CN207039754U

CN207039754U - 一种压电致动器驱动的监控设备

Info

Publication number: CN207039754U
Application number: CN201721030602.7U
Authority: CN
Inventors: 夏民; 伍先炜; 吴献军; 吴耀军; 徐文丹; 徐位光
Original assignee: Shenzhen Three Step Micro Control Industry Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Three Step Micro Control Industry Co Ltd
Priority date: 2017-08-17
Filing date: 2017-08-17
Publication date: 2018-02-23
Anticipated expiration: 2027-08-17

Abstract

本实用新型公开一种压电致动器驱动的监控设备，其中，包括一固定底座、监控头以及将所述固定底座和监控头连接在一起的监控云台，所述监控云台包括在空间上呈交叉分布且相互连接的第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机至少一个为压电致动器，所述第一电机一端与所述固定底座连接，所述第二电机一端与所述监控头一侧面连接。由于本实用新型中的监控云台所采用的第一电机和第二电机至少一个为压电致动器，而所述压电致动器具有结构紧凑、体积小、扭矩大、无噪音、响应速度快等优点，这使得监控云台能够根据控制指令对监控头做出快速、灵敏地驱动，从而实现所述监控头在摇摆和俯仰方向快速移动，从而捕捉到快速运动的人或物体的图像。

Description

一种压电致动器驱动的监控设备

技术领域

本实用新型涉及监控领域，尤其涉及一种压电致动器驱动的监控设备。

背景技术

随着人们安全意识的提高，越来越多的监控头出现在人们生活的小区和公共场所中。现在的监控头大多是固定设置在一个支架上，只能通过手动调整支架角度的方式去改变监控方向；少数监控头是采用电磁式电机驱动的方式去改变监控头的监控方向的，然而，由于电磁式电机存在体积大，噪音大，响应速度慢以及扭矩较小的缺点，从而导致支架上的监控头机构庞大，运转噪音大，转动缓慢，无法捕捉到快速运动的人和物的图像。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种压电致动器驱动的监控设备，旨在解决现有监控头机构庞大，运转噪音大，影响安装及自身隐蔽性欠佳，由于转动缓慢导致不能拍摄到快速移动的人和物的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种压电致动器驱动的监控设备，其中，包括一固定底座、监控头以及将所述固定底座和监控头连接在一起的监控云台，所述监控云台包括在空间上呈交叉分布且相互连接的第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机至少一个为压电致动器，所述第一电机一端与所述固定底座连接，所述第二电机一端与所述监控头一侧面连接；通过控制所述第一电机和第二电机驱动实现所述监控头在摇摆和俯仰方向快速移动。

所述的压电致动器驱动的监控设备，其中，所述监控云台还包括与所述第一电机连接的第三电机，所述第三电机一端与所述监控头的另一侧面连接，所述第二电机和第三电机对称设置在监控头的两侧面，所述第三电机为压电致动器。

所述的压电致动器驱动的监控设备，其中，所述压电致动器包括由一电机轴串联并依次排列的驱动环、转子、定子、压电陶瓷片、固定座、固定环、以及驱动控制板，所述驱动环与转子固定连接，所述定子通过所述固定座固定在所述固定环上，所述驱动控制板与所述压电陶瓷片电连接；所述压电致动器通电后，通过所述驱动控制板控制所述转子转动并带动所述驱动环转动。

所述的压电致动器驱动的监控设备，其中，所述转子套接并固定在驱动环的内环中。

所述的压电致动器驱动的监控设备，其中，所述驱动环、转子、定子、压电陶瓷片、固定座、固定环、以及驱动控制板均设置有一穿孔。

所述的压电致动器驱动的监控设备，其中，所述驱动环上设置有一用于盖住所述驱动环的前端盖，所述固定环上设置有一用于盖住所述固定环的后端盖。

所述的压电致动器驱动的监控设备，其中，所述监控云台还包括第一稳定臂和第二稳定臂，所述第一电机和第二电机通过所述第一稳定臂连接，所述第一电机和第三电机通过所述第二稳定臂连接。

所述的压电致动器驱动的监控设备，其中，所述第一稳定臂和第二稳定臂至少一个设置为L型。

所述的压电致动器驱动的监控设备，其中，所述第一电机包括第一驱动环和第一固定环，所述第二电机包括第二驱动环和第二固定环，所述第三电机包括第三驱动环和第三固定环；所述第一固定环与所述固定底座连接，所述第一驱动环通过所述第一稳定臂与所述第二固定环连接，所述第二驱动环与所述监控头的一侧面连接，所述第一驱动环还通过所述第二稳定臂与所述第三固定环连接，所述第三驱动环与所述监控头的另一侧面连接。

有益效果：本实用新型提供的压电致动器驱动的监控设备所采用的监控云台包括在空间上呈交叉分布且相互连接的第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机至少一个为压电致动器，所述第一电机一端与所述固定底座连接，所述第二电机一端与所述监控头一侧面连接。由于压电致动器具有结构紧凑、扭矩大、转速快等特点，因此，本实用新型通过控制所述第一电机和第二电机驱动可实现所述监控头在摇摆和俯仰方向快速移动，从而能够稳定且精准地拍摄到快速移动的人和物，拍摄效果极佳。

附图说明

图1为本实用新型一种压电致动器驱动的监控设备较佳实施例的结构图。

图2为本实用新型中压电致动器的爆炸图。

图3为本实用新型中压电致动器的剖面结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种压电致动器驱动的监控设备，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供的压电致动器驱动的监控设备，其中，包括一固定底座10、监控头20以及将所述固定底座10和监控头20连接在一起的监控云台30，所述监控云台30包括在空间上呈交叉分布且相互连接的第一电机31和第二电机32，所述第一电机31和第二电机32至少一个为压电致动器，所述第一电机31一端与所述固定底座10连接，所述第二电机32一端与所述监控头20一侧面连接；通过控制所述第一电机31和第二电机32驱动实现所述监控头20在摇摆和俯仰方向快速移动。

在一种具体的实施例中，如图1所示，本实用新型中的监控云台30所采用的所采用的第一电机31和第二电机32均优选为压电致动器，而所述压电致动器具有结构紧凑、体积小、扭矩大、无噪音、响应速度快等优点，这使得监控云台30能够根据控制指令对监控头20做出快速、静音、灵敏地驱动，从而实现所述监控头20在摇摆和俯仰方向快速移动，从而捕捉到快速运动的人或物体的图像。

当然，在另一种具体的实施例中，所述第一电机31可以为电磁式伺服电机，所述第二电机32为压电致动器，这种设置同样可实现手持云台30能够根据控制指令对监控头20做出快速、静音、灵敏地驱动，从而实现所述监控头20在摇摆和俯仰方向快速移动，从而捕捉到快速运动的人或物体的图像。

进一步地，为了更好地控制监控头在俯仰方向的运动，本实用新型中的监控云台还包括与所述第一电机31连接的第三电机（未标出），所述第三电机一端与所述监控头20的另一侧面连接，所述第二电机32和第三电机对称设置在监控头20的两侧面，较佳地，所述第三电机也为压电致动器。

进一步，如图2和图3所示，所述压电致动器包括由一电机轴41串联并以此排列的驱动环42、转子43、定子44、压电陶瓷片45、固定座46、固定环47、以及驱动控制板48，所述驱动环42与转子43固定连接，所述定子44通过所述固定座46固定在所述固定环47上，所述驱动控制板48与所述压电陶瓷片45电连接；所述压电致动器通电后，通过所述驱动控制板48控制所述转子43转动并带动所述驱动环42转动。

具体地，如图2所示，在本实用新型中，所述驱动环42、转子43、定子44、压电陶瓷片45、固定座46、固定环47、以及驱动控制板48上均设置有一穿孔，所述电机轴41正是通过所述穿孔将所述驱动环42、转子43、定子44、压电陶瓷片45、固定座46、固定环47、以及驱动控制板48紧凑地串联在一起，使得压电致动器具有体型较小的特征。

进一步，如图2和图3所示，所述驱动环42上还设置有一用于盖住所述驱动环的前端盖421，所述固定环47上还设置有一用于盖住所述固定环的后端盖471；较佳地，所述前端盖421与所述驱动环42是一体成型；更进一步，所述转子43套接并固定在所述驱动环42的内环中。具体来说，所述驱动环与前端盖形成一个内部有圆形凹槽的环，所述转子位于所述圆形凹槽中并抵持在所述前端盖的内表面上。

更进一步地，如图1所示，所述监控云台30还包括第一稳定臂33和第二稳定臂（未标出），所述第一电机31和第二电机32通过所述第一稳定臂33连接，所述第一电机31和第三电机通过所述第二稳定臂连接。较佳地，所述第一稳定臂33和第二稳定臂至少一个设置为L型；如图1所示，优选所述第一稳定臂33和第二稳定臂均设置为L型。

所述的压电致动器驱动的监控设备，其中，所述第一电机31包括第一驱动环311和第一固定环312，所述第二电机32包括第二驱动环321和第二固定环322，所述第三电机包括第三驱动环和第三固定环；所述第一固定环312与所述固定底座10连接，所述第一驱动环311通过所述第一稳定臂33与所述第二固定环322连接，所述第二驱动环321与所述监控头20的一侧面连接，所述第一驱动环311还通过所述第二稳定臂与所述第三固定环连接，所述第三驱动环与所述监控头20的另一侧面连接。

综上所述，本实用新型提供的压电致动器驱动的监控设备所采用的监控云台包括在空间上呈交叉分布且相互连接的第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机至少一个为压电致动器，所述第一电机一端与所述固定底座连接，所述第二电机一端与所述监控头一侧面连接。由于压电致动器具有结构紧凑、扭矩大、无噪音等特点，因此，本实用新型通过控制所述第一电机和第二电机驱动可实现所述监控头在摇摆和俯仰方向快速移动，从而能够稳定、无噪音且精准地拍摄到快速移动的人和物，拍摄效果极佳。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种压电致动器驱动的监控设备，其特征在于，包括一固定底座、监控头以及将所述固定底座和监控头连接在一起的监控云台，所述监控云台包括在空间上呈交叉分布且相互连接的第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机至少一个为压电致动器，所述第一电机一端与所述固定底座连接，所述第二电机一端与所述监控头一侧面连接；通过控制所述第一电机和第二电机驱动实现所述监控头在摇摆和俯仰方向快速移动。

2.根据权利要求1所述的压电致动器驱动的监控设备，其特征在于，所述监控云台还包括与所述第一电机连接的第三电机，所述第三电机一端与所述监控头的另一侧面连接，所述第二电机和第三电机对称设置在监控头的两侧面，所述第三电机为压电致动器。

3.根据权利要求1所述的压电致动器驱动的监控设备，其特征在于，所述压电致动器包括由一电机轴串联并依次排列的驱动环、转子、定子、压电陶瓷片、固定座、固定环、以及驱动控制板，所述驱动环与转子固定连接，所述定子通过所述固定座固定在所述固定环上，所述驱动控制板与所述压电陶瓷片电连接；所述压电致动器通电后，通过所述驱动控制板控制所述转子转动并带动所述驱动环转动。

4.根据权利要求3所述的压电致动器驱动的监控设备，其特征在于，所述转子套接并固定在驱动环的内环中。

5.根据权利要求3所述的压电致动器驱动的监控设备，其特征在于，所述驱动环、转子、定子、压电陶瓷片、固定座、固定环、以及驱动控制板均设置有一穿孔。

6.根据权利要求3所述的压电致动器驱动的监控设备，其特征在于，所述驱动环上设置有一用于盖住所述驱动环的前端盖，所述固定环上设置有一用于盖住所述固定环的后端盖。

7.根据权利要求2所述的压电致动器驱动的监控设备，其特征在于，所述监控云台还包括第一稳定臂和第二稳定臂，所述第一电机和第二电机通过所述第一稳定臂连接，所述第一电机和第三电机通过所述第二稳定臂连接。

8.根据权利要求7所述的压电致动器驱动的监控设备，其特征在于，所述第一稳定臂和第二稳定臂至少一个设置为L型。

9.根据权利要求7或8所述的压电致动器驱动的监控设备，其特征在于，所述第一电机包括第一驱动环和第一固定环，所述第二电机包括第二驱动环和第二固定环，所述第三电机包括第三驱动环和第三固定环；所述第一固定环与所述固定底座连接，所述第一驱动环通过所述第一稳定臂与所述第二固定环连接，所述第二驱动环与所述监控头的一侧面连接，所述第一驱动环还通过所述第二稳定臂与所述第三固定环连接，所述第三驱动环与所述监控头的另一侧面连接。