CN206317190U - 一种榫头加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种榫头加工设备，包括机头底座，设置在机头底座两侧的升降导轨，和设置在升降导轨中间的三个升降丝杆，在升降导轨和升降丝杆的两端设置连接板与所述底座连接，所述升三个降丝杆的一端通过牙套固定在连接板上，所述三个升降丝杆的另一端分别与三个升降电机连接；还包括榫刀设备、铣刀设备和预铣设备分别固定在独立的悬架上，所述独立悬架分别与三个丝杆配合，在设备工作过程中，所述升降电机能够独立的驱动榫刀设备、铣刀设备和预铣设备，沿着个各自配合的升降丝杆和升降导轨上下移动，相对现有技术的优势时多台设备能够协同工作提高了工作效率。

Description

一种榫头加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种木材，榫头加工设备，特别涉及一种，用于铣榫的榫刀能够连续的移动，扩大榫刀的加工范围，提高加工效率。

背景技术

现有常规的木工机械加工设备中加工设备的，设备的铣刀的主轴设置于设备的外壳内，剪刀在客体的固定的位置，没有足够的活动空间，榫刀高的加工规格和尺寸，受到了很大的限制，通常木工机械设备的主轴，电机等多采用箱体结构，采用一轴铣榫结构，导致机体的强度不够，同时箱体的结构受到作业空间的限制，导致安装与维护不便，作业费时繁琐，一个刀头加一个铣刀的配置，榫头加工工业就得在多台设备上，才能够完成限制了加工速度增加了设备投资，也会增加企业成本。

针对上述的技术问题，市场上出现了一种榫头加工中心三轴铣榫设备，能够克服上述技术问题，其通过将，多个榫刀设备和驱动电极设置在，一个可移动的悬架上，固定的底座上，在运行时，悬架带动多个榫刀设备，在竖直方向上来回移动，扩大了榫刀的运作空间提高了榫头加工的速度。但其同时也存在一定的技术问题，多个榫头设备被同事固定在，一个可移动的悬架上，在加工过程中，一台榫刀设备处于某一加工工位，其他榫刀设极有可能不能正确地处于正确的加工工位，导致在同一工位，多台榫刀设备不能同时工作，存在一台榫刀工作，其他榫刀闲置的情况，一定程度上降低了，铣榫设备的工作效率，因此，为了解决该技术问题，需要提出一种能够使得多个榫刀设备，同时协同工作。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺点，即多个刀铣刀，不能同时协同工作，效率不高的技术问题；本实用新型提供一种能够，多把刀头之间，能够协同工作的铣榫设备具体的包括：

机头底座，设置在机头底座两侧的升降导轨，和设置在升降导轨中间的三个升降丝杆，在升降导轨和升降丝杆的两端设置连接板与所述底座连接，所述升三个降丝杆的一端通过牙套固定在连接板上，所述三个升降丝杆的另一端分别与三个升降电机连接；还包括榫刀设备、铣刀设备和预铣设备分别固定在独立的悬架上，所述独立悬架分别与三个丝杆配合，在设备工作过程中，所述升降电机能够独立的驱动榫刀设备、铣刀设备和预铣设备，沿着个各自配合的升降丝杆和升降导轨上下移动。

优选地，榫刀设备包括，榫刀，榫刀刀架，榫刀驱动电机，榫刀伺服电机，榫刀导轨和榫刀丝杆；所述榫刀，安装在榫刀驱动电机上，榫刀驱动电机安装在榫刀刀架，榫刀刀架可移动的安装在榫刀导轨和榫刀丝杆上，榫刀伺服电机连接丝杆在榫刀工作时，榫刀伺服电机电机转动丝杆驱动榫刀前后移动。

优选地，铣刀设备，包括铣刀、铣刀刀架，铣刀驱动电机、铣刀伺服电机、铣刀导轨和铣刀丝杆；所述铣刀、安装在铣刀驱动电机上，所述铣刀驱动电机安装在铣刀刀架上，铣刀刀架可移动的安装在铣刀导轨和铣刀丝杆上，在铣刀工作时铣刀伺服电机转动铣刀丝杆驱动铣刀前后移动。

优选地，预铣刀设备，包括预铣刀、预铣刀刀架，预铣刀驱动电机、预铣刀伺服电机、预铣刀刀导轨和预铣刀丝杆；所述预铣刀安装在预铣刀驱动电机上，所述预铣刀驱动电机安装在预铣刀刀架上，预铣刀刀架可移动的安装在预铣刀导轨和预铣刀丝杆上，在预铣刀工作时预铣刀伺服电机转动预铣刀丝杆驱动预铣刀前后移动。

优选地，所述升降导轨、榫刀导轨、铣刀导轨、预铣导轨、升降丝杆、榫刀丝杆、铣刀丝杆、预铣刀丝杆均采用精密导轨。

优选地，还包括控制器，在控制器的控制下，按照榫铣程序所述的榫刀、铣刀、预铣刀单独或任意两把以上协同工作。

本实用新型相对于现有就获得的有益技术效果是，榫刀设备、铣刀设备和预铣设备能够单独的被升降电机驱动，能够同时完成多个任务或者是，一个设备在一个工位完成加工完成第一道工序后，转移到另一个工位继续加工，第二台设备，能够在已经加工好的第一道工序上继续进行第二道工序的加工。因此相对于现有技术获得的进步是，多个榫刀设备、铣刀设备和预铣设备能够协同工作，提高了榫头的加工速度提高了工作效率。

附图说明

图1展示了，具体实施方式所公开的一种榫头加工设备立体示意图。

图2展示了，具体实施方式榫头加工设备主视图。

图3展示了，具体实施方式榫头加工设备工作状态的示意图。

图4展示了，具体实施方式控制器和榫铣电机之间的控制关系示意图。

具体实施方式

下面结合，本实用新型具体实施方式的附图，对本实用新型涉及的技术方案，进行清楚完整的描述，显然，所述具体实施方式，仅用于解释本实用新型的技术方案；而不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应当以，权利要求的描述为准。本领域技术人员根据本实用新型的更改或变化，都属于本实用新型的保护范围之内。

根据图1和图2，本实用新型提供一种榫头加工设备，

包括机头底座，机头底座由两块对称的侧板（23、24）和底板22，一体式围城直角式壳体。在壳体1的内部两侧，设置有两个升降导轨4在升降导轨4的两端设置有将升降导轨4固定在壳体上的连接板6。榫刀悬架2、铣刀悬架2，和预铣悬架2，设置在壳体1的内部；所述三个悬架，以可滑动的方式固定在升降导轨上4。在两个升降导轨4之间，设置有三个独立的升降丝杆5，三个独立的升降丝杆5的上端通过牙套7固定在连接板6上从而进一步固定在壳体1上。在三个独立的悬架2的内部，设置有螺纹旋进装置（图中未示出），螺旋进装置分别与三个丝杆上的螺纹（图中未示出）啮合，而三个独立的升降丝杆5的下端各自与升降电机3连接，升降电机3在控制器（图中未示出）的作用下，能够按照预先设定的程序能够分别驱动三个悬架独立的，沿着丝杆5和导轨4上下移动。

继续参照图1和图2，进一步对榫刀设备进行描述，所述榫刀设备包括，榫刀8，榫刀刀架9，榫刀驱动电机10，榫刀服电机11，榫刀导轨91和榫刀丝杆92（参照图3）；所述榫刀8，安装在榫刀驱动电机10上，榫刀驱动电机10安装在榫刀刀架9上，榫刀刀架9和榫刀驱动电机10之间是固定连接的方式。榫刀刀架10可移动的安装在榫刀导轨91和榫刀丝杆92上，榫刀伺服电机11直接连接榫刀丝杆92，其能够直接驱动榫刀丝杆92转动从而带动榫刀刀架9沿着榫刀导轨91前后移动。在榫刀9工作时，榫刀伺服电机11在控制器的作用下伺服电机11转动丝杆驱动榫刀刀架榫刀9前后移动进而推推动，榫刀8前后移动其前后移动的距离可以通过控制器内的程序来设置。

进一步对榫刀设备进行描述，铣刀设备，包括铣刀14、铣刀刀架141，铣刀驱动电机15，铣刀伺服电机142，铣刀导轨143，和铣刀丝杆144，其被封闭在悬架2和铣刀刀架141内部因而用虚线示出；所述铣刀14，安装在铣刀驱动电机15上，所述铣刀驱动电机15和铣刀刀架141之间是固定连接的方式。铣刀刀架141可移动的安装在铣刀导轨143和铣刀丝杆144上，铣刀伺服电机142直接连接铣刀丝杆144能够直接驱动铣刀丝杆144转动从而带动榫刀刀架141前后移动。在铣刀14工作时，铣刀伺服电机142，在控制器的作用下转动铣刀丝杆144，驱动铣刀刀架141前后移动进而推推动铣刀14前后移动，其前后移动的距离可以通过控制器内的程序来设置。

进一步对预铣设备进行描述，预铣刀设备包括预铣刀16、预铣刀刀架17，预铣刀驱动电机18，预铣刀伺服电机19，预铣刀导轨21，和预铣刀丝杆20；所述预铣刀16安装在预铣刀驱动电机上18，预铣刀驱动电机18和预铣刀刀架17之间是固定连接的方式。所述预铣刀刀架17可移动的安装在预铣刀导轨21和预铣刀丝杆20上，在预铣刀16刀工作时，预铣刀伺服电机19在控制器的作用下转动预铣刀丝杆20，驱动预铣刀刀架17前后移动进而推推动预铣刀16前后移动，其前后移动的距离可以通过控制器内的程序来设置。

请参照图3和图4为了提高加工精度，升降导轨4、榫刀导轨91、铣刀导轨143、预铣导轨21、升降丝杆5、榫刀丝杆92、铣刀丝杆144、预铣刀丝杆20均采用精密导轨。同时为了提高，自动化程度减少人力消耗，还包括控制器，在控制器的控制下，按照榫铣程序控制所述榫刀驱动电机10、榫刀伺服电机11、榫刀悬架升降电机3、铣刀驱动电机15、铣刀伺服电极142、铣刀悬架升降电机3、预铣刀驱动电机18、预铣刀伺服电机19、预铣刀升降电机3，所述的榫刀8、铣刀14、预铣刀16单独或任一两把以上协同工作。

本实用新型的具体操作步骤是，在客体内升降导轨4和三个独立的丝杆5上，设置有三个独立的悬架三个独立的悬架2分别安装，榫刀设备、铣刀设备和预铣设备。独立的悬架2上，分别安装独立的伺服电机（11、142、19）；在控制器的作用下三个独立的悬架2，能够依照控制器的控制程序，在升降电极电机3的驱动下，分别上下移动到不同的加工工位。这样，能够通过控制器内置的程序控制铣刀设备转到设备和预铣设备协同工作，提高工作效率；同时，榫刀设备、铣刀设备、和预铣设备又能够通过，各自的导轨和丝杆和伺服电极在控制器的作用下分别实现左右移动，便于控制与被加工材料的之间的接触。

请参照图3，例如在一种通常的木材加工流程中，具体的步骤是：第一步，预铣刀16进行预铣母榫步骤；第二步，使用铣刀14进行加工去除第一步中产生的爆边；最后一步，使用榫刀8加工好榫眼这样加工榫头和母榫工艺，一次成型又快又好加工成型的母榫和榫头尺寸精度高，三个步骤中榫刀、铣刀和预铣刀分别沿着导轨4移动刀不同的位置上。

在上述的加工过程中，控制器按照预定的程序能够控制，榫刀设备设备、铣刀设备和预铣设备相应的三个悬架，独立的上下移动；同时还能够控制，三把不同的刀分别左右移动，这样就能够实现一个加工设备完成第一个加工步骤以后，另一个加工设备，能够立即进入相应的第二个加工步骤，实现了现有技术不能完成的多台设备之间的协同工作，提高了生产加工效率。

本实用新型相对于现有就获得的有益技术效果是不同的加工设备，能够单独的，被伺升降电机驱动，能够同时进行多个任务；或者是一台设备在一个工位完成加工完成第一道工序后，转移到另一个工位继续加工，第二台设备，能够在已经加工好的第一道工序的工位上继续进行第二道工序的加工。因此相对于现有技术获得的进步是，多个榫刀设备能够协同工作，提高了榫头的加工速度，提高了工作效率。

Claims (6)

1.一种榫头加工设备，其特征在于，包括机头底座，设置在机头底座两侧的升降导轨，和设置在升降导轨中间的三个升降丝杆，在升降导轨和升降丝杆的两端设置连接板与所述底座连接，所述升三个降丝杆的一端通过牙套固定在连接板上，所述升三个降丝杆的另一端分别与三个升降电机连接；还包括榫刀设备、铣刀设备和预铣设备分别固定在独立的悬架上，所述独立悬架分别与三个丝杆配合，在设备工作过程中，所述升降电机能够独立的驱动榫刀设备、铣刀设备和预铣设备，沿着个各自配合的升降丝杆和升降导轨上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种榫头加工设备，其特征在于：所述榫刀设备包括，榫刀，榫刀刀架，榫刀驱动电机，榫刀伺服电机，榫刀导轨和榫刀丝杆；所述榫刀，安装在榫刀驱动电机上，榫刀驱动电机安装在榫刀刀架，榫刀刀架可移动的安装在榫刀导轨和榫刀丝杆上，榫刀伺服电机连接丝杆在榫刀工作时，榫刀伺服电机电机转动丝杆驱动榫刀前后移动。

3.根据权利要求1所述的一种榫头加工设备，其特征在于：所述铣刀设备，包括铣刀、铣刀刀架，铣刀驱动电机、铣刀伺服电机、铣刀导轨和铣刀丝杆；所述铣刀安装在铣刀驱动电机上，所述铣刀驱动电机安装在铣刀刀架上，铣刀刀架可移动的安装在铣刀导轨和铣刀丝杆上，在铣刀工作时铣刀伺服电机转动铣刀丝杆驱动铣刀前后移动。

4.根据权利要求1所述的一种榫头加工设备，其特征在于：所述预铣刀设备，包括预铣刀、预铣刀刀架，预铣刀驱动电机、预铣刀伺服电机、预铣刀刀导轨和预铣刀丝杆；所述预铣刀安装在预铣刀驱动电机上，所述预铣刀驱动电机安装在预铣刀刀架上，预铣刀刀架可移动的安装在预铣刀导轨和预铣刀丝杆上，在预铣刀工作时预铣刀伺服电机转动预铣刀丝杆驱动预铣刀前后移动。

5.根据权利要求1所述的一种榫头加工设备，其特征在于：所述升降导轨、榫刀导轨、铣刀导轨、预铣导轨、升降丝杆、榫刀丝杆、铣刀丝杆、预铣刀丝杆均采用精密导轨。

6.根据权利要求1所述的一种榫头加工设备，其特征在于：还包括控制器，在控制器的控制下，按照榫铣程序所述的榫刀、铣刀、预铣刀单独或任意两把以上协同工作。