CN206585179U - 一种全自动切线剥皮双压双穿号码管机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动切线剥皮双压双穿号码管机,包括工作台、设于工作台的送线机构、切断机构、双头剥皮机构、双穿号码管机构、第一端子压着机构、第二端子压着机构和热缩机构;切断机构的前方设有一对第一移送机械手和旋转机械手,双头剥皮机构的前方设有一对第二移送机械手,双穿号码管机构的前方设有一对第三移送机械手,第一端子压着机构的前方设有一对第四移送机械手,第二端子压着机构的前方设有一对第五移送机械手,热缩机构的出口处设有下料机械手。本实用新型的有益效果在于:采用上述结构,可实现电线的一次性两端剥皮处理、穿两个号码管、压两个端子头、两头同时热缩的自动化加工,不仅劳动强度低,而且生产效率高、生产成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动切线剥皮双压双穿号码管机。
背景技术
目前存在的一种线束是由一根电线、两个端子头和两根号码管组成,两个端子头分别压着在电线的两端上,两根号码管分别热缩在电线的两端上。这种线束在生产时,需要先将电线定长切断并对电线的两端进行剥线处理,然后将号码管定长切断,并将两根号码管分别穿套在电线的两端上,然后将两个端子头分别压着在电线的两端端部上,然后将两根号码管分别热缩在电线的两端上。这种线束的制作步骤比较复杂,目前还没有一台自动化生产设备进行生产,均采用人工操作,并需要多台设备进行配合才能实现生产,不仅劳动强度大、而且生产效率低、生产成本高。
发明内容
为了克服现有技术中存在上述的不足,本实用新型提供一种结构简单紧凑、能自动化生产、劳动强度低、生产效率低、生产成本低的全自动切线剥皮双压双穿号码管机。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是:一种全自动切线剥皮双压双穿号码管机,包括工作台,所述工作台上设有将电线向前输送的送线机构,该送线机构的前方设有对电线进行切断的切断机构,该切断机构的旁边设有对电线的两端端部进行剥皮的双头剥皮机构,该双头剥皮机构的旁边设有将号码管穿套在电线的两端端部上的双穿号码管机构,该双穿号码管机构的旁边设有将第一端子压着在电线的一端端部的第一端子压着机构,该第一端子压着机构的旁边设有将第二端子压着在电线的另一端端部的第二端子压着机构,该第二端子压着机构的旁边设有将号码管热缩在电线的两端上的热缩机构;
所述切断机构的前方设有将电线从所述切断机构处移送至双头剥皮机构处的一对第一移送机械手,所述切断机构的前方还设有可在一对所述第一移送机械手之间旋转的旋转机械手,所述双头剥皮机构的前方设有将电线从所述双头剥皮机构处移送至双穿号码管机构处的一对第二移送机械手,所述双穿号码管机构的前方设有将电线从所述双穿号码管机构处移送至第一端子压着机构处的一对第三移送机械手,所述第一端子压着机构的前方设有将电线从所述第一端子压着机构处移送至第二端子压着机构处的一对第四移送机械手,所述第二端子压着机构的前方设有将电线从所述第二端子压着机构处移送至热缩机构的入口处的一对第五移送机械手,所述热缩机构的出口处设有将电线从所述热缩机构上取下的下料机械手。
进一步,所述双头剥皮机构包括剥皮支架,该剥皮支架的两侧各竖向固定有一竖向导轨,每个所述竖向导轨的上部和下部分别滑设有竖向上滑座和竖向下滑座,所述剥皮支架上设有同时驱使两个所述竖向导轨上的所述竖向上滑座与竖向下滑座沿对应的所述竖向导轨相对或者反向移动的竖向驱动机构;
每个所述竖向上滑座上横向滑设有横向上导轨,该横向上导轨的前部上固定有上剥皮刀,该横向上导轨的后部上固定有横向上滑座,每个所述竖向下滑座上横向滑设有横向下导轨,该横向下导轨的前部上固定有与对应的所述上剥皮刀相匹配的下剥皮刀,该横向下导轨的后部上固定有横向下滑座;
同一侧的所述横向上滑座和横向下滑座之间竖向滑设有竖向过渡导轨,该竖向过渡导轨的中部上横向固定有横向过渡导轨,所述剥皮支架上设有两个分别带动对应的所述横向过渡导轨沿所述剥皮支架横向移动的横向驱动机构。
进一步,所述竖向驱动机构包括竖向驱动齿轮、以及驱动该竖向驱动齿轮转动的竖向驱动电机,两个所述竖向上滑座之间固定有上连接条,该上连接条向下延伸有竖向设置的竖向上齿条,两个所述竖向下滑座之间固定有下连接条,该下连接条向上延伸有竖向设置的竖向下齿条,所述竖向上齿条和竖向下齿条分别位于所述竖向驱动齿轮的两侧并同时由所述竖向驱动齿轮带动从而相对或者反向移动;
每个所述横向驱动机构包括横向驱动齿轮、以及驱动该横向驱动齿轮转动的横向驱动电机,每个所述横向过渡导轨上设有与对应的所述横向驱动齿轮相啮合传动的横向齿条。
进一步,所述竖向驱动齿轮的两侧外设有过渡齿轮,所述竖向上齿条和竖向下齿条通过对应的所述过渡齿轮与所述竖向驱动齿轮相啮合传动。
进一步,所述双穿号码管机构包括对两根号码管分别向前输送的一对送管机构、位于一对所述送管机构的前方并对两根号码管分别进行切断的一对切管机构、以及位于一对所述切管机构的前方并将两根号码管分别穿套在电线的两端端部上的一对穿管机械手。
进一步,所述热缩机构包括由传送电机带动从而转动的传送链条,该传送链条上均布有多个用于夹紧电线的两端端部的夹线钳,该传送链条的首尾两端的上方各设有一对由打开气缸带动从而上下移动并可打开对应的两个所述夹线钳的打开顶杆,该传送链条的下方设有热风枪,该热风枪的热风出口正对所述传送链条。
本实用新型在使用时,电线通过送线机构输送到切断机构上,送线机构一般选用一对送线轮相配合从而向前输送电线,切断机构一般选用一对切断刀相互靠拢配合从而对电线进行定长切断,然后旋转机械手夹住电线的前端并旋转180度之后将电线的前端放在一对第一移送机械手中一个上,而电线的后端放在一对第一移送机械手的另一个上,然后一对第一移送机械手分别对电线的两端进行夹紧并移送至双头剥皮机构处;
然后电线的两端分别置于双头剥皮机构的两组上剥皮刀和下剥皮刀之间,然后竖向驱动电机带动竖向驱动齿轮正向转动,进而带动竖向上齿条下移、竖向下齿条上移,竖向上齿条下移从而带动竖向上滑座下移,横向上导轨、以及其上的横向上滑座和上剥皮刀也随之下移,竖向下齿条上移从而带动竖向下滑座上移,横向下导轨、以及其上的横向下滑座和下剥皮刀也随之下移,两组上剥皮刀和下剥皮刀相互靠拢从而对对应的电线的端部进行切皮,与此同时,横向上滑座和横向下滑座沿对应的竖向过渡导轨移动并相互靠拢,然后两个横向驱动电机分别带动对应的横向驱动齿轮正向转动,进而带动对应的横向齿条后移,对应的横向过渡导轨、以及其上的竖向过渡导轨、横向上滑座、横向下滑座、横向上导轨、横向下导轨、上剥皮刀和下剥皮刀也随之后移,上剥皮刀和下剥皮刀后移时将电线端部的皮脱下从而使电线端部的导线露出,然后横向驱动电机带动横向驱动齿轮反向转动,进而带动上剥皮刀和下剥皮刀前移回位,竖向驱动电机带动竖向驱动齿轮反向转动,进而带动上剥皮刀和下剥皮刀相互远离回位,从而完成电线的两端端部的剥皮处理,两组上剥皮刀和下剥皮刀的前后移动通过不同的横向驱动电机带动,从而使得两组上剥皮刀和下剥皮刀的前移和后移的距离可以为相同或者不同,进而可以在剥皮过程中调整电线的剥皮长度,满足使用需求;
然后一对第二移送机械手分别对电线的两端进行夹紧,而一对第一移送机械手松开电线并回位,然后一对第二移送机械手将电线移送至双穿号码管机构的处,一对送管机构将两根号码管分别输送至一对切管机构上,送管机构一般选用一对送管轮相配合从而向前输送号码管,切管机构一般选用一对切管刀相互靠拢配合从而对号码管进行定长切断,然后一对穿管机械手将两根号码管分别穿套在电线的两端上;
然后一对第三移送机械手分别对电线的两端进行夹紧,而一对第二移送机械手松开电线并回位,然后一对第三移送机械手将电线移送至第一端子压着机构处,第一端子压着机构将第一端子压着在电线的一端端部,然后一对第四移送机械手分别对电线的两端进行夹紧,而一对第三移送机械手松开电线并回位,然后一对第四移送机械手将电线移送至第二端子压着机构处,第二端子压着机构将第二端子压着在电线的另一端端部,如果电线两端的第一端子和第二端子的规格大小是一样的,可以直接通过第一端子压着机构将第一端子和第二端子逐一压着在电线的两端上,如果第一端子和第二端子的规格大小不一样的话,则第一端子压着机构和第二端子压着机构分别将第一端子和第二端子压着在电线的两端上;
然后一对第五移送机械手分别对电线的两端进行夹紧,而一对第四移送机械手松开电线并回位,然后一对第五移送机械手将电线移送至热缩机构的入口处并与传送链条的首端上的两个夹线钳相对,传送链条的首端的上方两个打开气缸带动对应的打开顶杆下移从而将对应的夹线钳打开,一对第五移送机械手将电线的两端分别置于两个夹线钳中,打开气缸带动对应的打开顶杆上移,两个夹线钳分别对电线的两端夹住,然后一对第五移送机械手松开电线并回位,然后传送电机带动传送链条向前移动从而带动夹线钳向前移动一个位置,后两个夹线钳可对后一电线的两端进行夹紧,如此循环,当带有电线的夹线钳移动至加热区,因热风枪对夹线钳上的电线上的号码管进行加热,号码管受热后软化,因传送链条的移动,夹线钳带动电线移出加热区,温度下降,两个号码管收缩并分别包覆在电线的两端上,从而实现号码管与电线的热缩,当带有电线的夹线钳移动至传送链条的尾端,下料机械手夹住电线,传送链条的尾端的上方的两个打开气缸带动对应的打开顶杆下移从而将对应的夹线钳打开并松开电线,然后下料机械手将电线从热缩机构上取下并移送至设定位置,与此同时,两个顶杆在对应的顶杆气缸的带动下上移回位,从而完成一根线束的加工。
本实用新型的有益效果在于:采用上述结构,可实现电线的一次性两端剥皮处理、穿两个号码管、压两个端子头、两头同时热缩的自动化加工,不仅劳动强度低,而且生产效率高、生产成本低。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的送线机构和切断机构的示意图。
图3是本实用新型的双头剥皮机构的示意图。
图4是本实用新型的双穿号码管机构的示意图。
图5是本实用新型的热缩机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1~图5,一种全自动切线剥皮双压双穿号码管机,包括工作台1,所述工作台上设有将电线向前输送的送线机构2,该送线机构的前方设有对电线进行切断的切断机构3,该切断机构的旁边设有对电线的两端端部进行剥皮的双头剥皮机构4,该双头剥皮机构的旁边设有将号码管穿套在电线的两端端部上的双穿号码管机构5,该双穿号码管机构的旁边设有将第一端子压着在电线的一端端部的第一端子压着机构6,该第一端子压着机构的旁边设有将第二端子压着在电线的另一端端部的第二端子压着机构7,该第二端子压着机构的旁边设有将号码管热缩在电线的两端上的热缩机构8;
所述切断机构3的前方设有将电线从所述切断机构处移送至双头剥皮机构处的一对第一移送机械手9,所述切断机构3的前方还设有可在一对所述第一移送机械手之间旋转的旋转机械手10,所述双头剥皮机构4的前方设有将电线从所述双头剥皮机构处移送至双穿号码管机构处的一对第二移送机械手11,所述双穿号码管机构5的前方设有将电线从所述双穿号码管机构处移送至第一端子压着机构处的一对第三移送机械手12,所述第一端子压着机构6的前方设有将电线从所述第一端子压着机构处移送至第二端子压着机构处的一对第四移送机械手13,所述第二端子压着机构7的前方设有将电线从所述第二端子压着机构处移送至热缩机构的入口处的一对第五移送机械手14,所述热缩机构8的出口处设有将电线从所述热缩机构上取下的下料机械手15。
所述双头剥皮机构4包括剥皮支架401,该剥皮支架的两侧各竖向固定有一竖向导轨402,每个所述竖向导轨的上部和下部分别滑设有竖向上滑座403和竖向下滑座404,所述剥皮支架上设有同时驱使两个所述竖向导轨上的所述竖向上滑座与竖向下滑座沿对应的所述竖向导轨相对或者反向移动的竖向驱动机构;
每个所述竖向上滑座上横向滑设有横向上导轨405,该横向上导轨的前部上固定有上剥皮刀406,该横向上导轨的后部上固定有横向上滑座407,每个所述竖向下滑座上横向滑设有横向下导轨408,该横向下导轨的前部上固定有与对应的所述上剥皮刀相匹配的下剥皮刀409,该横向下导轨的后部上固定有横向下滑座410;
同一侧的所述横向上滑座和横向下滑座之间竖向滑设有竖向过渡导轨411,该竖向过渡导轨的中部上横向固定有横向过渡导轨412,所述剥皮支架上设有两个分别带动对应的所述横向过渡导轨沿所述剥皮支架横向移动的横向驱动机构。
所述竖向驱动机构包括竖向驱动齿轮413、以及驱动该竖向驱动齿轮转动的竖向驱动电机414,两个所述竖向上滑座之间固定有上连接条,该上连接条向下延伸有竖向设置的竖向上齿条415,两个所述竖向下滑座之间固定有下连接条,该下连接条向上延伸有竖向设置的竖向下齿条,所述竖向上齿条415和竖向下齿条分别位于所述竖向驱动齿轮的两侧并同时由所述竖向驱动齿轮413带动从而相对或者反向移动;
每个所述横向驱动机构包括横向驱动齿轮416、以及驱动该横向驱动齿轮转动的横向驱动电机417,每个所述横向过渡导轨412上设有与对应的所述横向驱动齿轮相啮合传动的横向齿条418。
所述竖向驱动齿轮的两侧外设有过渡齿轮419,所述竖向上齿条和竖向下齿条通过对应的所述过渡齿轮与所述竖向驱动齿轮413相啮合传动。
所述双穿号码管机构5包括对两根号码管分别向前输送的一对送管机构501、位于一对所述送管机构的前方并对两根号码管分别进行切断的一对切管机构502、以及位于一对所述切管机构的前方并将两根号码管分别穿套在电线的两端端部上的一对穿管机械手503。
所述热缩机构8包括由传送电机带动从而转动的传送链条801,该传送链条上均布有多个用于夹紧电线的两端端部的夹线钳802,该传送链条的首尾两端的上方各设有一对由打开气缸803带动从而上下移动并可打开对应的两个所述夹线钳的打开顶杆804,该传送链条的下方设有热风枪805,该热风枪的热风出口正对所述传送链条。
本实用新型在使用时,电线通过送线机构2输送到切断机构3上,送线机构一般选用一对送线轮相配合从而向前输送电线,切断机构一般选用一对切断刀相互靠拢配合从而对电线进行定长切断,然后旋转机械手10夹住电线的前端并旋转180度之后将电线的前端放在一对第一移送机械手9中一个上,而电线的后端放在一对第一移送机械手的另一个上,然后一对第一移送机械手9分别对电线的两端进行夹紧并移送至双头剥皮机构4处;
然后电线的两端分别置于双头剥皮机构4的两组上剥皮刀406和下剥皮刀409之间,然后竖向驱动电机414带动竖向驱动齿轮413正向转动,进而带动竖向上齿条415下移、竖向下齿条上移,竖向上齿条下移从而带动竖向上滑座403下移,横向上导轨405、以及其上的横向上滑座407和上剥皮刀406也随之下移,竖向下齿条上移从而带动竖向下滑座404上移,横向下导轨408、以及其上的横向下滑座410和下剥皮刀409也随之下移,两组上剥皮刀406和下剥皮刀409相互靠拢从而对对应的电线的端部进行切皮,与此同时,横向上滑座和横向下滑座沿对应的竖向过渡导轨移动并相互靠拢,然后两个横向驱动电机417分别带动对应的横向驱动齿轮416正向转动,进而带动对应的横向齿条418后移,对应的横向过渡导轨412、以及其上的竖向过渡导轨411、横向上滑座403、横向下滑座404、横向上导轨405、横向下导轨408、上剥皮刀406和下剥皮刀409也随之后移,上剥皮刀406和下剥皮刀409后移时将电线端部的皮脱下从而使电线端部的导线露出,然后横向驱动电机带动横向驱动齿轮反向转动,进而带动上剥皮刀和下剥皮刀前移回位,竖向驱动电机带动竖向驱动齿轮反向转动,进而带动上剥皮刀和下剥皮刀相互远离回位,从而完成电线的两端端部的剥皮处理,两组上剥皮刀和下剥皮刀的前后移动通过不同的横向驱动电机带动,从而使得两组上剥皮刀和下剥皮刀的前移和后移的距离可以为相同或者不同,进而可以在剥皮过程中调整电线的剥皮长度,满足使用需求;
然后一对第二移送机械手11分别对电线的两端进行夹紧,而一对第一移送机械手松开电线并回位,然后一对第二移送机械手将电线移送至双穿号码管机构5的处,一对送管机构501将两根号码管分别输送至一对切管机构502上,送管机构一般选用一对送管轮相配合从而向前输送号码管,切管机构一般选用一对切管刀相互靠拢配合从而对号码管进行定长切断,然后一对穿管机械手503将两根号码管分别穿套在电线的两端上;
然后一对第三移送机械手12分别对电线的两端进行夹紧,而一对第二移送机械手松开电线并回位,然后一对第三移送机械手将电线移送至第一端子压着机构6处,第一端子压着机构6将第一端子压着在电线的一端端部,然后一对第四移送机械手13分别对电线的两端进行夹紧,而一对第三移送机械手松开电线并回位,然后一对第四移送机械手将电线移送至第二端子压着机构7处,第二端子压着机构7将第二端子压着在电线的另一端端部,如果电线两端的第一端子和第二端子的规格大小是一样的,可以直接通过第一端子压着机构将第一端子和第二端子逐一压着在电线的两端上,如果第一端子和第二端子的规格大小不一样的话,则第一端子压着机构和第二端子压着机构分别将第一端子和第二端子压着在电线的两端上;
然后一对第五移送机械手14分别对电线的两端进行夹紧,而一对第四移送机械手松开电线并回位,然后一对第五移送机械手将电线移送至热缩机构8的入口处并与传送链条的首端上的两个夹线钳相对,传送链条801的首端的上方两个打开气缸803带动对应的打开顶杆804下移从而将对应的夹线钳802打开,一对第五移送机械手将电线的两端分别置于两个夹线钳中,打开气缸带动对应的打开顶杆上移,两个夹线钳802分别对电线的两端夹住,然后一对第五移送机械手松开电线并回位,然后传送电机带动传送链条801向前移动从而带动夹线钳向前移动一个位置,后两个夹线钳802可对后一电线的两端进行夹紧,如此循环,当带有电线的夹线钳移动至加热区,因热风枪805对夹线钳上的电线上的号码管进行加热,号码管受热后软化,因传送链条的移动,夹线钳带动电线移出加热区,温度下降,两个号码管收缩并分别包覆在电线的两端上,从而实现号码管与电线的热缩,当带有电线的夹线钳移动至传送链条的尾端,下料机械手夹住电线,传送链条的尾端的上方的两个打开气缸带动对应的打开顶杆下移从而将对应的夹线钳打开并松开电线,然后下料机械手15将电线从热缩机构8上取下并移送至设定位置,与此同时,两个顶杆在对应的顶杆气缸的带动下上移回位,从而完成一根线束的加工。
Claims (6)
1.一种全自动切线剥皮双压双穿号码管机,包括工作台,其特征在于:所述工作台上设有将电线向前输送的送线机构,该送线机构的前方设有对电线进行切断的切断机构,该切断机构的旁边设有对电线的两端端部进行剥皮的双头剥皮机构,该双头剥皮机构的旁边设有将号码管穿套在电线的两端端部上的双穿号码管机构,该双穿号码管机构的旁边设有将第一端子压着在电线的一端端部的第一端子压着机构,该第一端子压着机构的旁边设有将第二端子压着在电线的另一端端部的第二端子压着机构,该第二端子压着机构的旁边设有将号码管热缩在电线的两端上的热缩机构;
所述切断机构的前方设有将电线从所述切断机构处移送至双头剥皮机构处的一对第一移送机械手,所述切断机构的前方还设有可在一对所述第一移送机械手之间旋转的旋转机械手,所述双头剥皮机构的前方设有将电线从所述双头剥皮机构处移送至双穿号码管机构处的一对第二移送机械手,所述双穿号码管机构的前方设有将电线从所述双穿号码管机构处移送至第一端子压着机构处的一对第三移送机械手,所述第一端子压着机构的前方设有将电线从所述第一端子压着机构处移送至第二端子压着机构处的一对第四移送机械手,所述第二端子压着机构的前方设有将电线从所述第二端子压着机构处移送至热缩机构的入口处的一对第五移送机械手,所述热缩机构的出口处设有将电线从所述热缩机构上取下的下料机械手。
2.根据权利要求1所述的全自动切线剥皮双压双穿号码管机,其特征在于:所述双头剥皮机构包括剥皮支架,该剥皮支架的两侧各竖向固定有一竖向导轨,每个所述竖向导轨的上部和下部分别滑设有竖向上滑座和竖向下滑座,所述剥皮支架上设有同时驱使两个所述竖向导轨上的所述竖向上滑座与竖向下滑座沿对应的所述竖向导轨相对或者反向移动的竖向驱动机构;
每个所述竖向上滑座上横向滑设有横向上导轨,该横向上导轨的前部上固定有上剥皮刀,该横向上导轨的后部上固定有横向上滑座,每个所述竖向下滑座上横向滑设有横向下导轨,该横向下导轨的前部上固定有与对应的所述上剥皮刀相匹配的下剥皮刀,该横向下导轨的后部上固定有横向下滑座;
同一侧的所述横向上滑座和横向下滑座之间竖向滑设有竖向过渡导轨,该竖向过渡导轨的中部上横向固定有横向过渡导轨,所述剥皮支架上设有两个分别带动对应的所述横向过渡导轨沿所述剥皮支架横向移动的横向驱动机构。
3.根据权利要求2所述的全自动切线剥皮双压双穿号码管机,其特征在于:所述竖向驱动机构包括竖向驱动齿轮、以及驱动该竖向驱动齿轮转动的竖向驱动电机,两个所述竖向上滑座之间固定有上连接条,该上连接条向下延伸有竖向设置的竖向上齿条,两个所述竖向下滑座之间固定有下连接条,该下连接条向上延伸有竖向设置的竖向下齿条,所述竖向上齿条和竖向下齿条分别位于所述竖向驱动齿轮的两侧并同时由所述竖向驱动齿轮带动从而相对或者反向移动;
每个所述横向驱动机构包括横向驱动齿轮、以及驱动该横向驱动齿轮转动的横向驱动电机,每个所述横向过渡导轨上设有与对应的所述横向驱动齿轮相啮合传动的横向齿条。
4.根据权利要求3所述的全自动切线剥皮双压双穿号码管机,其特征在于:所述竖向驱动齿轮的两侧外设有过渡齿轮,所述竖向上齿条和竖向下齿条通过对应的所述过渡齿轮与所述竖向驱动齿轮相啮合传动。
5.根据权利要求1~4之一所述的全自动切线剥皮双压双穿号码管机,其特征在于:所述双穿号码管机构包括对两根号码管分别向前输送的一对送管机构、位于一对所述送管机构的前方并对两根号码管分别进行切断的一对切管机构、以及位于一对所述切管机构的前方并将两根号码管分别穿套在电线的两端端部上的一对穿管机械手。
6.根据权利要求1~4之一所述的全自动切线剥皮双压双穿号码管机,其特征在于:所述热缩机构包括由传送电机带动从而转动的传送链条,该传送链条上均布有多个用于夹紧电线的两端端部的夹线钳,该传送链条的首尾两端的上方各设有一对由打开气缸带动从而上下移动并可打开对应的两个所述夹线钳的打开顶杆,该传送链条的下方设有热风枪,该热风枪的热风出口正对所述传送链条。
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