CN205806410U - 一种行星齿轮减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种行星齿轮减速机，包括箱体，箱体内水平设置有输入齿轮轴、输出轴，输入齿轮轴与输出轴同轴设置，输入齿轮轴靠近输出轴的一端与初级行星轮系相啮合，初级行星轮系包括一个与输入齿轮轴相啮合的初级行星轮，一个水平穿插在所述初级行星轮中心的初级行星轴，初级行星轴与一个初级行星架固定连接，初级行星架上形成有内齿圈，内齿圈与一个输出太阳轮的一端内啮合连接，输出太阳轮的另一端与一个输出行星轮相啮合，输出行星轮中心安装有输出行星轴，输出行星轮的外周设置与输出行星轮相啮合的输出齿圈，输出齿圈的一端与输出轴固定套连接，输出轴紧配合的设置在安装孔内，输出轴固定套外周在对应所述输出轴的位置处设置有胀紧套，所述行星减速机加工方便、加工精度低、刚性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速机，尤其是指一种行星齿轮减速机。
背景技术
行星减速机具有结构紧凑，回程间隙小，精度较高，额定输出扭矩大的优点，目前在一些需要大输出扭矩的重型机械中都会使用行星减速机。现有的行星减速机一般只有一级减速，减速比在1/10以内，当需要实现大减速比的功能时，则需要增加减速机的级数来实现。现有的多级行星减速机主要有两种结构，第一种是利用螺钉将两端内齿圈串联连接，这种结构的缺点是加工经费较高，并且难以保证加工精度，刚性不足；还有一种是形成阶梯式的内齿圈，这种结构的缺陷是各级齿圈直径逐渐缩小，由于齿圈是同轴一次加工形成，随着直径缩小导致余料增加，较为浪费材料，除此之外，难以满足大扭矩的输出。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种加工方便、加工精度低、刚性强并且输出扭矩较大的行星齿轮减速机。
一种行星齿轮减速机，包括一个箱体，所述箱体内水平设置有输入齿轮轴、输出轴，所述输入齿轮轴与输出轴同轴设置，所述输入齿轮轴靠近所述输出轴的一端与一个初级行星轮系相啮合，所述初级行星轮系包括一个与所述输入齿轮轴相啮合的初级行星轮，一个水平穿插在所述初级行星轮中心的初级行星轴，所述初级行星轴与一个初级行星架固定连接，所述初级行星架上形成有内齿圈，所述内齿圈与一个输出太阳轮的一端内啮合连接，所述输出太阳轮的另一端与一个输出行星轮相啮合，所述输出行星轮中心安装有输出行星轴，所述输出行星轮的外周设置有与所述输出行星轮相啮合的输出齿圈，输出齿圈的一端与一个输出轴固定套连接，所述输出轴固定套中心形成安装孔，所述输出轴紧配合的设置在所述安装孔内随所述输出轴固定套同步转动，所述输出轴固定套外周在对应所述输出轴的位置处设置有胀紧套。
所述初级行星轮的外周与一个初级齿圈相啮合，所述箱体在对应所述初级齿圈、输出齿圈的位置处设置有第一安装孔与第二安装孔，所述初级齿圈与输出齿圈分别设置在所述第一安装孔与第二安装孔内，所述初级齿圈通过一个第一固定螺钉与所述箱体固定连接，所述输出齿圈与一个第二固定螺钉与所述箱体固定连接。
所述输入齿轮轴在面对所述输出太阳轮的一端安装有第一球顶，第一球顶与输出太阳轮之间设置有调整挡板，所述初级行星架中心形成与所述内齿圈同轴心的安装孔，所述调整挡板设置在所述安装孔内，所述安装孔内还形成有一圈安装槽，所述安装槽内卡嵌的安装有一个对所述调整挡板轴向限位的挡圈，所述调整挡板的两端分别顶抵所述挡圈与输出太阳轮。
所述输出太阳轮与箱体之间支撑有大圆柱滚子轴承，所述输出行星轴与输出行星轮之间连接有两个小圆柱滚子轴承，所述两个小圆柱滚子轴承分别套装在所述输出行星轴的两端，两个小圆柱滚子轴承之间沿轴向间隔设置，小圆柱滚子轴承之间设置有轴承限位挡圈，所述轴承限位挡圈轴向限位的卡嵌安装在所述输出行星轮上。
所述箱体上开设有输入孔与输出孔，所述输入齿轮轴与输出轴分别安装在所述输入孔与输出孔内，所述输入孔上安装有输入端盖，输入端盖与输入齿轮轴之间密封安装有输入油封，所述输出孔上安装有输出端盖，输出端盖与输出轴之间密封安装有输出油封。
所述输入齿轮轴通过两个深沟球轴承支撑在所述箱体上，所述输入齿轮轴上套设有轴套，所述深沟球轴承间隔的安装在轴套的两端。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型所述的新型齿轮减速机将初级行星轴与初级行星架固定连接，初级行星架上形成内齿圈，内齿圈与输出太阳轮的一端内啮合连接，并且配合所述输出太阳轮的另一端与输出行星轮相啮合，输出行星轮中心安装有输出行星轴，输出齿圈的一端与一个输出轴固定套连接，所述输出轴固定套中心形成安装孔，所述输出轴紧配合的设置在所述安装孔内随所述输出轴固定套同步转动，所述减速机在制造时无需同轴成型多级内齿圈，无需高加工精度即可保证初级行星轮与输出行星轮之间的传动连接，克服背景技术中行星轴初级递减的缺陷，能够保证大扭矩的输出，结构稳定，刚性强。
附图说明
附图1为本实用新型所述的行星齿轮减速机的结构示意图。
具体实施方式
参阅附图1所示为本实用新型所述的行星齿轮减速机，包括一个箱体4，所述箱体4内水平设置有输入齿轮轴1、输出轴19，所述输入齿轮轴1与输出轴19同轴设置，所述输入齿轮轴1靠近所述输出轴19的一端与一个初级行星轮系相啮合，所述初级行星轮系包括一个与所述输入齿轮轴1相啮合的初级行星轮30，一个水平穿插在所述初级行星轮30中心的初级行星轴7，所述初级行星轴7与一个初级行星架10固定连接，所述初级行星架10上形成有内齿圈，所述内齿圈与一个输出太阳轮15的一端内啮合连接，所述输出太阳轮15的另一端与一个输出行星轮14相啮合，所述输出行星轮14中心安装有输出行星轴28，所述输出行星轮14的外周设置有与所述输出行星轮14相啮合的输出齿圈13，输出齿圈13的一端与一个输出轴固定套29连接，所述输出轴固定套29中心形成安装孔，所述输出轴19紧配合的设置在所述安装孔内随所述输出轴固定套29同步转动，所述输出轴固定套29外周在对应所述输出轴19的位置处设置有胀紧套22。
所述初级行星轮30的外周与一个初级齿圈8相啮合，所述箱体4在对应所述初级齿圈8、输出齿圈13的位置处设置有第一安装孔25与第二安装孔26，所述初级齿圈8与输出齿圈13分别设置在所述第一安装孔25与第二安装孔26内，所述初级齿圈8通过一个第一固定螺钉33与所述箱体4固定连接，所述输出齿圈与一个第二固定螺钉34与所述箱体4固定连接。
所述输入齿轮轴1在面对所述输出太阳轮15的一端安装有第一球顶35，第一球顶35与输出太阳轮15之间设置有调整挡板11，所述初级行星架10中心形成与所述内齿圈同轴心的安装孔23，所述调整挡板11设置在所述安装孔23内，所述安装孔23内还形成有一圈安装槽，所述安装槽内卡嵌的安装有一个对所述调整挡板22轴向限位的挡圈24，所述调整挡板22的两端分别顶抵所述挡圈24与输出太阳轮15。
所述输出太阳轮15与箱体4之间支撑有大圆柱滚子轴承16，所述输出行星轴28与输出行星轮14之间连接有两个小圆柱滚子轴承，所述两个小圆柱滚子轴承分别套装在所述输出行星轴28的两端，两个小圆柱滚子轴承之间沿轴向间隔设置，小圆柱滚子轴承之间设置有轴承限位挡圈27，所述轴承限位挡圈27轴向限位的卡嵌安装在所述输出行星轮14上。
所述箱体4上开设有输入孔17与输出孔18，所述输入齿轮轴1与输出轴19分别安装在所述输入孔17与输出孔18内，所述输入孔17上安装有输入端盖3，输入端盖3与输入齿轮轴1之间密封安装有输入油封2，所述输出孔18上安装有输出端盖21，输出端盖21与输出轴19之间密封安装有输出油封20。
所述输入齿轮轴1通过两个深沟球轴6承支撑在所述箱体4上，所述输入齿轮轴1上套设有轴套5，所述深沟球轴承间隔的安装在轴套5的两端。
由以上对本实用新型的描述可知：本实用新型所述的新型齿轮减速机将初级行星轴与初级行星架固定连接，初级行星架上形成内齿圈，内齿圈与输出太阳轮的一端内啮合连接，并且配合所述输出太阳轮的另一端与输出行星轮相啮合，输出行星轮中心安装有输出行星轴，输出齿圈的一端与一个输出轴固定套连接，所述输出轴固定套中心形成安装孔，所述输出轴紧配合的设置在所述安装孔内随所述输出轴固定套同步转动，所述减速机在制造时无需同轴成型多级内齿圈，无需高加工精度即可保证初级行星轮与输出行星轮之间的传动连接，克服背景技术中行星轴初级递减的缺陷，能够保证大扭矩的输出，结构稳定，刚性强。
Claims (6)
1.一种行星齿轮减速机，其特征在于：包括一个箱体，所述箱体内水平设置有输入齿轮轴、输出轴，所述输入齿轮轴与输出轴同轴设置，所述输入齿轮轴靠近所述输出轴的一端与一个初级行星轮系相啮合，所述初级行星轮系包括一个与所述输入齿轮轴相啮合的初级行星轮，一个水平穿插在所述初级行星轮中心的初级行星轴，所述初级行星轴与一个初级行星架固定连接，所述初级行星架上形成有内齿圈，所述内齿圈与一个输出太阳轮的一端内啮合连接，所述输出太阳轮的另一端与一个输出行星轮相啮合，所述输出行星轮中心安装有输出行星轴，所述输出行星轮的外周设置有与所述输出行星轮相啮合的输出齿圈，输出齿圈的一端与一个输出轴固定套连接，所述输出轴固定套中心形成安装孔，所述输出轴紧配合的设置在所述安装孔内随所述输出轴固定套同步转动，所述输出轴固定套外周在对应所述输出轴的位置处设置有胀紧套。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述初级行星轮的外周与一个初级齿圈相啮合，所述箱体在对应所述初级齿圈、输出齿圈的位置处设置有第一安装孔与第二安装孔，所述初级齿圈与输出齿圈分别设置在所述第一安装孔与第二安装孔内，所述初级齿圈通过一个第一固定螺钉与所述箱体固定连接，所述输出齿圈与一个第二固定螺钉与所述箱体固定连接。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述输入齿轮轴在面对所述输出太阳轮的一端安装有第一球顶，第一球顶与输出太阳轮之间设置有调整挡板，所述初级行星架中心形成与所述内齿圈同轴心的安装孔，所述调整挡板设置在所述安装孔内，所述安装孔内还形成有一圈安装槽，所述安装槽内卡嵌的安装有一个对所述调整挡板轴向限位的挡圈，所述调整挡板的两端分别顶抵所述挡圈与输出太阳轮。
4.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述输出太阳轮与箱体之间支撑有大圆柱滚子轴承，所述输出行星轴与输出行星轮之间连接有两个小圆柱滚子轴承，所述两个小圆柱滚子轴承分别套装在所述输出行星轴的两端，两个小圆柱滚子轴承之间沿轴向间隔设置，小圆柱滚子轴承之间设置有轴承限位挡圈，所述轴承限位挡圈轴向限位的卡嵌安装在所述输出行星轮上。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述箱体上开设有输入孔与输出孔，所述输入齿轮轴与输出轴分别安装在所述输入孔与输出孔内，所述输入孔上安装有输入端盖，输入端盖与输入齿轮轴之间密封安装有输入油封，所述输出孔上安装有输出端盖，输出端盖与输出轴之间密封安装有输出油封。
6.根据权利要求5所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述输入齿轮轴通过两个深沟球轴承支撑在所述箱体上，所述输入齿轮轴上套设有轴套，所述深沟球轴承间隔的安装在轴套的两端。
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Cited By (3)
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| CN108343711A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-07-31 | 郑州机械研究所有限公司 | 同轴式大扭矩空心轴输入输出行星传动装置 |
| CN110360276A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-22 | 江苏摩多利传动机械制造有限公司 | 一种降低输出轴轴向窜动的行星减速机 |
| CN114087518A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-02-25 | 上海利马达机械有限公司 | 电动润滑泵 |
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