些工业领域的即需要柔性又需要弹性的电缆的地方很难去选择。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆，所述一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆由内至外依次包括回弹芯、导体、护套，所述一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆的中心为回弹芯，所述回弹芯为截面为圆形，所述导体包覆有绝缘层，所述绝缘层的制备材料为热塑性弹性体，所述回弹芯外侧设置数个导体，所述一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆还包括填充弹性体，所述填充弹性体填充于护套与数个导体之间，所述护套与填充弹性体采用相同材料并形成一体。

作为一种优选的技术方案，所述回弹性的直径大于导体的直径。

作为一种优选的技术方案，所述导体为超柔导体，所述超柔导体为直径0.12～0.15mm的铜丝。

作为一种优选的技术方案，所述回弹芯的制备材料为TPU热塑性弹性体。

作为一种优选的技术方案，所述绝缘层的制备材料为TPE热塑性弹性体。

作为一种优选的技术方案，所述护套与填充弹性体的制备材料为TPE热塑性弹性体

作为一种优选的技术方案，所述一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆还包括数个回弹条，所述回弹条与回弹芯的制备材料相同，所述回弹条的横截面为圆形，所述回弹条设置在导体与护套之间。

本电缆用专用配方的弹性体材料作为电缆的绝缘层和护套从配方上提高弹性和柔性相容的性能。

本电缆结构上有创新，在电缆中间增加和填充一根回弹芯，或周边设置树根回弹条代替传统的填充材料，提高电缆的回弹力度和距离

本电缆的绝缘和护套工艺均采用完全挤压的模式生产，尽量多的让绝缘或护套材料去填充缝隙，使得电缆内部的空隙进一步缩小，提高的电缆各种分层结构的统一性、一致性。从而也能提高电缆的柔软性和弹性。

本电缆所使用的导体为超柔导体，传统的柔软导体一般指国家标准里的5类导体和6类导体，5类和6类导体要求的铜丝直径一般在(0.2～0.4)mm左右，本产品导体用的铜丝直径一般在(0.12～0.15)mm左右，所以同样的截面，本产品需要更多的根数同时直径更小，所以更柔软。

采用中心直径更大的回弹芯，获得的电缆整体弯曲性能良好，经过6万次来回弯曲试验后仍保持良好性能

参考以下详细说明更易于理解本申请的上述以及其他特征、方面和优点。

附图说明

图1为一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆的横截面示意图的一种。

图2为一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆的横截面示意图的另一种。

其中，附图标记如下所示：

回弹芯1、导体2、护套3、填充弹性体4、绝缘层5、回弹条6。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆，如图1所示，一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆由内至外依次包括回弹芯、导体、护套，一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆的中心为回弹芯，回弹芯为截面为圆形，导体包覆有绝缘层，绝缘层的制备材料为热塑性弹性体，回弹芯外侧设置数个导体，一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆还包括填充弹性体，填充弹性体填充于护套与数个导体之间，护套与填充弹性体采用相同材料并形成一体。回弹性的直径大于导体的直径。导体为超柔导体，超柔导体为直径0.12～0.15mm的铜丝。回弹芯的制备材料为TPU热塑性弹性体。绝缘层的制备材料为TPE热塑性弹性体。护套与填充弹性体的制备材料为TPE热塑性弹性体。

一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆，如图2所示，一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆由内至外依次包括回弹芯、导体、护套，一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆的中心为回弹芯，回弹芯为截面为圆形，导体包覆有绝缘层，绝缘层的制备材料为热塑性弹性体，回弹芯外侧设置数个导体，一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆还包括填充弹性体，填充弹性体填充于护套与数个导体之间，护套与填充弹性体采用相同材料并形成一体。回弹性的直径大于导体的直径。导体为超柔导体，超柔导体为直径0.12～0.15mm的铜丝。回弹芯的制备材料为TPU热塑性弹性体。绝缘层的制备材料为TPE热塑性弹性体。护套与填充弹性体的制备材料为TPE热塑性弹性体。一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆还包括数个回弹条，回弹条与回弹芯的制备材料相同，回弹条的横截面为圆形，回弹条设置在导体与护套之间。

本电缆用专用配方的弹性体材料作为电缆的绝缘层和护套从配方上提高弹性和柔性相容的性能。本电缆结构上有创新，在电缆中间增加和填充一根回弹芯，或周边设置树根回弹条代替传统的填充材料，提高电缆的回弹力度和距离。本电缆的绝缘和护套工艺均采用完全挤压的模式生产，尽量多的让绝缘或护套材料去填充缝隙，使得电缆内部的空隙进一步缩小，提高的电缆各种分层结构的统一性、一致性。从而也能提高电缆的柔软性和弹性。本电缆所使用的导体为超柔导体，传统的柔软导体一般指国家标准里的5类导体和6类导体，5类和6类导体要求的铜丝直径一般在(0.2～0.4)mm左右，本产品导体用的铜丝直径一般在(0.12～0.15)mm左右，所以同样的截面，本产品需要更多的根数同时直径更小，所以更柔软。采用中心直径更大的回弹芯，获得的电缆整体弯曲性能良好，经过6万次来回弯曲试验后仍保持良好性能。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容所做的均等变化与修饰，均涵盖在本实用新型的专利范围内。

Claims (7)

1.一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆，其特征在于，所述一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆由内至外依次包括回弹芯、导体、护套，所述一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆的中心为回弹芯，所述回弹芯为截面为圆形，所述导体包覆有绝缘层，所述绝缘层的制备材料为热塑性弹性体，所述回弹芯外侧设置数个导体，所述一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆还包括填充弹性体，所述填充弹性体填充于护套与数个导体之间，所述护套与填充弹性体采用相同材料并形成一体。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆，其特征在于，所述回弹芯的直径大于导体的直径。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆，其特征在于，所述导体为超柔导体，所述超柔导体为直径0.12～0.15mm的铜丝。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆，其特征在于，所述回弹芯的制备材料为TPU热塑性弹性体。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆，其特征在于，所述绝缘层的制备材料为TPE热塑性弹性体。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆，其特征在于，所述护套与填充弹性体的制备材料为TPE热塑性弹性体。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆，其特征在于，所述一种用于机器人和拖链系统的超柔弹性电缆还包括数个回弹条，所述回弹条与回弹芯的制备材料相同，所述回弹条的横截面为圆形，所述回弹条设置在导体与护套之间。