CN206664683U - 一种对角轮驱动的万向底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对角轮驱动的万向底盘，包括底板、两个驱动轮、两个从动轮、驱动轴、转向轴、驱动电机和转向电机，两个驱动轮和两个从动轮分别成对角设置在底板上，驱动电机通过驱动轴驱动两个驱动轮，底板前端的驱动轮和从动轮之间通过转向轴相连，所述驱动轮包括轮子、横轴、旋转箱体、纵轴和安装座，轮子通过横轴安装在旋转箱体下部，纵轴通过轴承安装在旋转箱体内并与横轴通过伞齿轮传动，纵轴上端与驱动轴通过伞齿轮传动，旋转箱体通过轴承安装在安装座上，旋转箱体上部与安装座上的转向传动轴通过齿轮传动，转向传动轴与转向轴通过伞齿轮传动相连。本装置解决了驱动轮不能转向的问题，可大大缩小车辆转弯半径，具体较大推广价值。

Description

一种对角轮驱动的万向底盘

技术领域

本实用新型涉及万向底盘，尤其涉及一种对角轮驱动的万向底盘。

背景技术

装有万向轮的运输底盘解决了重型设备在狭小空间内运输转向的难题，实现了重型设备安全、高效的平移， 目前工程上使用的运输底盘只有两个万向轮，另外两个是定向轮，电机驱动定向轮，万向轮不能带动力，因为定向轮不能转向，所以这种底盘转向仍不够自如，而且不好控制方向。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种对角轮驱动的万向底盘。

一种对角轮驱动的万向底盘，其特征在于：包括底板、万向轮、驱动轴、转向轴、驱动电机和转向电机，所述万向轮包括两个驱动轮和两个从动轮，所述两个驱动轮和两个从动轮分别成对角设置安装在底板上，两个驱动轮之间通过驱动轴相连，驱动电机通过差速器与驱动轴相连，底板前端的驱动轮和从动轮之间通过转向轴相连，转向电机输出端与转向轴固定相连，所述驱动轮包括轮子、横轴、旋转箱体、纵轴和安装座，所述轮子通过横轴安装在旋转箱体下部，纵轴通过轴承安装在旋转箱体内，纵轴下端与横轴通过伞齿轮传动相连，纵轴上端与驱动轴端部也通过伞齿轮传动相连，旋转箱体通过轴承安装在安装座上，安装座固定在底板上，旋转箱体上部设有转向齿轮，安装座上设有转向传动轴，转向传动轴上设有与转向齿轮啮合的转向传动齿轮，所述转向传动轴顶部与转向轴端部通过伞齿轮传动相连。

作为改进，所述从动轮包括从动轮子、从动轮横轴、从动轮旋转箱体和从动轮安装座，所述从动轮子通过从动轮横轴安装在从动轮旋转箱体下部，从动轮旋转箱体通过轴承安装在从动轮安装座上，从动轮安装座固定在底板上，从动轮旋转箱体上部通过惰性齿轮与转向轴端部相连。

作为改进，所述驱动轮满足R1/R2=Z1/Z2，R1是驱动轮的轮子半径，R2是驱动轮的轮子中线到纵轴轴线的距离，Z1是横轴上伞齿轮轮数，Z2是纵轴下端的伞齿轮齿数。

作为改进，所述底板后端的驱动轮和从动轮之间也通过转向轴相连，底板上还设有一个驱动该转向轴的转向电机从而实现底板上前后四个万向轮同时转向。

本实用新型的有益效果：本实用新型既可以纵向行驶也可以横向行驶，因为是对角轮子驱动，所以不管纵向还是横向行驶都不会出现驱动力不平衡的问题。

附图说明

图1为本使用新型结构示意图。

图2为本使用新型转向系统结构示意图。

图3为本使用新型驱动系统结构示意图。

图中，1-驱动轮，2-底板，3-转向电机，4-转向轴，5-从动轮，6-驱动轴，7-差速器，8-驱动电机，9-纵轴，10-安装座，11-旋转箱体，12-轮子，13-纵轴伞齿轮，14-横轴，15-横轴伞齿轮，16-转向齿轮，17-转向传动齿轮，18-转向传动轴，19-从动轮子，20-从动轮横轴，21-从动轮旋转箱体，22-从动轮安装座，23-惰性齿轮，24-伞齿轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，

如图1和图2所示，一种对角轮驱动的万向底盘，包括底板2、万向轮、驱动轴6、转向轴4、驱动电机8和转向电机3，所述万向轮包括两个驱动轮1和两个从动轮5，所述两个驱动轮1和两个从动轮5分别成对角设置安装在底板2上，两个驱动轮1之间通过驱动轴6相连组成驱动系统，驱动电机8通过差速器7与驱动轴6相连，所述差速器7是为了保证在转弯时两个驱动轮1都能保持差速旋转，防止出现滑拖和滑转的现象，底板2前端的驱动轮1和从动轮5之间通过转向轴4相连组成转向系统，转向电机3输出端与转向轴4固定相连，如图2和图3所示，所述驱动轮1包括轮子12、横轴14、旋转箱体11、纵轴9和安装座10，所述轮子12通过与横轴14一端相连，横轴14通过轴承安装在旋转箱体11下部，横轴14位于旋转箱体11内的端部设有横轴伞齿轮15，纵轴9通过轴承安装在旋转箱体11内，纵轴9下端设有纵轴伞齿轮13，纵轴伞齿轮13与横轴伞齿轮15啮合传动，纵轴9上端伸出旋转箱体11与驱动轴6端部也通过伞齿轮24传动相连，旋转箱体11通过轴承安装在安装座10上，安装座10固定在底板2上，旋转箱体11上部设有固定相连的转向齿轮16，安装座10上设有通过轴承安装的转向传动轴18，转向传动轴18上设有与转向齿轮16啮合的转向传动齿轮17，转向传动齿轮17与转向传动轴18相对固定，所述转向传动轴18顶部与转向轴4端部通过伞齿轮24传动相连。

如图2所示，所述从动轮5包括从动轮子19、从动轮横轴20、从动轮旋转箱体21和从动轮安装座22，所述从动轮子19与从动轮横轴20一端相连，从动轮横轴20通过轴承安装在从动轮旋转箱体21下部，从动轮旋转箱体21通过轴承安装在从动轮安装座22内，从动轮安装座22固定在底板2上，从动轮旋转箱体21上部通过惰性齿轮23与转向轴4端部相连。

本实施例从动轮5和驱动轮1结构相似，在从动轮5上加与从动轮横轴20通过伞齿轮传动的纵轴，在从动轮旋转箱体21加上转向齿轮16，在从动轮安装座22上转向传动轴18即可得到驱动轮1，因此驱动轮1和从动轮5结构上具有一定的通用性。

转向轴4两端分别通过伞齿轮24分别带动驱动轮1的旋转箱体11和从动轮5的从动轮旋转箱体21旋转，因为齿轮的特性会导致驱动轮1和从动轮5的转向相反，因此在转向轴4与从动轮旋转箱体21之间设置惰性齿轮23，惰性齿轮23的设置是为了使得通过转向轴4转向时，保证转向轴4两端的伞齿轮24旋转方向相反，从而保证转向轴4两端的驱动轮1和从动轮5转向相同，实现驱动轮1和从动轮5同步转向。

所述驱动轮1满足R1/R2=Z1/Z2，R1是驱动轮1的轮子12半径，R2是驱动轮1的轮子12中线到纵轴9轴线的距离，Z1是横轴伞齿轮15的齿数，Z2是纵轴9下端的纵轴伞齿轮13的齿数。

进一步的，所述底板2后端的驱动轮1和从动轮5之间也通过转向轴4相连，底板2上还设有一个驱动该转向轴4的转向电机3从而实现底板2上前后四个万向轮同时转向。

转向轴4可以带动其两端的驱动轮1和从动轮5 360°转向，若底板2前后两个转向轴4同时工作可以使本实用新型做纵向、横向和斜向平移。若只有一个转向轴4工作，可以本实用新型和汽车行驶方式一样。

Claims (4)

1.一种对角轮驱动的万向底盘，其特征在于：包括底板、万向轮、驱动轴、转向轴、驱动电机和转向电机，所述万向轮包括两个驱动轮和两个从动轮，所述两个驱动轮和两个从动轮分别成对角设置安装在底板上，两个驱动轮之间通过驱动轴相连，驱动电机通过差速器与驱动轴相连，底板前端的驱动轮和从动轮之间通过转向轴相连，转向电机输出端与转向轴固定相连，所述驱动轮包括轮子、横轴、旋转箱体、纵轴和安装座，所述轮子通过横轴安装在旋转箱体下部，纵轴通过轴承安装在旋转箱体内，纵轴下端与横轴通过伞齿轮传动相连，纵轴上端与驱动轴端部也通过伞齿轮传动相连，旋转箱体通过轴承安装在安装座上，安装座固定在底板上，旋转箱体上部设有转向齿轮，安装座上设有转向传动轴，转向传动轴上设有与转向齿轮啮合的转向传动齿轮，所述转向传动轴顶部与转向轴端部通过伞齿轮传动相连。

2.根据权利要求1所述一种对角轮驱动的万向底盘，其特征在于：所述从动轮包括从动轮子、从动轮横轴、从动轮旋转箱体和从动轮安装座，所述从动轮子通过从动轮横轴安装在从动轮旋转箱体下部，从动轮旋转箱体通过轴承安装在从动轮安装座上，从动轮安装座固定在底板上，从动轮旋转箱体上部通过惰性齿轮与转向轴端部相连。

3.根据权利要求1所述一种对角轮驱动的万向底盘，其特征在于：所述驱动轮满足R1/R2＝Z1/Z2，R1是驱动轮的轮子半径，R2是驱动轮的轮子中线到纵轴轴线的距离，Z1是横轴上伞齿轮轮数，Z2是纵轴下端的伞齿轮齿数。

4.根据权利要求1所述一种对角轮驱动的万向底盘，其特征在于：所述底板后端的驱动轮和从动轮之间也通过转向轴相连，底板上还设有一个驱动该转向轴的转向电机从而实现底板上前后四个万向轮同时转向。