CN206171785U - 一种氦气球无人机 - Google Patents
一种氦气球无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206171785U CN206171785U CN201621209683.2U CN201621209683U CN206171785U CN 206171785 U CN206171785 U CN 206171785U CN 201621209683 U CN201621209683 U CN 201621209683U CN 206171785 U CN206171785 U CN 206171785U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air film
- film body
- steering wheel
- electronic
- helium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000001307 helium Substances 0.000 title claims abstract description 44
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 44
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 44
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 18
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 206010057071 Rectal tenesmus Diseases 0.000 abstract description 4
- 208000012271 tenesmus Diseases 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical group C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- 238000000338 in vitro Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000004800 polyvinyl chloride Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种氦气球无人机，包括充有一定量氦气的气膜体，气膜体外周的相对两侧各粘贴有两个固定垫片，固定垫片上安装有舵机，舵机上安装有电动涵道马达，气膜体内的底部安装有控制电动涵道马达和舵机的飞控系统，飞控系统的控制导线从气膜体的充气口穿出再分别和电动涵道马达、舵机相连。本实用新型结构简单，实现方便，充有氦气的气膜体产生浮力，因此即使无人机失控下坠也会慢慢落地，不会撞坏财物，也不会撞伤人，提高使用安全性，而且浮力抵消掉一部分载重，电动涵道马达只需耗费较少的功率，故耗电较少，续航时间较长，非常适合用于室内外的工厂监控、技术生产监管以及厂房巡视等，也适合作为移动投影屏幕使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种耗电少、安全性高的氦气球无人机。
背景技术
目前用得最多的是四旋翼无人机，其有四个螺旋桨，控制方便，飞行灵活，但是其也存在如下缺陷：安全性较底，快速旋转的螺旋桨易对人们的人身安全造成威胁；耗电量较大，用最好的电池也只能飞20分钟左右，续航能力较差。不适合用在工厂监控、技术生产监管以及厂房巡视等领域。
发明内容
本实用新型主要解决原有无人机耗电大、续航能力较差、易造成人身伤害、存在安全隐患的技术问题；提供一种氦气球无人机，其耗电较少，续航时间较长，安全性高，不会造成人身伤害，非常适合用于工厂监控、技术生产监管以及厂房巡视等。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包括充有氦气的气膜体，气膜体外设有若干电动涵道马达，气膜体内设有控制电动涵道马达的飞控系统。气膜体可采用PVC、聚乙烯或铝膜等材料制成。充有氦气的气膜体的直径一般为30～500cm，充有氦气的气膜体产生一定的浮力，通过控制充入氦气的量来进行载重的调整，氦气球的升力将整个无人机的重量基本平衡，只剩下20g到200g的重量需要通过电动涵道马达进行提升，因此电动涵道马达就可以用较小的功率将整个无人机升起，进行空中的各种动作。地面操作人员通过无线电遥控器发出控制信号，飞控系统接收到信号后，再控制电动涵道马达的运转。通过改变设在不同方向的电动涵道马达的转速，就可实现氦气球无人机的上升、下降、旋转及左右前后任一方向的移动。故本实用新型耗电较少，续航时间较长。而且本实用新型不使用外露的螺旋桨，避免了安全隐患，即使无人机失控下坠也会在浮力作用下慢慢落地，不会撞坏财物，也不会撞伤人，提高使用安全性。
作为优选，所述的气膜体外设有若干舵机，每个舵机上安装有一个所述的电动涵道马达，舵机和所述的飞控系统电连接。根据需要，可以在气膜体外先安装舵机，再在舵机上安装电动涵道马达。舵机相当于云台，通过改变舵机的方向，就能改变安装在舵机上的电动涵道马达的设置方向，再结合调整电动涵道马达的转速，从而可实现氦气球无人机的上升、下降、旋转及左右前后任一方向的移动，控制更加方便。
作为优选，所述的电动涵道马达有四个，四个电动涵道马达分别设于所述的气膜体的左侧、右侧、前侧和后侧，电动涵道马达和所述的气膜体之间设有固定垫片。四个电动涵道马达都同速旋转时，氦气球无人机上升；当前侧两个电动涵道马达低速转而后侧两个电动涵道马达高速转时，则氦气球无人机前进，反之则后退；当左侧两个电动涵道马达低速转而右侧两个电动涵道马达高速转时，则氦气球无人机向左飞行，反之则向右飞行。通过改变各个电动涵道马达的转速，就能实现氦气球无人机的上升、下降、旋转、左右前后及任一方向的移动。
作为优选，所述的舵机及所述的电动涵道马达均有两个，两个舵机分别设于所述的气膜体外的相对两侧，两个电动涵道马达分别安装在两个舵机上，舵机和所述的气膜体之间设有固定垫片。通过改变两个舵机的方向，就能改变安装在舵机上的两个电动涵道马达的设置方向，再结合调整电动涵道马达的转速，从而可实现氦气球无人机的上升、下降、旋转、左右前后及任一方向的移动。
作为优选，所述的气膜体为球体、椭球体、圆柱体、正方体或长方体。本技术方案中，气膜体的外形不局限于球体，也可制成各种动物、卡通形状。
作为优选，所述的气膜体内设有水平设置的骨架，所述的飞控系统安装在所述的骨架上。骨架，一般采用碳纤维骨架，重量较轻，牢固性好。根据需要，骨架上还可安装投影仪、播放器等设备，进行广告宣传等活动。
作为优选，所述的气膜体内设有水平设置的骨架，骨架呈十字型，骨架的四个端头穿出所述的气膜体，所述的四个电动涵道马达分别安装在骨架的四个端头上。骨架穿过气膜体的部位进行密封处理，使电动涵道马达的安装更加牢固。
本实用新型的有益效果是：结构简单，实现方便，充有氦气的气膜体产生浮力，因此即使无人机失控下坠也会慢慢落地，不会撞坏财物，也不会撞伤人，提高使用安全性，而且耗电较少，续航时间较长，非常适合用于室内外的工厂监控、技术生产监管以及厂房巡视等，也适合作为移动投影屏幕使用。
附图说明
图1是本实用新型的一种主视结构示意图。
图2是本实用新型的一种局部放大结构示意图。
图3是本实用新型的一种俯视结构示意图。
图4是本实用新型的又一种俯视结构示意图。
图5是本实用新型的又一种主视结构示意图。
图6是本实用新型中飞控系统的一种系统连接结构框图。
图中1.气膜体，2.电动涵道马达，3.飞控系统，4.舵机，5.固定垫片，6.骨架，31.无线电遥控接收模块，32.单片机模块，33.电机驱动模块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：本实施例的一种氦气球无人机，如图1、图2、图3所示，包括充有一定量氦气的气膜体1，本实施例中，气膜体1是个球体，也可称为气球，直径有2米，气膜体1外周的相对两侧各粘贴有两个固定垫片5，固定垫片上安装有舵机4，舵机上安装有电动涵道马达2，气膜体1内的底部安装有控制电动涵道马达和舵机的飞控系统3，飞控系统3的控制导线从气膜体1的充气口穿出再分别和电动涵道马达2、舵机4相连。
如图6所示，飞控系统3包括无线电遥控接收模块31、单片机模块32和电机驱动模块33，无线电遥控接收模块31的输出端和单片机模块32的输入端相连，单片机模块32的输出端分别和两个电机驱动模块33、两个舵机4的输入端相连，电机驱动模块33的输出端和电动涵道马达2的输入端相连。
充有氦气的气球产生一定的浮力，通过控制充入氦气的量来进行载重的调整，氦气球的升力将整个飞行器的重量基本平衡，只剩下20g到100g的重量，这样电动涵道马达就可以用较小的功率将整个飞行器升起，进行空中的各种动作。地面操作人员通过无线电遥控器发出控制信号，飞控系统的无线电遥控接收模块接收到信号后，输送给单片机模块，经单片机模块处理后，再分别发出控制信号给电机驱动模块和舵机，由电机驱动模块控制电动涵道马达的转向及转速、由单片机控制舵机的朝向。舵机相当于一轴云台，通过改变两个舵机的方向，就能改变安装在舵机上的两个电动涵道马达的设置方向，再结合调整电动涵道马达的转速，从而可实现氦气球无人机的上升、下降、旋转、左右前后及任一方向的移动。
实施例2：本实施例的一种氦气球无人机，如图4、图5所示，包括充有一定量氦气的气膜体1和四个电动涵道马达2，本实施例中，气膜体1是个球体，也可称为气球，直径有2米，气膜体1内安装有水平设置的碳纤维骨架6，骨架6呈十字型，骨架上安装有飞控系统3，骨架6的四个端头穿出气膜体1，四个电动涵道马达2分别安装在骨架6的四个端头上，飞控系统3的控制导线沿骨架从气膜体1穿出再分别和四个电动涵道马达2相连。其余结构同实施例1。
本实施例不需要安装舵机，通过飞控系统控制四个电动涵道马达的转向及转速。四个电动涵道马达都同速旋转时，氦气球无人机上升；当前侧两个电动涵道马达低速转而后侧两个电动涵道马达高速转时，则氦气球无人机前进，反之则后退；当左侧两个电动涵道马达低速转而右侧两个电动涵道马达高速转时，则氦气球无人机向左飞行，反之则向右飞行。通过改变各个电动涵道马达的转速，就能实现氦气球无人机的上升、下降、旋转、左右前后及任一方向的移动。
本实用新型通过充有氦气的气膜体产生一定的浮力，通过控制充入氦气的量来进行载重的调整，氦气球的升力将整个无人机的重量基本平衡，只剩下20g到200g的重量需要通过电动涵道马达进行提升，因此电动涵道马达就可以用较小的功率将整个无人机升起，进行空中的各种动作。本实用新型耗电较少，续航时间较长，而且充有氦气的气膜体产生浮力，因此即使无人机失控下坠也会慢慢落地，不会撞坏财物，也不会撞伤人，提高使用安全性，非常适合用于室内外的工厂监控、技术生产监管以及厂房巡视等。作为一个巨型气球还可以跟大众玩乐，因为够安全并且续航能力十分强，可以长时间拍摄大型公众活动或演唱会，在人群上空静距离随意飞行，可以装扮成不同外形，内部加装投影仪后，还可以作为移动投影屏幕使用。
Claims (7)
1.一种氦气球无人机，其特征在于包括充有氦气的气膜体(1)，气膜体(1)外设有若干电动涵道马达(2)，气膜体(1)内设有控制电动涵道马达(2)的飞控系统(3)。
2.根据权利要求1所述的一种氦气球无人机，其特征在于所述的气膜体(1)外设有若干舵机(4)，每个舵机(4)上安装有一个所述的电动涵道马达(2)，舵机(4)和所述的飞控系统(3)电连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种氦气球无人机，其特征在于所述的电动涵道马达(2)有四个，四个电动涵道马达(2)分别设于所述的气膜体(1)的左侧、右侧、前侧和后侧，电动涵道马达(2)和所述的气膜体(1)之间设有固定垫片(5)。
4.根据权利要求2所述的一种氦气球无人机，其特征在于所述的舵机(4)及所述的电动涵道马达(2)均有两个，两个舵机(4)分别设于所述的气膜体(1)外的相对两侧，两个电动涵道马达(2)分别安装在两个舵机(4)上，舵机(4)和所述的气膜体(1)之间设有固定垫片(5)。
5.根据权利要求1或2所述的一种氦气球无人机，其特征在于所述的气膜体(1)为球体、椭球体、圆柱体、正方体或长方体。
6.根据权利要求1或2所述的一种氦气球无人机，其特征在于所述的气膜体(1)内设有水平设置的骨架(6)，所述的飞控系统(3)安装在所述的骨架(6)上。
7.根据权利要求3所述的一种氦气球无人机，其特征在于所述的气膜体(1)内设有水平设置的骨架(6)，骨架(6)呈十字型，骨架(6)的四个端头穿出所述的气膜体(1)，所述的四个电动涵道马达(2)分别安装在骨架(6)的四个端头上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621209683.2U CN206171785U (zh) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | 一种氦气球无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621209683.2U CN206171785U (zh) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | 一种氦气球无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206171785U true CN206171785U (zh) | 2017-05-17 |
Family
ID=58685103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621209683.2U Expired - Fee Related CN206171785U (zh) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | 一种氦气球无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206171785U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI641532B (zh) * | 2017-09-05 | 2018-11-21 | 朝陽科技大學 | 無人機及其飛行方法與驅動裝置 |
| CN109353486A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-02-19 | 李紫萱 | 一种气球滑翔飞机 |
| CN110816803A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-02-21 | 山东科技大学 | 小型氦气球双螺旋桨控制装置及方法 |
-
2016
- 2016-11-09 CN CN201621209683.2U patent/CN206171785U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI641532B (zh) * | 2017-09-05 | 2018-11-21 | 朝陽科技大學 | 無人機及其飛行方法與驅動裝置 |
| CN109353486A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-02-19 | 李紫萱 | 一种气球滑翔飞机 |
| CN110816803A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-02-21 | 山东科技大学 | 小型氦气球双螺旋桨控制装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203434576U (zh) | 遥控多轴无人机放线装置 | |
| CN105775098A (zh) | 一种具有旋翼和气囊复合动力无人飞行器 | |
| CN207157480U (zh) | 无人侦查飞艇系统及低空侦测系统 | |
| CN206171785U (zh) | 一种氦气球无人机 | |
| CN202896880U (zh) | 一种球形小型无人驾驶飞行器 | |
| CN203876983U (zh) | 球形飞行装置 | |
| CN105652886A (zh) | 一种持续续航的互联网无人机 | |
| CN203439258U (zh) | 一种复合式旋翼飞行器 | |
| CN105059541A (zh) | 一种新型多轴无人机 | |
| CN206265280U (zh) | 一种无舵面结构的飞艇 | |
| CN201321159Y (zh) | 纵列涵道式无人飞行器 | |
| CN202711065U (zh) | 涵道风扇无人机 | |
| CN110714879A (zh) | 一种可升降的高空自动调节保持相对位置的风力发电装置 | |
| CN205060014U (zh) | 一种新型多轴无人机 | |
| CN205608525U (zh) | 一种持续续航的互联网无人机 | |
| CN105818954A (zh) | 一种基于双遥控系统的球形无人飞艇 | |
| CN102849210A (zh) | 一种球形小型无人驾驶飞行器 | |
| CN206544591U (zh) | 一种新型涵道式四旋翼飞艇 | |
| CN206465717U (zh) | 利用风能和太阳能发电的水陆两栖移动房 | |
| CN204660017U (zh) | 一种风筝辅助飞行器 | |
| CN204568048U (zh) | 一种八轴驱动太阳能遥控小型飞艇 | |
| CN208828081U (zh) | 巨型飞艇无污染转运同步放飞系统 | |
| CN106741910A (zh) | 一种碟形无人机 | |
| CN205707277U (zh) | 一种具有旋翼和气囊复合动力无人飞行器 | |
| CN204203773U (zh) | 电动陆空两用飞行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170517 Termination date: 20181109 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |