CN205512748U - 一种拉头自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种拉头自动输送装置，包括拉头轨道，拉头轨道下端部设有两个对应顶持在拉头下部两侧的弹性挡片，该拉头轨道的末端设有毛刺刀，拉头轨道上设有拉头分料机构，拉头分料机构包括推拉头斜块、推送立块以及驱动机构，推拉头斜块活动铰接在推送立块的下端部，该推拉头斜块的前端部设有配合插设在最后一个拉头中上部的缺口，该缺口小于拉头的最大宽度，推送立块上还设有一防止推拉头斜块在推送拉头时转动的限位平面。本实用新型根据拉头中间宽两头窄的特点，改变了传统用顶针分料的方式，使推拉头斜块前端头插设在拉头的中上部，推拉头向下移动并撑开两侧的弹性挡片，直至插入至毛刺刀内，可有效避免拉头卡滞或者倾斜等现象的出现。
Description
技术领域
本实用新型涉及拉链制造领域，更为具体地说是指一种拉头自动输送装置。
背景技术
拉链头组装机主要由送料装置、可围绕中心线进行间歇转动的工作台以及位于工作台周围的拉链头各部件的装配机构组成，工作台上设有等间距排列的用于各生产工序中放置拉链头相关配件的承接座。送料装置主要包括围绕于工作台周围的拉片（或弹片）输送装置、拉头输送装置等。
传统的拉头输送装置主要包括振动盘、拉头轨道以及限料机构，其中，拉头轨道包括一滑槽，滑槽两侧分别设有一个薄板，两个薄板分别插入拉头两侧的布带槽用于拉头下落时的导向。拉头经振动盘输出进入拉头轨道，并且在限料机构作用下逐个向下输送。授权公告号为103240361A的中国发明专利公开了一种带拉片自锁式合金 YG 头上弹片的组装机，并具体公开了限料机构的结构，包括一固定于拉头轨道侧壁上的气缸、通过两个穿过拉头轨道侧壁的导杆连接的两个限料板，每一限料板分别固定一穿设于所述滑槽侧壁内的顶针，其中一限料板由所述气缸连接驱动使顶针相对运动，该限料板与拉头轨道侧壁的导杆上还设有复位弹簧。然而，即使是同一批次的拉头，拉头两侧的布带槽宽度也经常出现偏差，仅是依赖顶针的顶持与松开来分料，然后在根据拉头自身重力作用下使其自由下落，时常会出现卡滞或倾斜等现象，影响拉头的正常输送。
实用新型内容
本实用新型提供一种拉头自动输送装置，以解决现有拉头输送装置时常出现拉头卡滞、倾斜现象，影响拉头正常输送等缺点。
本实用新型采用如下技术方案：
一种拉头自动输送装置，包括一竖直设置的拉头轨道，所述拉头轨道下端部设有两个对应顶持在拉头下部两侧的弹性挡片，该拉头轨道的末端设有一用于承接拉头的毛刺刀，所述拉头轨道上设有一拉头分料机构，所述拉头分料机构包括推拉头斜块、推送立块以及使推送立块上下升降的驱动机构，所述推拉头斜块活动铰接在推送立块的下端部，该推拉头斜块的前端部设有一配合插设在最后一个拉头中上部的缺口，该缺口小于拉头的最大宽度，所述推送立块上还设有一防止推拉头斜块在推送拉头时转动的限位平面。
具体地，所述推送立块的下端头设有一向下开口的安装槽，所述推拉头斜块的中部通过一销轴铰接在该安装槽上，所述安装槽位于销轴的侧面具有一让位部。
进一步地，所述让位部设有一上弹簧槽，推拉头斜块的后端部对应设有一下弹簧槽，所述上弹簧槽的内径大于下弹簧槽的内径，上弹簧槽和下弹簧槽之间设有一复位弹簧。
进一步地，所述驱动机构包括一升降气缸和一导向块，所述导向块固定于拉头轨道后侧壁上，该导向块上设有一竖直导向槽，所述推送立块设于所述竖直导向槽内，所述升降气缸固定于导向块上，该升降气缸的活塞杆通过一连接板与所述推送立块连接。
进一步地，所述拉头轨道后侧壁上还设有一支撑板，该支撑板上连接有一可调节高度的限位螺杆，该限位螺杆位于推送立块的正上方。
进一步地，所述两个弹性挡片之间的间距略大于拉头下端部的宽度，以使拉头的下端部分进入两个弹性挡片之间而被夹持。
进一步地，所述拉头轨道与弹性挡片对应的后侧壁上设有一开口槽，该开口槽延伸至拉头轨道末端，所述推拉头斜块在该开口槽内上下移动。
进一步地，该拉头自动输送装置还包括一使毛刺刀翻转为水平状态的动力机构，所述毛刺刀后方设有一将拉头推向拉头模芯的拉头推送机构。
进一步地，所述拉头推送机构包括支撑座、水平板、水平推送方块以及推送气缸，所述水平板固定于支撑座上，水平推送方块可滑动地设于水平板上，推送气缸固定于水平板的后侧面，并且其活塞杆连接所述水平推送方块。
进一步地，所述动力机构为一驱动气缸，该驱动气缸倾斜固定于所述支撑座的侧面，且其活塞杆端头连接有一活动铰接于所述连接座侧面的套环，所述连接块前端部下端设有一45°斜面，该45°斜面与所述套环相切。
由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
1、本实用新型的拉头自动输送装置，根据拉头中间宽两头窄的特点，改变了传统用顶针分料的方式，设置了推送立块和铰接在推送立块末端的推拉头斜块，使推拉头斜块前端头插设在拉头的中上部，在推送立块向下作用下，推拉头斜块推拉头使其撑开两侧的弹性挡片，并继续向下移动直至插入至毛刺刀内，随后推拉头斜块才上升回至初始状态，因此，本实用新型可有效避免拉头卡滞或者倾斜等现象的出现，提高了拉头推送的质量及效率。
2、本实用新型的拉头自动输送装置，推送立块下端安装槽位于销轴的侧面设有让位部和复位弹簧，可使推拉头斜块在回位时倾斜面一端向下摆动，自动定位卡在最下方两个拉头之间，实现推拉头斜块的自动回位。
3、本实用新型的拉头自动输送装置，两个弹性挡片之间的间距略大于拉头下端部的宽度，使拉头的下端部分进入两个弹性挡片之间而被夹持，可防止拉头被回位的推拉头斜块向上推送，从而影响推拉头斜块的自动定位。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的剖视图。
图3为本实用新型省略推送机构的分解示意图。
图4为本实用新型拉头被推送至毛刺刀内状态的剖视图。
图5为本实用新型毛刺刀成水平状态的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
参照图1和图2，一种拉头自动输送装置，包括一拉头轨道10，该拉头轨道10的末端设有一用于承接拉头的毛刺刀20以及一使毛刺刀20翻转的驱动气缸30，毛刺刀20后方还设有一将拉头推向拉头模芯的拉头推送机构40。该拉头推送机构40包括支撑座41、水平板42、水平推送方块43以及推送气缸44，其中，水平板42固定于支撑座41上，水平推送方块43可滑动地设于该水平板42上，推送气缸44固定于水平板42的后侧面，并且其活塞杆连接水平推送方块443。
继续参照图1和图2，上述水平板42前端部设有一固定块45，该固定块45的两侧分别设有一向前延伸的连接块46，上述毛刺刀20固定于一连接座21上，该连接座21两侧设有对应铰接于连接块46内侧壁的连接耳211，该连接座21中部开设有一与上述水平推送方块43宽度相同的条形槽。上述驱动气缸30倾斜固定于上述支撑座41的侧面，且其活塞杆端头连接有一活动铰接于连接座21侧面的套环301，上述连接块46前端部下端设有一45°斜面，该45°斜面与套环431相切以限制驱动气缸30连接座21的旋转角度，保证连接座21翻转成水平状态的精确度。
参照图2至图4，上述拉头轨道10下端部设有两个对应顶持在拉头下部两侧的弹性挡片11。拉头轨道10与弹性挡片11对应的后侧壁上设有一开口槽12，该开口槽12延伸至拉头轨道10末端。拉头轨道10上还设有一拉头分料机构50，该拉头分料机构包括推拉头斜块51、推送立块52以及使推送立块53上下升降的驱动机构。推送立块52的下端头设有一向下开口的安装槽（角度原因，图中未示出），推拉头斜块51的中部通过一销轴511铰接在该安装槽上，安装槽位于销轴511的侧面具有一让位部521。推拉头斜块51的前端部设有一配合插设在开口槽12内最后一个拉头中上部的缺口510，该缺口510小于拉头的最大宽度，推送立块52上还设有一防止推拉头斜块51在推送拉头时转动的限位平面，本实施例的限位平面为安装槽的顶面，当然也可在推送立块52的侧面对应固定一个底面为平面的限位块。
参照图2和图4，上述让位部521设有一上弹簧槽522，推拉头斜块51的后端部对应设有一下弹簧槽512，所述上弹簧槽522的内径大于下弹簧槽512的内径，上弹簧槽522和下弹簧槽512之间设有一复位弹簧54。驱动机构包括一升降气缸55和一导向块56，导向块56固定于拉头轨道10后侧壁上，该导向块56上设有一竖直导向槽560，推送立块52设于竖直导向槽560内，升降气缸55固定于导向块56上，该升降气缸55的活塞杆通过一连接板57与推送立块52连接。
参照图2至图4，上述拉头轨道10后侧壁上还设有一支撑板13，该支撑板上连接有一可调节高度的限位螺杆14，该限位螺杆14位于推送立块52的正上方。限位螺杆用于限制推送立块的上升高度，防止推送立块上升过高使推拉头斜块无法自动定位在弹性挡片11上方的最后两个拉头之间。
两个弹性挡片11之间的间距略大于拉头下端部的宽度，以使拉头的下端部分进入两个弹性挡片11之间而被夹持，可防止拉头被回位的推拉头斜块51向上推送，从而影响推拉头斜块51的自动定位。
本实用新型拉头自动输送装置的工作过程如下：
首先，拉头从振动盘进入拉头轨道10，被两个弹性挡片10挡住依次排列在弹性弹片上方的拉头轨道10上，其中最底端的拉头下端部部分进入两个弹性挡片11而被夹持；其次，启动拉头分料机构50的升降气缸55，使推拉头斜块51由下往上移动，推拉头斜块51的前端部受到最底端的拉头拦挡作用下，以销轴511为转动中心逆时针转动，其后端部向上压缩复位弹簧54，前端部则向下摆动，升降气缸55继续向上作用，推拉头斜块51的前端部沿着拉头的后侧壁向上滑动插入拉头的中上部；然后，使升降气缸55向下作用，推拉头斜块51压持最底端的拉头沿着拉头轨道10向下推送，使其撑开两侧的弹性挡片11，并继续向下移动直至将拉头推至毛刺刀20内（参照图4）；接着，驱动气缸30作用使毛刺刀20翻转为水平状态（参照图5）；最后，拉头推送机构40向前作用将拉头推送至相应的拉头模芯内。
上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (10)
1.一种拉头自动输送装置，包括一竖直设置的拉头轨道，所述拉头轨道下端部设有两个对应顶持在拉头下部两侧的弹性挡片，该拉头轨道的末端设有一用于承接拉头的毛刺刀，其特征在于：所述拉头轨道上设有一拉头分料机构，所述拉头分料机构包括推拉头斜块、推送立块以及使推送立块上下升降的驱动机构，所述推拉头斜块活动铰接在推送立块的下端部，该推拉头斜块的前端部设有一配合插设在最后一个拉头中上部的缺口，该缺口小于拉头的最大宽度，所述推送立块上还设有一防止推拉头斜块在推送拉头时转动的限位平面。
2.如权利要求1所述的一种拉头自动输送装置，其特征在于：所述推送立块的下端头设有一向下开口的安装槽，所述推拉头斜块的中部通过一销轴铰接在该安装槽上，所述安装槽位于销轴的侧面具有一让位部。
3.如权利要求2所述的一种拉头自动输送装置，其特征在于：所述让位部设有一上弹簧槽，推拉头斜块的后端部对应设有一下弹簧槽，所述上弹簧槽的内径大于下弹簧槽的内径，上弹簧槽和下弹簧槽之间设有一复位弹簧。
4.如权利要求1所述的一种拉头自动输送装置，其特征在于：所述驱动机构包括一升降气缸和一导向块，所述导向块固定于拉头轨道后侧壁上，该导向块上设有一竖直导向槽，所述推送立块设于所述竖直导向槽内，所述升降气缸固定于导向块上，该升降气缸的活塞杆通过一连接板与所述推送立块连接。
5.如权利要求4所述的一种拉头自动输送装置，其特征在于：所述拉头轨道后侧壁上还设有一支撑板，该支撑板上连接有一可调节高度的限位螺杆，该限位螺杆位于推送立块的正上方。
6.如权利要求1所述的一种拉头自动输送装置，其特征在于：两个弹性挡片之间的间距略大于拉头下端部的宽度，以使拉头的下端部分进入两个弹性挡片之间而被夹持。
7.如权利要求1所述的一种拉头自动输送装置，其特征在于：所述拉头轨道与弹性挡片对应的后侧壁上设有一开口槽，该开口槽延伸至拉头轨道末端，所述推拉头斜块在该开口槽内上下移动。
8.如权利要求1所述的一种拉头自动输送装置，其特征在于：还包括一使毛刺刀翻转为水平状态的动力机构，所述毛刺刀后方设有一将拉头推向拉头模芯的拉头推送机构。
9.如权利要求8所述的一种拉头自动输送装置，其特征在于：所述拉头推送机构包括支撑座、水平板、水平推送方块以及推送气缸，所述水平板固定于支撑座上，水平推送方块可滑动地设于水平板上，推送气缸固定于水平板的后侧面，并且其活塞杆连接所述水平推送方块。
10.如权利要求9所述的一种拉头自动输送装置，其特征在于：所述动力机构为一驱动气缸，该驱动气缸倾斜固定于所述支撑座的侧面，且其活塞杆端头连接有一活动铰接于所述连接座侧面的套环，所述连接块前端部下端设有一45°斜面，该45°斜面与所述套环相切。
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