CN205279887U - 一种水平运动靶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水平运动靶系统，包括运动靶装置、运动靶控制系统和遥控器，所述的遥控器通过运动靶控制系统远程控制运动靶装置运动；所述的运动靶装置包括U型导轨架和运动靶车，所述U型导轨架的U型口内设置有齿条轨道，多台所述的运动靶车安装在U型导轨架上，所述运动靶车内部安装有电池和电机，所述的电机上安装有齿轮，所述运动靶车通过电机带动齿轮在齿条轨道上移动，所述运动靶车上设置有靶牌。水平运动靶车和手持式遥控器均采用单片机控制，使用无线收发模块接收和发送数据。水平运动靶根据手持式遥控器发出的指令，作出响应，响应内容包括，靶车水平向左运动，水平向右运动，加速运动，减速运动，停止，运动方向切换等；靶车返回运动方向、电量等相关参数。

Description

一种水平运动靶系统

技术领域

本实用新型涉及一种射击训练装置领域，具体涉及一种水平运动靶系统。

背景技术

当前，在射击训练中，模拟战场中的目标来进行射击训练是有效提升射击水平的方式之一，其中，水平运动目标、隐显目标是射击训练中最重要的科目。目前，射击训练中使用的水平运动靶存在以下问题：

1、水平运动靶大多采用220V有线供电和有线控制，不便于靶场部署；

2、水平运动靶大多数使用钢绳、同步带、链条等传动方式或主从靶车带动方式，靶车间距固定，无法控制单个靶车，灵活性差。同时，钢绳、同步带、链条受环境因素影响较大、故障率高，维护工作量大；

3、水平运动靶不能与起倒靶配合使用。

实用新型内容

本发明的目的即在于克服现有技术的不足，提供一种水平运动靶系统，解决现有水平运动靶需要交流电源提供电能，传动结构复杂，以及不能与起倒靶配合使用的问题。

本实用新型的通过下述技术方案实现：一种水平运动靶系统，包括运动靶装置、运动靶控制系统和遥控器，所述的遥控器通过运动靶控制系统远程控制运动靶装置运动；所述的运动靶装置包括U型导轨架和运动靶车，所述U型导轨架的U型口内设置有齿条轨道，多台所述的运动靶车安装在U型导轨架上，所述运动靶车内部安装有电池和电机，所述的电机上安装有齿轮，所述运动靶车通过电机带动齿轮在齿条轨道上移动，所述运动靶车上设置有靶牌。

进一步的，所述的遥控器包括单片机、按键控制、数码管驱动、数码管显示、无线收发模块及电池，所述按键控制通过控制单片机利用无线收发模块发射遥控信号，所述无线收发模块接收及发射的遥控信息，通过单片机和数码管驱动在数码管显示上显示遥控状态，所述的电池为单片机、数码管显示和无线收发模块提供电能。

进一步的，所述的运动靶控制系统包括单片机、无线收发模块、电池和电机驱动模块，所述的无线收发模块将接收到的遥控信号通过单片机对电机驱动模块进行控制，所述的电机驱动模块根据遥控信号控制电机转动，所述的电池为单片机、无线收发模块和电机提供电能。

进一步的，所述的运动靶控制系统还包括传感器A和传感器B，所述的传感器A和传感器B分别与单片机连接，同时传感器A和传感器B分别设置在运动靶车前端和后端防止两辆运动靶车相撞。

进一步的，所述的运动靶车一端设置有防撞杆,U型导轨架两端也设置有防撞杆。

进一步的，所述的运动靶车两侧分别设置滑轮组，与所述滑轮组配合安装的U型导轨架上设置有导轨架。

进一步的，所述运动靶车上还设置有起倒靶安装接口，同时运动靶车上还设置有控制起倒靶的功能扩展接口。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、在水平运动靶上采用蓄电池，解决了交流电供电麻烦的问题；

2、采用远程遥控操作水平运动靶，方便对靶车的控制；

3、在运动靶车上设置传感器和防撞杆，双重保护运动靶车，防止运动靶车之间相互碰撞损毁；使其运行稳定，安全可靠；

4、在运动靶车上设置起倒靶安装接口，同时运动靶车上还设置有控制起倒靶的功能扩展接口，可以使运动靶车与起倒靶结合使用，提高打靶训练难度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型一种水平运动靶系统的侧面结构示意图；

图2为本实用新型一种水平运动靶系统的立体结构示意图；

图3为本实用新型遥控器控制原理示意图；

图4为本实用新型运动靶控制系统控制原理示意图；

附图中标记及相应的零部件名称：

1-运动靶装置，2-运动靶控制系统，3-遥控器，4-U型导轨架，5-运动靶车，6-齿条轨道，7-电池，8-电机，9-齿轮，10-靶牌，11-单片机，12-按键控制，13-数码管驱动，14-数码管显示，15-无线收发模块，16-电池，17-单片机，18-无线收发模块，19-电机驱动模块，20-传感器A，21-传感器B，22-防撞杆，23-滑轮组，24-导轨架，25-起倒靶安装接口，26-功能扩展接口，27-按键。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1和2所示，本实用新型一种水平运动靶系统，包括运动靶装置1、运动靶控制系统2和遥控器3，遥控器3通过运动靶控制系统2远程控制运动靶装置1运动；运动靶装置1包括U型导轨架4和运动靶车5，U型导轨架4的U型口内设置有齿条轨道6，两台运动靶车5安装在U型导轨架4上，运动靶车5内部安装有电池7和电机8，电机8上安装有齿轮9，运动靶车5通过电机8带动齿轮8在齿条轨道6上移动，提升水平运动靶的运行灵活性，达到单个靶车可独立运行的效果，采用了电机齿轮与齿条作用的方式运动，运动靶车5上设置有靶牌10。

运动靶车5两侧分别设置滑轮组23，与所述滑轮组23配合安装的U型导轨架4上设置有导轨架24。

本实用新型一种水平运动靶系统，使用遥控器3通过运动靶控制系统2远程控制运动靶装置1前进、后退或加速移动，从而带动靶板移动训练打靶。水平运动靶车和手持式遥控器3均采用单片机控制，使用无线收发模块接收和发送数据。水平运动靶根据手持式遥控器发出的指令，作出响应，响应内容包括，靶车水平向左运动，水平向右运动，加速运动，减速运动，停止，运动方向切换等；靶车返回运动方向、电量等相关参数。

实施例2

如图3所示，本实用新型一种水平运动靶系统，在实施例1的基础上，遥控器3包括单片机11、按键控制12、数码管驱动13、数码管显示14、无线收发模块15及电池16，数码管驱动13可采用三极管S8055驱动数码管显示14显示，单片机11可以采用型号为STC15W408AS单片机，按键控制12通过控制单片机11利用无线收发模块15发射遥控信号，无线收发模块15接收及发射的遥控信息，通过单片机11和数码管驱动13在数码管显示14上显示遥控状态，电池16为单片机11、数码管显示14和无线收发模块15提供电能。无线收发模块15采用POP2033型号433MHz无线模块，使用433频段无线通信，遥控距离能达到200~800m。

实施例3

如图4所示，本实用新型一种水平运动靶系统，在实施例1的基础上，运动靶控制系统2包括单片机17、无线收发模块18、电池7和电机驱动模块19，单片机17可以采用型号为STC15W408AS单片机，无线收发模块18将接收到的遥控信号通过单片机17对电机驱动模块19进行控制，电机驱动模块19根据遥控信号控制电机8转动，电池7为单片机17、无线收发模块18和电机8提供电能。电池7与单片机17连接，还可以通过单片机17对电池7的电量进行监控，将电量信息发送到遥控器3上。无线收发模块18采用POP2033型号433MHz无线模块，使用433频段无线通信，遥控距离能达到200~800m。单片机17还连接有按键27，用于对运动靶控制系统2进行设定，比如隐靶时间、显靶时间的任意设置。

实施例4

如图3所示，本实用新型一种水平运动靶系统，在实施例1或3的基础上，运动靶控制系统2还包括传感器A20和传感器B21，所述的传感器A20和传感器B21分别与单片机17连接，同时传感器A20和传感器B21分别设置在运动靶车前端和后端防止两辆运动靶车5相撞。一辆运动靶车5传感器A20可以和另一辆运动靶车5传感器B21在接近时发出感应信号，通过单片机17控制电机8停止运动，和汽车的倒车雷达功能类似。

实施例5

如图2所示，本实用新型一种水平运动靶系统，在实施例1的基础上，运动靶车5一端设置有防撞杆22,U型导轨架4两端也设置有防撞杆22。通过在运动靶车5一端设置有防撞杆22，当两辆运动靶车5传感器失效后相撞时，防撞杆22可以起到缓冲保护的作用。

实施例6

如图2所示，本实用新型一种水平运动靶系统，在实施例1的基础上，运动靶车5上还设置有起倒靶安装接口25，同时运动靶车5上还设置有控制起倒靶的功能扩展接口26。在运动靶车5上设置起倒靶安装接口25（为三个螺纹孔，当起倒靶与水平运动靶配套使用的时候，只需将起倒靶放在水平移动靶平台上，通过三个螺纹孔用螺丝固定即可使用），同时运动靶车5上还设置有控制起倒靶的功能扩展接口26，可以使运动靶车5水平运动与起倒靶的起倒结合使用，提高打靶训练难度。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水平运动靶系统，包括运动靶装置（1）、运动靶控制系统（2）和遥控器（3），其特征在于：所述的遥控器（3）通过运动靶控制系统（2）远程控制运动靶装置（1）运动；

所述的运动靶装置（1）包括U型导轨架（4）和运动靶车（5），所述U型导轨架（4）的U型口内设置有齿条轨道（6），多台所述的运动靶车（5）安装在U型导轨架（4）上，所述运动靶车（5）内部安装有电池（7）和电机（8），所述的电机（8）上安装有齿轮（9），所述运动靶车（5）通过电机（8）带动齿轮（9）在齿条轨道（6）上移动，所述运动靶车（5）上设置有靶牌（10）。

2.根据权利要求1所述的一种水平运动靶系统，其特征在于：所述的遥控器（3）包括单片机（11）、按键控制（12）、数码管驱动（13）、数码管显示（14）、无线收发模块（15）及电池（16），所述按键控制（12）通过控制单片机（11）利用无线收发模块（15）发射遥控信号，所述无线收发模块（15）接收及发射的遥控信息，通过单片机（11）和数码管驱动（13）在数码管显示（14）上显示遥控状态，所述的电池（16）为单片机（11）、数码管显示（14）和无线收发模块（15）提供电能。

3.根据权利要求1所述的一种水平运动靶系统，其特征在于：所述的运动靶控制系统（2）包括单片机（17）、无线收发模块（18）、电池（7）和电机驱动模块（19），所述的无线收发模块（18）将接收到的遥控信号通过单片机（17）对电机驱动模块（19）进行控制，所述的电机驱动模块（19）根据遥控信号控制电机（8）转动，所述的电池（7）为单片机（17）、无线收发模块（18）和电机（8）提供电能。

4.根据权利要求3所述的一种水平运动靶系统，其特征在于：所述的运动靶控制系统（2）还包括传感器A（20）和传感器B（21），所述的传感器A（20）和传感器B（21）分别与单片机（17）连接，同时传感器A（20）和传感器B（21）分别设置在运动靶车前端和后端。

5.根据权利要求1所述的一种水平运动靶系统，其特征在于：所述的运动靶车（5）一端设置有防撞杆（22），U型导轨架（4）两端也设置有防撞杆（22）。

6.根据权利要求1所述的一种水平运动靶系统，其特征在于：所述的运动靶车（5）两侧分别设置滑轮组（23），与所述滑轮组（23）配合安装的U型导轨架（4）上设置有导轨架（24）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种水平运动靶系统，其特征在于：所述运动靶车（5）上还设置有起倒靶安装接口（25），同时运动靶车（5）上还设置有控制起倒靶的功能扩展接口（26）。