CN204597715U - 带有减速机构的电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有减速机构的电机，属于电机领域，提供一种传动效率高，空间占用小的电机，减速机构与电机主体上的电机转轴同轴配合，减速机构为行星齿轮减速器，行星齿轮传动机构安装在外套筒内并且与内齿圈配合，通过将减速机构与电机设计为一体结构，可大大减小减速机构占用的空间，使得整个电机可直接应用与所需场合，无需额外设计减速机构。同时，采用行星齿轮减速器做为减速机构，可提高电机传动效率，节约能源。另外，本实用新型所述的带有减速机构的电机可根据需要实现各种传动比，可将电机驱动力放大几倍甚至几百倍。

Description

带有减速机构的电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种带有减速机构的电机。

背景技术

目前对于大部分小型电机而言，如外径在20mm左右的步进电机或者伺服电机，基本没有专门的减速传动机构相配合，只能通过链条或者皮带的减速机进行传动，其传动效率低下，并且整个传动结构占用空间较大，使用不方便。对于一些要求较高，且安装空间较小的需求而言，造成极大的不方；如对于机器人关节等安装位置的需求等。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种传动效率高，空间占用小，且将减速机构与电机设计在一起的一种带有减速机构的电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：带有减速机构的电机，包括电机主体，还包括减速机构，所述减速机构安装在电机主体上，并且减速机构与电机主体上的电机转轴同轴配合，所述减速机构为行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器包括输入端法兰、输出端法兰、外套筒、行星齿轮传动机构、输出端轴；在外套筒内设置有内齿圈，所述行星齿轮传动机构安装在外套筒内并且与内齿圈配合，所述输入端法兰和输出端法兰分别安装在外套筒的两端，并且输入端法兰与电机主体连接，在电机转轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮穿过输入端法兰后与行星齿轮传动机构配合，所述输出端轴的一端与行星齿轮传动机构连接，另一端穿出输出端法兰。

进一步的是：所述行星齿轮传动机构具有两级减速，一级减速由一级行星架和安装在一级行星架上的一级行星轮和一级太阳轮组成，二级减速由二级行星架和安装在二级行星架上的二级行星轮组成，所述驱动齿轮与一级行星轮配合，所述一级太阳轮与二级行星轮配合，所述输出端轴与二级行星架连接。

进一步的是：在输入端法兰和一级行星轮之间以及在一级行星架和二级行星轮之间分别设置有隔片。

进一步的是：在输出端轴与输出端法兰之间设置有轴承。

进一步的是：所述电机主体为步进电机或伺服电机。

本实用新型的有益效果是：通过将减速机构与电机设计为一体结构，可大大减小减速机构占用的空间，使得整个电机可直接应用与所需场合，无需额外设计减速机构。同时，采用行星齿轮减速器做为减速机构，可提高电机传动效率，节约能源。另外，本实用新型可根据需要设置多级减速，可实现几倍至几百倍的传动比，因此可将电机驱动力放大几倍甚至几百倍。

附图说明

图1为本实用新型的所述的行星齿轮减速器的爆炸视图；

图2为本实用新型的主视图；

图中标记为：电机主体1、电机转轴2、行星齿轮减速器3、输入端法兰4、输出端法兰5、外套筒6、内齿圈61、行星齿轮传动机构7、一级行星架711、一级行星轮712、一级太阳轮713、二级行星架721、二级行星轮722、输出端轴8、隔片9、轴承10、垫片11、挡圈12。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1和图2中所示，本实用新型所述的带有减速机构的电机，包括电机主体1，还包括减速机构，所述减速机构安装在电机主体1上，并且减速机构与电机主体1上的电机转轴2同轴配合，所述减速机构为行星齿轮减速器3，所述行星齿轮减速器3包括输入端法兰4、输出端法兰5、外套筒6、行星齿轮传动机构7、输出端轴8；在外套筒6内设置有内齿圈61，所述行星齿轮传动机构7安装在外套筒6内并且与内齿圈61配合，所述输入端法兰4和输出端法兰5分别安装在外套筒6的两端，并且输入端法兰4与电机主体1连接，在电机转轴2上设置有驱动齿轮21，所述驱动齿轮21穿过输入端法兰4后与行星齿轮传动机构7配合，所述输出端轴8的一端与行星齿轮传动机构7连接，另一端穿出输出端法兰5。其中输入端法兰4除了起到对减速机构的装配外，还可通过输入端法兰4将整个减速机构安装到电机主体1上，通常可采用螺钉或者螺栓将输入端法兰4与电机主体1连接。

其中，行星齿轮传动机构7的作用是实现减速传动，理论上可根据需要设置有多级减速，相应的每级减速设置对应的传动比，然后由多级减速最终得到整个行星齿轮传动机构7的传动比。如可设置如图1中所示的结构，所述行星齿轮传动机构7具有两级减速，一级减速由一级行星架711和安装在一级行星架711上的一级行星轮712和一级太阳轮713组成，二级减速由二级行星架721和安装在二级行星架721上的二级行星轮722组成，所述驱动齿轮21与一级行星轮712配合，所述一级太阳轮713与二级行星轮722配合，所述输出端轴8与二级行星架721连接。这样，有电机主体1直接驱动的电机转轴2驱动驱动齿轮21转动，进而由于驱动齿轮21与一级行星轮712的配合关系，由可带动一级行星轮712在内齿圈61上转动，进而带动一级行星架711和一级太阳轮713转动，并且驱动齿轮21的转速与一级太阳轮713的转速之比即为一级传动比；同理再有一级太阳轮713与二级行星轮722的配合关系带动二级行星架721转动，进而最终带动输出端轴8转动，而一级太阳轮713的转速与输出端轴8的转速只比即为二级传动比。当然整个减速机构的传动比为一级传动比与二级传动比的乘积。当然，对于设置有多级传动比的情况下，总的传动比等于各级传动比相乘。

另外，由于外套筒6内通常设置有润滑油，为了对润滑油起到一定的约束效果，提高润滑油对各个齿轮的润滑效果，同时起到对同一级内的多个行星轮起到一定的限制，一般而言同一级设置有三个行星轮，为确保这三个行星轮保持一致，可在输入端法兰4和一级行星轮712之间以及在一级行星架711和二级行星轮722之间分别设置有隔片9。

另外，如图1中所示，可在输出端轴8与输出端法兰5之间设置轴承10，以提高对输出端轴8的支撑效果，当然，也可进一步设置垫片11以及，如挡圈12等结构，其中挡圈12通过卡在输出端轴8上，可实现对输出端法兰4的转动限制。

另外，电机主体1理论上可以采用各种电机，如采用步进电机或者伺服电机。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.带有减速机构的电机，包括电机主体(1)，其特征在于：还包括减速机构，所述减速机构安装在电机主体(1)上，并且减速机构与电机主体(1)上的电机转轴(2)同轴配合，所述减速机构为行星齿轮减速器(3)，所述行星齿轮减速器(3)包括输入端法兰(4)、输出端法兰(5)、外套筒(6)、行星齿轮传动机构(7)、输出端轴(8)；在外套筒(6)内设置有内齿圈(61)，所述行星齿轮传动机构(7)安装在外套筒(6)内并且与内齿圈(61)配合，所述输入端法兰(4)和输出端法兰(5)分别安装在外套筒(6)的两端，并且输入端法兰(4)与电机主体(1)连接，在电机转轴(2)上设置有驱动齿轮(21)，所述驱动齿轮(21)穿过输入端法兰(4)后与行星齿轮传动机构(7)配合，所述输出端轴(8)的一端与行星齿轮传动机构(7)连接，另一端穿输出端法兰(5)。

2.如权利要求1所述的带有减速机构的电机，其特征在于：所述行星齿轮传动机构(7)具有两级减速，一级减速由一级行星架(711)和安装在一级行星架(711)上的一级行星轮(712)和一级太阳轮(713)组成，二级减速由二级行星架(721)和安装在二级行星架(721)上的二级行星轮(722)组成，所述驱动齿轮(21)与一级行星轮(712)配合，所述一级太阳轮(713)与二级行星轮(722)配合，所述输出端轴(8)与二级行星架(721)连接。

3.如权利要求2所述的带有减速机构的电机，其特征在于：在输入端法兰(4)和一级行星轮(712)之间以及在一级行星架(711)和二级行星轮(722)之间分别设置有隔片(9)。

4.如权利要求1所述的带有减速机构的电机，其特征在于：在输出端轴(8)与输出端法兰(5)之间设置有轴承(10)。

5.如权利要求1至4中任一项所述的带有减速机构的电机，其特征在于：所述电机主体(1)为步进电机或伺服电机。