CN102593685B - 一种dc电源接头自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种DC电源接头自动焊接机，包括DC电源接头自动焊接机工作台、与DC电源接头自动焊接机工作台衔接的接头振动送料机构和电缆线放线机构及其控制机构，所述自动焊接机工作台上，与其衔接的接头振动送料机构的出口端，依次安装有接头打磨处理机构、接头平移机构、线缆分线处理机构，以及接头焊接机构。本发明DC电源接头自动焊接机，通过安装在自动焊接机工作台上的接头打磨处理机构对DC电源接头进行打磨，通过线缆分线处理机构对线缆进行校直分线、剥线、脱皮和裁齐，然后再经过接头焊接机构对DC电源接头和电缆线线体进行焊接，实现了DC电源接头焊接自动化，本发明DC电源接头自动焊接机焊接效率高，不仅改善了工作条件，而且提高了加工效率和产品质量。
Description
技术领域
本发明属于电器制造技术领域，涉及一种DC电源接头的焊接设备，具体涉及一种DC电源接头自动焊接机。
背景技术
现有的DC电源接头是在DC接头的端部焊接上两根端头剥好外皮的电缆线线体，在焊接前通常为了提高接头与电缆线线体的焊接性能，会用人工手持DC电源接头在砂轮机上进行打磨，打磨的效率不仅低下，而且工作环境差，稍有不慎容易出现工伤；电缆线线体也是采用人工在简易的剥线机上剥线，剥线的效率不高，操作者也容易疲惫。接头打磨好后，手持接头和剥好的线再进行人工焊接，焊接作业环境相对较差，对操作者的身体健康危害较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种DC电源接头自动焊接机，它通过安装在自动焊接机工作台上的接头打磨处理机构对DC电源接头进行打磨，通过线缆分线处理机构对线缆进行校直分线、剥线、脱皮和裁齐，然后再经过接头焊接机构对DC电源接头和电缆线线体进行焊接，实现了DC电源接头焊接自动化，提高了加工效率和产品质量。
本发明所采用的技术方案是，一种DC电源接头自动焊接机，包括自动焊接机工作台、与DC电源接头自动焊接机工作台衔接的接头振动送料机构和电缆线放线机构及其控制机构，所述自动焊接机工作台上，与其衔接的接头振动送料机构的出口端，依次安装有接头打磨处理机构、接头平移机构、线缆分线处理机构，以及接头焊接机构；
——所述的接头打磨处理机构的接头上料装置设有的推料槽与DC电源接头振动送料机构出料口衔接，推料槽前端设有与其平行的接头移动输送夹具，推料槽后端设有由推料气缸驱动的推杆，于接头移动输送夹具的两侧分别装有接头回转装置和接头打磨装置，所述的接头平移装置装在接头移动输送夹具的输出端头，接头平移装置上装有沿直线导轨往复移动的机械手；
——所述的线缆分线处理机构包括安装在自动焊接机工作台台面的线缆移动输送夹具，安装在线缆移动输送夹具内侧的线缆分线处理机构分别由从左至右安装的校直分线装置、剥线拉线装置、剥线脱皮装置和线缆裁齐装置组成。
本发明所述的DC电源接头自动焊接机，其特征还在于，
所述的接头回转装置包括由自动焊接机工作台台面安装的驱动电机驱动的传动轴，所述的传动轴上装有三对锥齿轮和三个凸轮，三对锥齿轮带动各自连接的拨轮拨动槽轮回转，与三个凸轮紧靠的滚轮轴前端设有接头夹持爪。
所述的接头打磨装置包括安装在自动焊接机工作台台面的两套固定支架，两套固定支架上设置有由驱动气缸控制升降的滑台，滑台装有由无刷电机输出轴连接并驱动的打磨轮。
所述的接头焊接机构包括一个安装在自动焊接机工作台台面的支架，支架的上端装有两组送丝机，中部装有两套可垂直和水平移动的焊枪平移装置，于两套焊枪平移装置上各自向内倾斜安装一个焊枪。
本发明DC电源接头自动焊接机，它通过安装在自动焊接机工作台上的接头打磨处理机构对DC电源接头进行打磨，通过线缆分线处理机构对线缆进行校直分线、剥线、脱皮和裁齐，然后再经过接头焊接机构对DC电源接头和电缆线线体进行焊接，实现了DC电源接头焊接自动化，本发明DC电源接头自动焊接机焊接效率高，不仅改善了工作条件，而且提高了加工效率和产品质量。
附图说明
图1是本发明DC电源接头自动焊接机结构示意图；
图2是本发明DC电源接头自动焊接机结构示意图；
图3是本发明接头打磨处理机构结构示意图；
图4是本发明接接头回转装置结构示意图；
图5是本发明接头打磨装置结构示意图；
图6是本发明接头焊接机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
一种DC电源接头自动焊接机，如图1和图2所示，包括自动焊接机工作台1、与DC电源接头自动焊接机工作台1衔接的接头振动送料机构2和电缆线放线机构3及其控制机构，所述自动焊接机工作台1上，与其衔接的接头振动送料机构2的出口端，依次安装有接头打磨处理机构4、接头平移机构5、线缆分线处理机构6，以及接头焊接机构7。
本发明接头打磨处理机构4，如图3、图4所示，接头打磨处理机构4的接头上料装置8设有的推料槽9与DC电源接头振动送料机构2出料口衔接，推料槽9前端设有与其平行的接头移动输送夹具10，推料槽9后端设有由推料气缸驱动的推杆11，于接头移动输送夹具10的两侧分别装有接头回转装置12和接头打磨装置13，所述的接头平移装置5装在接头移动输送夹具10的输出端头，接头平移装置5上装有沿直线导轨35往复移动的机械手36。
本发明的线缆分线处理机构6，如图1所示，包括安装在自动焊接机工作台1台面的线缆移动输送夹具14，安装在线缆移动输送夹具14内侧的线缆分线处理机构6分别由从左至右安装的校直分线装置15、剥线拉线装置16、剥线脱皮装置17和线缆裁齐装置18组成。
本发明DC电源接头自动焊接机的接头回转装置12，如图3、图4所示，包括由自动焊接机工作台1台面安装的驱动电机19驱动的传动轴20，传动轴20上装有三对锥齿轮21和三个凸轮22，三对锥齿轮21带动各自连接的拨轮23拨动槽轮24回转，与三个凸轮22紧靠的滚轮轴25前端设有接头夹持爪26。
本发明DC电源接头自动焊接机的接头打磨装置13，如图5所示，包括安装在自动焊接机工作台1台面的两套固定支架27，两套固定支架27上设置有由驱动气缸控制升降的滑台28，滑台28装有由无刷电机29输出轴连接并驱动的打磨轮30。
本发明的接头焊接机构7，如图6所示，包括一个安装在自动焊接机工作台1台面的支架31，支架31的上端装有两组送丝机32，中部装有两套可垂直和水平移动的焊枪平移装置33，于两套焊枪平移装置33上各自向内倾斜安装一个焊枪34。
本发明DC电源接头自动焊接机工作时，分别从自动焊接机工作台1一端的接头振动送料机构2，向接头打磨处理机构4的接头上料装置8推料槽9里送入接头37、从自动焊接机工作台1另一端的电缆线放线机构3向线缆分线处理机构6的线缆移动输送夹具14里，送入由电缆线放线机构3按规格要求剪断的电缆线38；接头37进入推料槽9后，由推料槽9后端的推料气缸驱动推杆11推入接头打磨处理机构4的接头移动输送夹具10塑胶夹口中，于接头移动输送夹具10一侧接头回转装置12滚轮轴25前端的接头夹持爪26夹注接头37，在自动焊接机工作台1安装的驱动电机19所驱动转动的传动轴20带动下，由传动轴20上装有的三对由锥齿轮21和三个凸轮22分别在对应的位置，由凸轮22顶着滚轮轴25带着接头夹持爪26夹注的接头37，在接头打磨装置固定支架27滑台28安装的、由无刷电机29输出轴连驱动的打磨轮30下前后往复移动，对接头37焊接面进行打磨；并通过中间的锥齿轮21带动连接的拨轮23，拨动槽轮24回转180度，进行接头37另一侧焊接面的打磨，再通过右边的锥齿轮21带动连接的拨轮23，拨动槽轮24回转90度进行接头37杆部焊接面的打磨。打磨后由接头夹持爪26将接头37放回接头移动输送夹具10塑胶夹口中。打磨好接头37随接头移动输送夹具10输送至端头，接头移动输送夹具10端头安装的接头平移装置5上的机械手36下行抓起接头37，沿直线导轨35前行将其送入接头焊接机构7下方设置的接头移动输送夹具10塑胶夹口中。
由电缆线放线机构3剪断的电缆线38，放入线缆分线处理机构6的线缆移动输送夹具14后，随线缆移动输送夹具14向前间歇移动。在移动的间隙过程中，分别用校直分线装置15将电缆线38校直、用剥线拉线装置16将电缆线38外皮割破把两根线分开、用剥线脱皮装置17把割破分开的电缆线38两根线外皮扭转脱下，最后用线缆裁齐装置18把电缆线38两根露出的裸线头，按与接头37焊接的长短要求裁齐。
此时，随接头移动输送夹具10移动过来的接头37焊接面，与随线缆移动输送夹具14移动过来的电缆线38的两根裸线头正好分别搭接，当一起向前移动至DC电源接头自动焊接机的接头焊接机构7时，接头焊接机构7安装在自动焊接机工作台1台面支架31上端焊枪平移装置33上左侧的焊枪34向下垂直移动到接头37与电缆线38一根裸线头的焊接面，由支架31上端左侧的送丝机32边送丝，边进行焊接，焊接后接头37与电缆线38一起移动至右侧的焊枪34下方，右侧的焊枪34向下垂直移动到接头37杆部焊接面，由支架31上端右侧的送丝机32边送丝，边将电缆线38的另一根裸线头焊接在上面，完成对DC电源接头的自动焊接。
本发明DC电源接头自动焊接机，通过安装在自动焊接机工作台上的接头打磨处理机构4对连续不断送入的接头37进行打磨，通过接头平移装置5转送；通过线缆分线处理机构6对对连续不断送入的电缆线38进行校直分线、剥线、脱皮和裁齐，实现了DC电源接头焊接自动化，焊接效率高，它不仅改善了工作条件，而且还提高了加工效率和产品质量。
上述实施方式只是本发明的一个实例，不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡依据本发明申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本发明申请专利范围内。
Claims (4)
1.一种DC电源接头自动焊接机，包括自动焊接机工作台(1)、与DC电源接头自动焊接机工作台(1)衔接的接头振动送料机构(2)和电缆线放线机构(3)及其控制机构，其特征在于，所述自动焊接机工作台(1)上，与其衔接的接头振动送料机构(2)的出口端，依次安装有接头打磨处理机构(4)、接头平移机构(5)、线缆分线处理机构(6)，以及接头焊接机构(7)；
——所述的接头打磨处理机构(4)的接头上料装置(8)设有的推料槽(9)与DC电源接头振动送料机构(2)出料口衔接，推料槽(9)前端设有与其平行的接头移动输送夹具(10)，推料槽(9)后端设有由推料气缸驱动的推杆(11)，于接头移动输送夹具(10)的两侧分别装有接头回转装置(12)和接头打磨装置(13)，所述的接头平移装置(5)装在接头移动输送夹具(10)的输出端头，接头平移装置(5)上装有沿直线导轨(35)往复移动的机械手(36)；
——所述的线缆分线处理机构(6)包括安装在自动焊接机工作台(1)台面的线缆移动输送夹具(14)，安装在线缆移动输送夹具(14)内侧的线缆分线处理机构(6)分别由从左至右安装的校直分线装置(15)、剥线拉线装置(16)、剥线脱皮装置(17)和线缆裁齐装置(18)组成。
2.根据权利要求1所述的DC电源接头自动焊接机，其特征在于，所述的接头回转装置(12)包括由自动焊接机工作台(1)台面安装的驱动电机(19)驱动的传动轴(20)，所述的传动轴(20)上装有三对锥齿轮(21)和三个凸轮(22)，三对锥齿轮(21)带动各自连接的拨轮(23)拨动槽轮(24)回转，与三个凸轮(22)紧靠的滚轮轴(25)前端设有接头夹持爪(26)。
3.根据权利要求1所述的DC电源接头自动焊接机，其特征在于，所述的接头打磨装置(13)包括安装在自动焊接机工作台(1)台面的两套固定支架(27)，两套固定支架(27)上设置有由驱动气缸控制升降的滑台(28)，滑台(28)装有由无刷电机(29)输出轴连接并驱动的打磨轮(30)。
4.根据权利要求1所述的DC电源接头自动焊接机，其特征在于，所述的接头焊接机构(7)包括一个安装在自动焊接机工作台(1)台面的支架(31)，支架(31)的上端装有两组送丝机(32)，中部装有两套可垂直和水平移动的焊枪平移装置(33)，于两套焊枪平移装置(33)上各自向内倾斜安装一个焊枪(34)。
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