CN102525242B - 一种自动调节开合帘碰边距的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动调节开合帘碰边距的方法，所述方法使用的开合帘包括电机，所述电机包括具有微处理器的控制系统和行程测量机构，其特征在于，所述方法包括如下步骤：通过所述微处理器预设一缓冲行程值，根据所述缓冲行程值设定总行程值，所述缓冲行程值与所述总行程值的和为所述开合帘运行的总长度；当所述电机运行完所述总行程值后，所述开合帘向前缓冲，根据缓冲的情况设定下一次运行的行程。根据开合帘碰撞的情况，及时地调整电机的预设行程值，最终达到防止开合帘碰撞的目的，延长了电机和开合帘的使用寿命；根据开合帘实际运行的状况，自动调整碰边距，保持合理的碰边距，保证正常的使用。

Description

一种自动调节开合帘碰边距的方法

技术领域

本发明涉及一种开合帘，尤其是一种自动调节开合帘碰边距的方法。

背景技术

现有的电动开合式窗帘(开合帘)，通常包括用于驱动开合帘的电机，带动开合帘的帘布展开或收拢的小车，带动小车滑动的传动机构如皮带，以及供小车滑动的轨道。运行时，电机运行通过皮带带动小车在轨道上滑动，由此带动帘布展开或收拢。

为了让开合帘能够在到达预定的位置处自动停转，现有技术中采用了很多方式来进行限位。如采用遇阻制动的方式，在预定的位置处设置障碍物，当开合帘的边缘与障碍物发生碰撞后，导致电机的电流增大，从而控制电机停止运行，开合帘停止运行，实现限位。然而这样的方式，开合帘在碰撞过程中会遭到破坏，也会影响电机的使用寿命，同时碰撞时会产生较大的噪声。

另外一种限位的方式是在电机的控制系统中预设行程，将电机预设的转数与当前运行的转数相比较，当当前的转数与预设的转数相同时则电机停止运行，开合帘停止运行。然而这样的方式，开合帘在带负载(帘布)和空载时，惯性相差很大，为避免在空载时，开合帘边缘发生碰撞，通常会设置较大的碰边距，由此导致开合帘关闭时有较大间距，影响使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动调节开合帘碰边距的方法，可以合理设置碰边距以保护开合帘，延长使用寿命。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动调节开合帘碰边距的方法，所述方法使用的开合帘包括电机，所述电机包括具有微处理器的控制系统和行程测量机构，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

1)通过所述微处理器预设一缓冲行程值，根据所述缓冲行程值设定总行程值，所述缓冲行程值与所述总行程值的和为所述开合帘运行的总长度；

2)当所述电机运行完所述总行程值后，所述开合帘向前缓冲，根据缓冲的情况设定下一次运行的行程：

(i)如果在缓冲时所述开合帘未发生碰撞，则缓冲行程值不变，所述电机再一次运行时，仍以所述总行程值运行；

(ii)如果在缓冲时所述开合帘发生碰撞，则设置调整行程值，将新缓冲行程值设为所述缓冲行程值与所述调整行程值的和，相应地，根据所述新缓冲行程值设置新总行程值，当所述电机(3)再一次运行时，以所述新总行程值运行，若所述开合帘在缓冲时再次发生碰撞，则重复这一步骤，直至开合帘不再发生碰撞。

所述电机首次通电后，所述开合帘自动运行直至发生碰撞，记录此时的位置，发生碰撞后，所述开合帘反向运行直至发生碰撞后停止运行，同样记录此时的位置，通过两次碰撞记录的位置间隔确定所述开合帘运行的总长度。

进一步地，所述行程测量机构包括随所述电机机芯转动的信号轮和固定在所述信号轮周围的霍尔元件，所述信号轮上设置有磁体。在电机运行时，实时地测量电机的行程，以使得控制系统可以控制电机的运行。

优选的，所述调整行程值为所述霍尔元件输出的一个脉冲长度的整数倍。

与现有技术相比，本发明的优点在于：根据开合帘碰撞的情况，及时地调整电机的预设行程值，最终达到防止开合帘碰撞的目的，延长了电机和开合帘的使用寿命；根据开合帘实际运行的状况，自动调整碰边距，保持合理的碰边距，保证正常的使用。

附图说明

图1为本发明的开合帘的结构示意图；

图2为本发明的方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

参见图1，一种开合帘，包括带动帘布展开或收拢的小车1，固定帘布用的滑块2，驱动用的电机3，以及控制电机3运行的开关4。开关4开启电机3后，电机3运行通过传动皮带(未示出)带动小车1在轨道5内滑动，从而带动帘布展开或收拢。

电机3内设置有控制系统31，控制系统31包括微处理器。电机3还设有行程测量机构，在本发明中，为随电机机芯转动的信号轮，信号轮上设有磁体，以及固定在信号轮周围，不随电机机芯转动的霍尔元件，磁体在霍尔元件的感应范围内，通过霍尔元件感应信号轮转动的圈数，也即电机机芯转动的圈数，微处理器上的测量电路根据霍尔元件输出的脉冲信号记录下电机3的行程。用霍尔元件测量电机行程为现有技术，在此不再赘述。

参见图2，为采用上述电机3的自动调节碰边距的方法流程图。

首先，通过微处理器预设一缓冲行程值a，根据该缓冲行程值a设定总行程值b，缓冲行程值a与总行程值b的和为开合帘的轨道5的长度，即运行的总长度；电机首次通电后，开合帘自动运行，运行至一侧直至发生碰撞，记录此时的位置，发生碰撞后，所述开合帘向另一侧运行直至发生碰撞后停止运行，记录此时的位置，通过两次碰撞记录下的位置间隔即可确定所述开合帘运行的总长度。

然后，当电机运行完总行程值b后，开合帘向前缓冲，根据缓冲的情况设定下一次运行的行程：如果在缓冲时开合帘未发生碰撞，则缓冲行程值a不变，电机再一次运行时，仍以总行程值b运行；

如果在缓冲时开合帘发生碰撞，则设置调整行程值c，将新缓冲行程值a’设为所述缓冲行程值a与所述调整行程值c的和，调整行程值c优选的为霍尔元件输出的一个脉冲长度的整数倍；相应地，总行程值根据新缓冲行程值a’作出调整，新总行程值b’与新缓冲行程值a’的和为开合帘的轨道5的长度，当电机3再一次运行时，以新总行程值b’运行，若开合帘在缓冲时再次发生碰撞，则重复这一步骤，直至开合帘不再发生碰撞。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动调节开合帘碰边距的方法，所述方法使用的开合帘包括电机(3)，所述电机(3)包括具有微处理器的控制系统(31)和行程测量机构，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

1)通过所述微处理器预设一缓冲行程值，根据所述缓冲行程值设定总行程值，所述缓冲行程值与所述总行程值的和为所述开合帘运行的总长度；所述电机(3)首次通电后，所述开合帘自动运行直至发生碰撞，记录此时的位置，发生碰撞后，所述开合帘反向运行直至发生碰撞后停止运行，同样记录此时的位置，通过两次碰撞记录的位置间隔确定所述开合帘运行的总长度；

2)当所述电机(3)运行完所述总行程值后，所述开合帘向前缓冲，根据缓冲的情况设定下一次运行的行程：

(i)如果在缓冲时所述开合帘未发生碰撞，则缓冲行程值不变，所述电机(3)再一次运行时，仍以所述总行程值运行；

(ii)如果在缓冲时所述开合帘发生碰撞，则设置调整行程值，将新缓冲行程值设为所述缓冲行程值与所述调整行程值的和，相应地，根据所述新缓冲行程值设置新总行程值，当所述电机(3)再一次运行时，以所述新总行程值运行，若所述开合帘在缓冲时再次发生碰撞，则重复这一步骤，直至开合帘不再发生碰撞。

2.如权利要求1所述的自动调节开合帘碰边距的方法，其特征在于，所述行程测量机构包括随所述电机(3)机芯转动的信号轮和固定在所述信号轮周围的霍尔元件，所述信号轮上设置有磁体。

3.如权利要求2所述的自动调节开合帘碰边距的方法，其特征在于，所述调整行程值为所述霍尔元件输出的一个脉冲长度的整数倍。

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