CN206343954U - 一种自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动上料机构技术领域，特指一种自动上料机构，包括机架，机架上方设置有传送通道，传送通道的中部设置有驱动机构，传送通道的出料端设置有压紧定位机构，压紧定位机构和传送通道之间还设置有导轮，导轮通过固定座固设在机架上；所述驱动机构包括上压轮和下驱动轮，上压轮通过驱动部件驱动并进行上下活动，下驱动轮在电机的驱动下相对转动；所述压紧定位机构包括下座和下座，下座固设在机架上，上座相对下座进行上下活动，本实用新型提供一种结构简单且稳定，上料精度高的自动上料机构。

Description

一种自动上料机构

技术领域

本实用新型属于自动上料机构技术领域，特指一种自动上料机构。

背景技术

长条形金属型材是重要而常用的生产机械零件的原料，生产中常用的横截面大小各异，且钢材的长短不一，而且自重较大。在使用中，一般需要将长的长条形金属型材割成较短的小段，然后再将小段冲压、锻造成零部件。以前，在用裁切机裁切长条形金属型材时，用人工将一根长条形金属型材抬到送货的车架上，然后将车架推到裁切机附近进行送料。通过本实用新型的自动上料机构，可以根据生产需求进行有效调节长条形金属型材切割长短，并且切割的精度高，大大提升了生产效率，为企业的转型升级提供了很大的动力。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单且稳定，上料精度高的自动上料机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动上料机构，包括机架，机架上方设置有传送通道，传送通道的中部设置有驱动机构，传送通道的出料端设置有压紧定位机构，压紧定位机构和传送通道之间还设置有导轮，导轮通过固定座固设在机架上；

所述驱动机构包括上压轮和下驱动轮，上压轮通过驱动部件驱动并进行上下活动，下驱动轮在电机的驱动下相对转动；

所述压紧定位机构包括上座和下座，下座固设在机架上，上座相对下座进行上下活动。

所述传送通道包括左右设置的挡板，挡板之间设置有若干个所述导轮。

所述导轮中部设置有环形内槽。

所述传送通道的挡板上方固设有驱动座，驱动座下方转动设置有所述上压轮，驱动座上方设置有驱动气缸，驱动气缸带动所述上压轮进行上下移动。

所述上压轮的正下方设置有下驱动轮。

所述电机固设在所述挡板上，电机的驱动轴穿过挡板并与所述下驱动轮相连接。

所述驱动座沿传送通道方向延伸出左挡料板和右挡料板，左挡料板和右挡料板均倾斜设置，并形成喇叭形导料通道。

包括固设在机架上的压紧气缸，压紧气缸的缸筒上方设置有所述下座，压紧气缸的活塞杆穿出下座并在活塞杆的端部固设有上座。

所述上座的下端设置有第一V型内槽，所述下座设置有与所述第一V型内槽相适配的第二V型内槽。

所述下座和缸筒为一体式结构。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型包括机架上方的传送通道，传送通道的中部设置有驱动机构，驱动机构包括上压轮和下驱动轮，上压轮通过驱动部件驱动并进行上下活动，下驱动轮在电机的驱动相对转动，通过相互配合的上压轮和下驱动轮，并且利用高精度的电机进行动力输入，保证了传送的精度，当需要进料时上压轮下降将长条形金属型材压紧在上压轮和下驱动轮，防止发生位移，压紧后通过下驱动轮带动下将长条形金属型材向前传送，传送通道的出料端设置有压紧定位机构，压紧定位机构外侧直接与切断机相连，如果送出的长条形金属型材固定的稳定性不强，会影响切割质量，因此每次出料时，通过压紧定位机构进行压紧，保证长条形金属型材输送时的稳定性，并且通过程序控制的动力传动系统进行自动化送料，保证整体传送的可调节性以及可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是本实用新型的压紧定位机构结构示意图。

图中：1-机架；2-驱动机构；3-传送通道；4-导轮；5-固定座；6-导轮；7-压紧定位机构；8-圆棒料；10-上座；11-第一V型内槽；12-下座；13-第二V型内槽；20-驱动气缸；21-驱动座；22-电机；23-上压轮；24-下驱动轮；25-左挡料板；26-右挡料板。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，见图1-3所示：

一种自动上料机构，包括机架1，机架1上方设置有传送通道3，传送通道3的中部设置有驱动机构2，传送通道3的出料端设置有压紧定位机构7，压紧定位机构7和传送通道3之间还设置有导轮6，导轮6通过固定座5固设在机架1上，该导轮6为压紧定位机构7和传送通道3之间的导向结构，保证传送的稳定性；所述驱动机构2包括上压轮23和下驱动轮24，上压轮23通过驱动部件驱动并进行上下活动，每次向前传动时，上压轮23向下移动并将圆棒料8压紧在上压轮23和下驱动轮24之间，防止圆棒料8在下驱动轮24上打滑，保证传送精度，随后下驱动轮24在电机22的驱动下相对转动并进行送料，保证结构的稳定性，所述电机22优选为伺服电机，伺服电机进行传送，大大提升传送的精度；所述压紧定位机构7包括上座10和下座12，下座12固设在机架1上，上座10相对下座12进行上下活动，压紧定位机构7外侧直接与切割机相连接，由于传送出的圆棒料8的稳定性会直接影响切割质量，因此每次出料时，通过压紧定位机构7进行压紧。

所述传送通道3包括左右设置的挡板，挡板之间设置有若干个所述导轮6；所述导轮6中部设置有环形内槽，通过设置有环形内槽的导轮6进行传送，摆保证了传送过程中稳定性，防止出现偏移的问题。所述挡板的上方固设有驱动座21，驱动座21下方转动设置有所述上压轮23，驱动座21上方设置有驱动气缸20，驱动气缸20带动所述上压轮23进行上下移动。

所述上压轮23的正下方设置有下驱动轮24，传送的精度会影响切割的质量，如果上压轮23和下驱动轮24没有正对，则圆棒料8就会受力不均匀，会出现传送距离不一的现象。

所述电机22固设在所述挡板上，电机22的驱动轴穿过挡板并与所述下驱动轮24相连接；所述驱动座21沿传送通道方向延伸出左挡料板25和右挡料板26，左挡料板25和右挡料板26均倾斜设置，并形成喇叭形导料通道，使得圆棒料8传送过程中的导向性更强，保证整体的传送。

包括固设在机架1上的压紧气缸，压紧气缸的缸筒上方设置有所述下座12，压紧气缸的活塞杆穿出下座12并在活塞杆的端部固设有上座10。所述上座10的下端设置有第一V型内槽11，所述下座12设置有与所述第一V型内槽11相适配的第二V型内槽12，通过两个V型槽进行圆棒料8的压紧，保证压紧质量。

所述下座12和缸筒为一体式结构。

本实用新型的工作原理：

驱动机构和压紧定位机构同步运行相互配合，当圆棒料压紧在驱动机构和压紧定位机构之间时，如图1所示,首先驱动机构的上压轮在驱动气缸的带动下下压，使得圆棒料压紧在上压轮和下驱动轮之间，下驱动轮在电机的带动下将圆棒料向前传送，在上压轮下降的同时，压紧定位机构的上座在压紧气缸的带动下做上升运动，便于圆棒料向前传送，当圆棒料传送指定距离后，上座在压紧气缸的带动下做下降运动，从而外接的切割机进行切割，切割完成后，上座上升，圆棒料继续在电机的带动下向前传送，周而复始的进行圆棒料的传送，当切割完成后上压轮复位上升，结束整体运行。

以上实施方式的最佳输送长条形金属型材为圆棒料，本实用新型的自动上料机构可以根据实际需要切割的原材料进行压轮以及压紧定位机构的相应结构改进，通过简单的压模的改变即可适用各种横截面的长条形金属型材，并且所有的气缸均可以更换为油缸或电机丝杆的组合机构。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上料机构，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上方设置有传送通道(3)，传送通道(3)的中部设置有驱动机构(2)，传送通道(3)的出料端设置有压紧定位机构(7)，压紧定位机构(7)和传送通道(3)之间还设置有导轮(6)，导轮(6)通过固定座(5)固设在机架(1)上；

所述驱动机构(2)包括上压轮(23)和下驱动轮(24)，上压轮(23)通过驱动部件驱动并进行上下活动，下驱动轮(24)在电机(22)的驱动下相对转动；

所述压紧定位机构(7)包括上座(10)和下座(12)，下座(12)固设在机架(1)上，上座(10)相对下座(12)进行上下活动。

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述传送通道(3)包括左右设置的挡板，挡板之间设置有若干个所述导轮(6)。

3.根据权利要求1或2所述的自动上料机构，其特征在于：所述导轮(6)中部设置有环形内槽。

4.根据权利要求3所述的自动上料机构，其特征在于：所述传送通道(3)的挡板上方固设有驱动座(21)，驱动座(21)下方转动设置有所述上压轮(23)，驱动座(21)上方设置有驱动气缸(20)，驱动气缸(20)带动所述上压轮(23)进行上下移动。

5.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于：所述上压轮(23)的正下方设置有下驱动轮(24)。

6.根据权利要求5所述的自动上料机构，其特征在于：所述电机(22)固设在所述挡板上，电机(22)的驱动轴穿过挡板并与所述下驱动轮(24)相连接。

7.根据权利要求4或5或6所述的自动上料机构，其特征在于：所述驱动座(21)沿传送通道(3)方向延伸出左挡料板(25)和右挡料板(26)，左挡料板(25)和右挡料板(26)均倾斜设置，并形成喇叭形导料通道。

8.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：包括固设在机架(1)上的压紧气缸，压紧气缸的缸筒上方设置有所述下座(12)，压紧气缸的活塞杆穿出下座(12)并在活塞杆的端部固设有上座(10)。

9.根据权利要求8所述的自动上料机构，其特征在于：所述上座(10)的下端设置有第一V型内槽(11)，所述下座(12)设置有与所述第一V型内槽(11)相适配的第二V型内槽(13)。

10.根据权利要求9所述的自动上料机构，其特征在于：所述下座(12)和缸筒为一体式结构。