CN205142859U - 自走式双垄移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式双垄移栽机，包括机架，所述机架底部安装有行走机构，所述机架上相对设有两个码苗装置，所述码苗装置传动连接有驱动装置，所述码苗装置的下方分别固定安装有载苗承接漏斗，所述机架上位于所述码苗装置的内侧分别对应安装有送苗支板，所述送苗支板上设有送苗装置，所述送苗装置前方连接有载苗装置，所述送苗装置与所述驱动装置传动连接；本实用新型在进行种植时，将需要栽植的作物码放在码苗装置内，通过码苗装置的转动将移栽的作物依次送入载苗承接漏斗内，并通过送苗装置和载苗装置移栽到土壤中，本装置一次行进能够完成两垄，移栽的作物整齐牢固，可以避免被行走的移栽机拔出来，因此移栽效率高。

Description

自走式双垄移栽机

技术领域

本实用新型涉及一种作物移栽设备技术领域，尤其涉及一种自走式双垄移栽机。

背景技术

随着农业机械化程度的提高，各种行走式作物种植机也随之发展起来，移栽机便是其中一种，它可以用来种植萝卜等根茎类作物，但现有技术中的移栽机在进行种植时，当将作物插入土壤内后，由于释放动作配合性差，随着移栽机的前行，很容易将插入的作物提起，造成栽种失败，进而影响了移栽效率，另外现有技术中的移栽机很难保证移栽后作物的株距一致，因此使用很不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够防止栽植的作物在设备的行走过程中被拔出的自走式双垄移栽机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自走式双垄移栽机，包括机架，所述机架底部安装有行走机构，所述机架上相对设有两个码苗装置，所述码苗装置传动连接有驱动装置，所述码苗装置的下方分别固定安装有载苗承接漏斗，所述机架上位于所述码苗装置的内侧分别对应安装有送苗支板，所述送苗支板上设有送苗装置，所述送苗装置前方连接有载苗装置，所述送苗装置与所述驱动装置传动连接。

作为优选的技术方案，所述送苗装置包括在所述码苗装置内侧设有的送苗连杆，所述送苗连杆的前端固定安装有载苗输送漏斗，所述载苗输送漏斗对应所述载苗承接漏斗设置，所述送苗连杆后端与所述送苗支板之间设有送苗前后调节装置，所述送苗连杆中部与所述送苗支板之间设有送苗上下调节装置。

作为优选的技术方案，所述送苗前后调节装置包括贯穿所述送苗连杆后端转动设有的前后调节轴，所述前后调节轴上固定套装有前后调节曲柄，所述前后调节曲柄通过曲柄轴转动安装于所述送苗支板上，且所述曲柄轴上固定套装有曲柄链轮。

作为优选的技术方案，所述送苗上下调节装置包括在所述送苗支板上转动安装的上下调节轴，所述上下调节轴上固定套装有上下调节链轮，所述上下调节轴端部安装有上下调节曲柄，所述上下调节曲柄通过转动设置的曲柄连杆与所述送苗连杆连接，所述上下调节链轮和所述曲柄链轮与所述驱动装置链传动连接。

作为优选的技术方案，所述载苗装置包括在所述机架上对应所述载苗输送漏斗出口设有的载苗鸭嘴，所述载苗鸭嘴内设有鸭嘴开合弹簧，所述鸭嘴开合弹簧连接有开合控制拉索，所述开合控制拉索固定连接有控制拐臂，所述控制拐臂转动安装于所述送苗支板上，与所述控制拐臂对应设有控制凸轮，所述控制拐臂朝向所述控制凸轮的一侧转动安装有防摩擦滚轮，所述控制凸轮固定套装于所述上下调节轴上。

作为优选的技术方案，所述载苗鸭嘴上端宽、下端窄，且所述载苗鸭嘴的下端呈锐角结构设置。

作为优选的技术方案，所述码苗装置包括在所述机架上固定安装的码苗架，所述码苗架的顶部转动安装有码苗盘，所述码苗盘的周边均布有码苗筒。

作为优选的技术方案，所述机架两侧可调节安装有压苗轮。

由于采用了上述技术方案，自走式双垄移栽机，包括机架，所述机架底部安装有行走机构，所述机架上相对设有两个码苗装置，所述码苗装置传动连接有驱动装置，所述码苗装置的下方分别固定安装有载苗承接漏斗，所述机架上位于所述码苗装置的内侧分别对应安装有送苗支板，所述送苗支板上设有送苗装置，所述送苗装置前方连接有载苗装置，所述送苗装置与所述驱动装置传动连接；本实用新型的有益效果是：在进行种植时，将需要栽植的作物码放在码苗装置内，通过码苗装置的转动将移栽的作物依次送入载苗承接漏斗内，并通过送苗装置和载苗装置移栽到土壤中，本装置一次行进能够完成两垄，移栽的作物整齐牢固，可以避免被行走的移栽机拔出来，因此移栽效率高。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例的后视图；

图4是本实用新型实施例送苗装置和载苗装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例送苗装置和载苗装置的一侧视图；

图6是本实用新型实施例送苗装置和载苗装置的另一侧视图；

图中：1-机架；2-行走机构；3-码苗筒；4-载苗承接漏斗；5-码苗盘；6-送苗支板；7-送苗连杆；8-载苗输送漏斗；9-前后调节轴；10-前后调节曲柄；11-曲柄轴；12-曲柄链轮；13-上下调节轴；14-上下调节链轮；15-曲柄连杆；16-送苗张紧轮；17-调节轴动力轮；18-载苗鸭嘴；19-上下调节曲柄；20-防摩擦滚轮；21-控制拐臂；22-控制凸轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1、图2和图3所示，自走式双垄移栽机，包括机架1，所述机架1底部安装有行走机构2，所述行走机构2设有动力装置，其中所述动力装置包括发动机、变速箱、传动带或传动链等部件，为本技术领域内普通技术人员所熟知的内容，在此不再详细说明。所述机架1上相对设有两个码苗装置，所述码苗装置传动连接有驱动装置，所述码苗装置的下方分别固定安装有载苗承接漏斗4。所述驱动装置包括驱动电机。所述码苗装置包括在所述机架1上固定安装的码苗架，所述码苗架的顶部转动安装有码苗盘5，所述码苗盘5的周边均布有码苗筒3。所述码苗盘5包括承载盘，与所述承载盘同心设有转盘，所述转盘与所述驱动电机传动连接，所述转盘周边均布有若干所述码苗筒3，所述码苗筒3的底部分别铰接安装有载苗板，所述承载盘一侧设有出苗凹口，所述载苗承接漏斗4对应所述出苗凹口设置。

所述驱动电机可以带动所述转盘转动，以方便移栽人员将需要移栽的作物苗码放到各所述码苗筒3内，铰接安装的所述载苗板在所述承载盘的配合下，将作物苗支撑在所述码苗筒3内，当所述码苗筒3转动至对应所述出苗凹口的位置时，由于所述出苗凹口的存在，所述载苗板在自身重力以及作物的压力下下翻，使该所述码苗内的作物苗自然下放至所述载苗承接漏斗4内。

如图1、图3、图4、图5和图6所示，所述机架1上位于所述码苗装置的内侧分别对应安装有送苗支板6，所述送苗支板6上设有送苗装置，所述送苗装置前方连接有载苗装置，所述送苗装置与所述驱动装置传动连接。本实施例的所述送苗装置包括在所述码苗装置内侧设有的送苗连杆7，所述送苗连杆7的前端固定安装有载苗输送漏斗8，所述载苗输送漏斗8对应所述载苗承接漏斗4设置，所述送苗连杆7后端与所述送苗支板6之间设有送苗前后调节装置，所述送苗连杆7中部与所述送苗支板6之间设有送苗上下调节装置。

具体地，所述送苗前后调节装置包括贯穿所述送苗连杆7后端转动设有的前后调节轴9，所述前后调节轴9上固定套装有前后调节曲柄10，所述前后调节曲柄10通过曲柄轴11转动安装于所述送苗支板6上，且所述曲柄轴11上固定套装有曲柄链轮12。所述送苗上下调节装置包括在所述送苗支板6上转动安装的上下调节轴13，所述上下调节轴13上固定套装有上下调节链轮14，所述上下调节轴13端部安装有上下调节曲柄19，所述上下调节曲柄19通过转动设置的曲柄连杆15与所述送苗连杆7连接，所述上下调节链轮14和所述曲柄链轮12与所述驱动装置链传动连接。所述送苗支板6上还转动安装有送苗张紧轮16，传动链条啮合于所述送苗张紧轮16上；所述上下调节轴13上还安装有与所述驱动电机传动连接的调节轴动力轮17。

在所述送苗前后调节装置、所述送苗上下调节装置的作用下，所述送苗连杆7拉动所述载苗输送漏来回移动，再加上所述机架1的行走作用，使所述载苗输送漏斗8运动轨迹由原来的正圆，变为竖椭圆，实现了作物苗的输送，避免了在机械行走时将刚刚移栽的作物苗再次从土壤中拔出。在机械前进时，使所述载苗输送漏斗8运动复合成更加扁的竖椭圆，提高了所述载苗输送漏斗8的运动垂直性，提高了秧苗的直立程度。

所述载苗装置包括在所述机架1上对应所述载苗输送漏斗8出口设有的载苗鸭嘴18，所述载苗鸭嘴18内设有鸭嘴开合弹簧，所述鸭嘴开合弹簧连接有开合控制拉索，所述开合控制拉索固定连接有控制拐臂21，所述控制拐臂21转动安装于所述送苗支板6上，与所述控制拐臂21对应设有控制凸轮22，所述控制拐臂21朝向所述控制凸轮22的一侧转动安装有防摩擦滚轮20，所述控制凸轮22固定套装于所述上下调节轴13上，所述载苗鸭嘴18上端宽、下端窄，且所述载苗鸭嘴18的下端呈锐角结构设置。在所述上下调节轴13的带动下，带动所述控制凸轮22转动，在所述控制凸轮22的转动过程中，所述控制凸轮22与所述防摩擦滚轮20接触，将所述控制拐臂21向外顶起，在所述开合控制拉索的作用下，拉动所述载苗鸭嘴18完成开合动作，实现作物苗的下放。

所述机架1两侧可调节安装有压苗轮。在机械前行的过程中，使作物苗移栽下后，利用所述压苗轮对其根部的土壤进行压实，提高了作物的固定性，有助于提高作物的生活了。

本实用新型在进行种植时，将需要栽植的作物码放在码苗装置内，通过码苗装置的转动将移栽的作物依次送入载苗承接漏斗4内，并通过送苗装置和载苗装置移栽到土壤中，本装置一次行进能够完成两垄，移栽的作物整齐牢固，可以避免被行走的移栽机拔出来，因此移栽效率高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.自走式双垄移栽机，包括机架，所述机架底部安装有行走机构，其特征在于：所述机架上相对设有两个码苗装置，所述码苗装置传动连接有驱动装置，所述码苗装置的下方分别固定安装有载苗承接漏斗，所述机架上位于所述码苗装置的内侧分别对应安装有送苗支板，所述送苗支板上设有送苗装置，所述送苗装置前方连接有载苗装置，所述送苗装置与所述驱动装置传动连接。

2.如权利要求1所述的自走式双垄移栽机，其特征在于：所述送苗装置包括在所述码苗装置内侧设有的送苗连杆，所述送苗连杆的前端固定安装有载苗输送漏斗，所述载苗输送漏斗对应所述载苗承接漏斗设置，所述送苗连杆后端与所述送苗支板之间设有送苗前后调节装置，所述送苗连杆中部与所述送苗支板之间设有送苗上下调节装置。

3.如权利要求2所述的自走式双垄移栽机，其特征在于：所述送苗前后调节装置包括贯穿所述送苗连杆后端转动设有的前后调节轴，所述前后调节轴上固定套装有前后调节曲柄，所述前后调节曲柄通过曲柄轴转动安装于所述送苗支板上，且所述曲柄轴上固定套装有曲柄链轮。

4.如权利要求3所述的自走式双垄移栽机，其特征在于：所述送苗上下调节装置包括在所述送苗支板上转动安装的上下调节轴，所述上下调节轴上固定套装有上下调节链轮，所述上下调节轴端部安装有上下调节曲柄，所述上下调节曲柄通过转动设置的曲柄连杆与所述送苗连杆连接，所述上下调节链轮和所述曲柄链轮与所述驱动装置链传动连接。

5.如权利要求4所述的自走式双垄移栽机，其特征在于：所述载苗装置包括在所述机架上对应所述载苗输送漏斗出口设有的载苗鸭嘴，所述载苗鸭嘴内设有鸭嘴开合弹簧，所述鸭嘴开合弹簧连接有开合控制拉索，所述开合控制拉索固定连接有控制拐臂，所述控制拐臂转动安装于所述送苗支板上，与所述控制拐臂对应设有控制凸轮，所述控制拐臂朝向所述控制凸轮的一侧转动安装有防摩擦滚轮，所述控制凸轮固定套装于所述上下调节轴上。

6.如权利要求5所述的自走式双垄移栽机，其特征在于：所述载苗鸭嘴上端宽、下端窄，且所述载苗鸭嘴的下端呈锐角结构设置。

7.如权利要求1所述的自走式双垄移栽机，其特征在于：所述码苗装置包括在所述机架上固定安装的码苗架，所述码苗架的顶部转动安装有码苗盘，所述码苗盘的周边均布有码苗筒。

8.如权利要求1至7任一权利要求所述的自走式双垄移栽机，其特征在于：所述机架两侧可调节安装有压苗轮。