CN205483597U - 四轮定位仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种四轮定位仪，包括：照相机及其支撑组件；用于固定到目标车辆的每个轮胎上的轮夹组件；以及安装并且固定于每一个轮夹组件上的目标盘组件，位于目标车辆每一侧上的前目标盘组件和后目标盘组件分别具有面对着相应照相机的反射点阵列，其中，在目标车辆的每一侧，前目标盘组件具有第一反射点阵列图案，后目标盘组件具有第二反射点阵列图案，当从位于该侧前方的照相机看向所述前目标盘组件和所述后目标盘组件时，所述第二反射点阵列图案是由与所述第一反射点阵列图案相同的图案在该图案所在的平面内旋转了一定角度后得到的图案。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种四轮定位仪。
背景技术
四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数的机光电一体化的精密测量仪器，主要包括意于被定义于目标车辆前方的照相机及其支撑部分、用于夹持在轮胎的轮辋上的轮夹部分、以及固定地安装于轮夹部分上的目标盘部分等。除此之外，四轮定位仪还可包括转角盘、方向盘固定架和刹车板固定架等。
照相机的发光二极管不断向目标盘部分发射固定频率的红外线，目标盘部分上的反射点阵列接收到光线后，将光线反射给照相机进行成像，照相机将所成图像与先储存在电脑中的图像数据进行比较后，精确地计算出目标与照相机间距离，再通过数据处理后，计算出车辆相关尺寸，得出相应四轮定位数据。
现有的四轮定位仪中，为了使被定位在目标车辆一侧前方的照相机能够区分该侧的前和后目标盘组件，安装在目标车辆该侧的前和后轮上的前和后目标盘组件或者结构不同或者反射点阵列排布模式不同。这样，在测量双轴车辆时，用于左前和右前轮的左前和右前目标盘组件不同于用于左后和右后轮的左后和右后目标盘组件，即至少需要两组不同的目标盘组件，至少需要两种不同的模具来制造目标盘组件。一般来说，为获得较好的图像效果，组装到后轴的左后和右后目标盘组件分别大于组装到前轴的左前和右前目标盘组件，这使得目标盘组件的生成工艺复杂且成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是减少四轮定位仪中目标盘组件的类型、进而简化目标盘组件的制造、并且因此降低目标盘组件以及因此整个四轮定位仪的生产成本。
为此目的，根据一个优选实施方式，提供了一种四轮定位仪，包括：照相机及其支撑组件；用于固定到目标车辆的每个轮胎上的轮夹组件；以及安装并且固定于每一个轮夹组件上的目标盘组件，位于目标车辆每一侧上的前目标盘组件和后目标盘组件分别具有面对着相应照相机的反射点阵列，其中，在目标车辆的每一侧，前目标盘组件具有第一反射点阵列图案，后目标盘组件具有第二反射点阵列图案，当从位于该侧前方的照相机看向所述前目标盘组件和所述后目标盘组件时，所述第二反射点阵列图案是由与所述第一反射点阵列图案相同的图案在该图案所在的平面内旋转了一定角度后得到的图案。
根据一个可行实施方式，所述角度是180度。
根据一个可行实施方式，位于目标车辆两侧的两个前目标盘组件完全相同，位于目标车辆两侧的两个后目标盘组件完全相同。
根据一个可行实施方式，在目标车辆的每一侧，所述前目标盘组件包含框架以及安装于框架内的带有反射点阵列的膜件，所述后目标盘组件包含相同的框架和以关于反射点阵列的中心反射点旋转了180度的方式安装在所述相同的框架内的相同的膜件。
根据一个可行实施方式，所述反射点阵列为6×6反射点阵列，包括28个较小反射点和5个较大反射点，所述5个较大反射点包括一个最大反射点。
根据一个可行实施方式，所述反射点是能够反射光线的标识圆。
根据一个可行实施方式，各目标盘组件具有相同的外轮廓，各轮夹组件完全相同。
根据一个可行实施方式，每个轮夹组件包括适于固定到目标车辆的轮胎的轮辋上的两个轮胎连接座，以及位于所述两个轮胎连接座之间并且适于安装相应目标盘组件的目标盘连接座。
根据一个可行实施方式，所述照相机及其支撑组件包括竖直支撑件，位于所述竖直支撑件端部的横向支撑件，以及位于横向支撑件的相反两端的两个照相机，所述两个照相机中的每一个适于被定位于目标车辆的任一侧前方，用于向该侧的前目标盘组件和后目标盘组件发射光线并且接收被目标盘组件反射的光线。
根据一个可行实施方式，所述目标车辆包括双轴车辆。。
根据本实用新型，四轮定位仪的左后目标盘组件的反射点阵列与左前目标盘组件的反射点阵列关于目标盘组件的中心点对称，换句话说，左后目标盘组件的反射点阵列可由左前目标盘组件的反射点阵列旋转180度而获得，其它结构完全相同，右前目标盘组件与右后目标盘组件也是如此。这种改进的目标盘结构简化了目标盘组件的制造工艺，并且因此降低了目标盘组件以及因此四轮定位仪的生产成本。
附图说明
从下面结合附图描述的本申请的优选实施例中可以更好地理解本申请的上述和其它特征和优势，其中：
图1是根据本实用新型的四轮定位仪的左前轮夹组件和左前目标盘组件的示意性透视图；
图2是根据本实用新型的四轮定位仪的左后轮夹组件和左后目标盘组件的示意性透视图；和
图3是根据本实用新型的四轮定位仪的目标盘组件的分解图。
具体实施方式
与现有技术中的四轮定位仪类似，根据本实用新型的四轮定位仪可主要包括意于被定位于目标车辆前方的照相机及其支撑组件(图中未示出)、意于被固定到目标车辆的每个轮胎上的轮夹组件10、以及意于安装到每个轮夹组件上的目标盘组件50。
根据本实用新型，照相机及其支撑组件可主要包括竖直支撑件，位于竖直支撑件顶部的横向支撑件、例如水平支撑杆，以及位于该横向支撑件的相反两端的照相机。每个照相机位于目标车辆一侧的前方，用于对固定在目标车辆该侧的前和后轮胎上的前和后目标盘组件50成像。
根据本实用新型，四轮定位仪包括可分别固定于目标车辆每一侧的前和后轮胎、例如轮辋上的前和后前轮夹组件10，例如，图1中为左前轮夹组件10，图2中为左后轮夹组件10。每个轮夹组件10上配置有目标盘组件50。
轮夹组件10可以是本领域内已知的任何适当结构，图1和2仅仅示出了轮夹组件10的一个示例性实施例。在图示的实施例中，轮夹组件10主要包括两个滑杆12；在滑杆12的长度方向的两端处连接两个滑杆12的板状连接件16；与旋转把手18相连的丝杠22；与丝杠22螺纹连接并且在丝杠22转动时能够沿两个滑杆12滑动的两个轮胎连接座24；位于每个轮胎连接座24的两个自由端处的轮爪26；以及位于两个板状连接件16之间用于安装目标盘组件50的目标盘连接座28。两个滑杆12和丝杠22都穿过两个轮胎连接座24和目标盘连接座28。通过旋转丝杠22能够调节两个轮胎连接座24的轮爪26之间沿上述长度方向的距离，在轮胎连接座24和目标车辆的轮胎固定时，每个轮胎连接座24的四个轮爪26与轮胎的轮辋紧密接触。
图3示出了目标盘组件50的主要部件，包括框架52、安装于框架52内包含反射点阵列的膜件54、和透明件56例如玻璃片。组装后，通过透明件56可见的反射点阵列正对着相应侧的照相机，以接收来自照相机的光线并且将光线反射回照相机。
根据本实用新型的优势在于，在目标车辆同一侧(例如图示为左侧)上的前后两个目标盘组件50的膜件54中的一个膜件54的反射点阵列的图案是另一个膜件54的反射点阵列的图案在该图案所在平面内旋转180之后获得的图案，例如围绕着中心反射点逆时针或顺时针旋转180度。除此之外，所述前后两个目标盘组件50的其它结构参数或尺寸均相同。
同理，在目标车辆的另一侧、即右侧，右前或右后膜件54的反射点阵列的图案也是右后或右前膜件54的反射点阵列的图案旋转180度之后获得的图案。
优选地，位于目标车辆的左侧和右侧的前目标盘组件50完全相同、包括反射点阵列的图案，位于目标车辆的左侧和右侧的后目标盘组件50完全相同、包括反射点阵列的图案。
如此，用于目标车辆的四个目标盘组件50可使用相同的框架52、相同的透明件56和相同的膜件54，只需在组装左后目标盘组件50和右后目标盘组件50时首先将预安装的膜件54旋转180度再安装到框架52即可。这种结构的优势在于，只需要一套模具即可制造出用于四个目标盘组件50(即左前、左后、右前和右后)膜件54，与现有技术中同一侧的前和后目标盘组件结构不同或尺寸不同相比，大大节省了模具的设计和制造费用，简化了四轮定位仪的四个目标盘组件50的成本。另外，由于四个目标盘组件50具有相同的结构外轮廓，用于这四个目标盘组件50的四个轮夹组件10也可完全相同，与使用结构或尺寸不同的轮夹组件10相比，更进一步降低了四轮定位仪的成本。
具体地，如图1至3所示，膜件54的反射点阵列为6×6的反射点阵列，包括28个较小反射点62，位于中央位置的5个较大反射点64、其中包括一个最大反射点66。反射点可以构造为能够反射光线的标识圆。从图1和2中最大反射点66所处的位置可以看出，图2中的左后目标盘组件50与图1中的左前目标盘组件50在沿目标车辆的前后方向以对齐的方式安装时关于前和后目标盘组件50的反射点阵列的中心反射点的连线点对称，即从其中一个图案围绕该连线旋转180度得到另一个图案。然而，本领域内的技术人员应了解，从其中一个图案旋转180度之外的其它角度得到另一个图案也在实用新型的范围内。
另外，本领域内的技术人员应了解，本实用新型不限制于，位于目标车辆同一侧的前和后两个目标盘组件中的一个目标盘组件的反射点阵列的图案通过旋转另一个目标盘组件的反射点阵列的图案而得到，还包括其中一个目标盘组件的反射点阵列的图案通过平移另一个目标盘组件的反射点阵列的图案而得到的情况。
以上详细描述了根据本实用新型的优选实施例的四轮定位仪，其中位于车辆同一侧上的前和后目标盘组件的反射点阵列的图案相对于彼此在图案所在平面内旋转了一角度，例如180度。构成前和后目标盘组件的部件完全相同，仅仅在安装时将包含反射点阵列的膜件转动了180度。这种结构使得只需一种模具即可制造出四轮定位仪的四个目标盘组件的膜件，大大简化的目标盘组件的设计和制造，降低了目标盘组件以及整个四轮定位仪的生产成本。
上面关于本实用新型的多个实施例进行了描述，但本实用新型并不意于限制于上面描述和附图示意的实施例。关于一个实施例描述的特征同样适用于本实用新型的其它实施例，不同实施例的特征可相互结合形成新的实施例。在不偏离由下面的权利要求限定的实质和范围的情况下，本领域内的技术人员可以对上述实施例进行各种修改和变异。
Claims (10)
1.一种四轮定位仪，包括：
照相机及其支撑组件；
用于固定到目标车辆的每个轮胎上的轮夹组件；以及
安装并且固定于每一个轮夹组件上的目标盘组件，位于目标车辆每一侧上的前目标盘组件和后目标盘组件分别具有面对着相应照相机的反射点阵列，
其特征在于，在目标车辆的每一侧，前目标盘组件具有第一反射点阵列图案，后目标盘组件具有第二反射点阵列图案，当从位于该侧前方的照相机看向所述前目标盘组件和所述后目标盘组件时，所述第二反射点阵列图案是由与所述第一反射点阵列图案相同的图案在该图案所在的平面内旋转了一定角度后得到的图案。
2.根据权利要求1所述的四轮定位仪，其特征在于，所述角度为180度。
3.根据权利要求1所述的四轮定位仪，其特征在于，位于目标车辆两侧的两个前目标盘组件完全相同，位于目标车辆两侧的两个后目标盘组件完全相同。
4.根据权利要求2所述的四轮定位仪，其特征在于，在目标车辆的每一侧，所述前目标盘组件包含框架以及安装于框架内的带有反射点阵列的膜件，所述后目标盘组件包含相同的框架和以关于反射点阵列的中心反射点旋转了180度的方式安装在所述相同的框架内的相同的膜件。
5.根据权利要求1所述的四轮定位仪，其特征在于，所述反射点阵列为6×6反射点阵列，包括28个较小反射点和5个较大反射点，所述5个较大反射点包括一个最大反射点。
6.根据权利要求5所述的四轮定位仪，其特征在于，所述反射点是能够反射光线的标识圆。
7.根据权利要求1所述的四轮定位仪，其特征在于，各目标盘组件具有相同的外轮廓，各轮夹组件完全相同。
8.根据权利要求1所述的四轮定位仪，其特征在于，每个轮夹组件包括适于固定到目标车辆的轮胎的轮辋上的两个轮胎连接座，以及位于所述两个轮胎连接座之间并且适于安装相应目标盘组件的目标盘连接座。
9.根据权利要求1所述的四轮定位仪，其特征在于，所述照相机及其支撑组件包括竖直支撑件，位于所述竖直支撑件端部的横向支撑件，以及位于横向支撑件的相反两端的两个照相机，所述两个照相机中的每一个适于被定位于目标车辆的任一侧前方。
10.根据权利要求1-9中任一所述的四轮定位仪，其特征在于，所述目标车辆包括双轴车辆。
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