CN203884187U - 蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构，机构由取苗投苗机构、中间旋转链斗机构、栽植机构组成。杯苗由托盘上直接倒至放苗面板上后推入8条导槽，取苗投苗机构采用一排8只取苗投苗斗一次取杯苗8株，取苗投苗斗所取8株杯苗投入一条中间旋转链斗，中间旋转链斗再将杯苗逐个分别投入栽植机构的左右两栽苗机构。两次取投苗工作间隔较长时间，操作人员有充分的操作时间进行换盘、送苗作业，不会产生漏苗现象，可保证不间断自动移栽的实现，可极大地提高蔬菜秧苗移栽的工作效率。

Description

蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构

技术领域

本实用新型涉及各种蔬菜苗在田间的移栽作业，具体为蔬菜杯苗移栽机相适应的自动取投苗作业。

背景技术

移栽是农作物生产的一种先进生产工艺，秧苗在苗床或纸杯中培养壮苗后移栽到大田。移栽法实现了大、小苗可分开栽植，移栽后秧苗行距、株距尺寸一致，利于田间农艺管理。可避免直播法出苗不整齐，缺塘、需要多次补种，出苗中疏密不一致、生长速度不一致，影响作物产量的一系列问题。但如果采用人工的方式进行移栽费工、费时、增加成本，尤其是规模化种植，急需机械化作业机械。

近几年机械移栽开始应用于油菜、烟草等的移栽，其栽插作业基本成熟，但取苗、投苗需人工进行，据研究报道人的极限作业为50～60株/分，操作者极易疲劳，易出现漏苗现象，且操作中还需进行苗盘更换，秧苗的机械化移栽推广受到极大的限制。现急需投苗自动化机械的开发。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构，采用一排8只取苗投苗斗一次取杯苗8株进行投苗，杯苗由托盘上直接倒至放苗面板上后推入8条导槽。取苗投苗斗所取8株杯苗投入一条中间旋转链斗，中间旋转链斗再将杯苗逐个分别投入栽植机构的左右两栽苗机构。两次取投苗工作间隔较长时间，操作人员有充分的操作时间进行换盘、送苗作业，不会产生漏苗现象。本实用新型为双排盘苗自动移栽机提供一种相适应的取投苗机构，可保证不间断自动移栽的实现，可极大地提高蔬菜秧苗移栽的工作效率。

本实用新型的技术解决方案是：本实用新型蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构，由取苗投苗机构、中间旋转链斗机构、栽植机构组成。取苗投苗机构通过取苗投苗支架焊接在栽植机构支架上。中间旋转链斗机构通过中间旋转链斗支架焊接在栽植机构支架上。

其中取苗投苗机构由凸轮、取苗投苗支架、取苗投苗控制轴、取苗投苗斗、取苗控制板、投苗滑槽、放苗限位杆、取苗投苗控制轴链轮、取苗投苗传动链条III、小连杆、取苗投苗传动链轮IV、长连杆、取苗投苗传动链条II、取苗投苗控制导向板、放苗面板、取苗控制板拉杆、回位弹簧、动夹、固定夹、取苗投苗传动链轮V、取苗投苗传动轴II、杯苗放置导向槽、取苗投苗传动链轮I、取苗投苗传动链条I、取苗投苗传动链轮II、取苗投苗传动轴I、取苗投苗传动链轮III、取苗投苗斗驱动轴、钮簧、取苗投苗斗固定板、取苗投苗斗转轴组成。投苗滑槽焊接在取苗投苗支架前端。取苗投苗控制轴通过两轴承座固定在取苗投苗支架上端，取苗投苗控制轴左端固定凸轮，凸轮与取苗控制板拉杆顶端接触，取苗控制板拉杆插在取苗投苗控制导向板的方孔中，取苗控制板拉杆下端的圆轴插在取苗控制板的弯槽中，取苗控制板插在两取苗投苗控制导向板的方孔中，左右两取苗投苗控制导向板焊接在取苗投苗支架两侧，回位弹簧套在取苗控制板拉杆中间。放苗限位杆焊接在取苗投苗支架上端。取苗投苗控制轴右端固定小连杆，小连杆与长连杆连接，长连杆与取苗投苗斗驱动轴连接，取苗投苗斗驱动轴与取苗投苗斗固定板固定连接，8个取苗投苗斗通过固定夹固定在固定板上，动夹、固定夹通过取苗投苗斗转轴连接，钮簧插在取苗投苗斗转轴中，钮簧两端与动夹、固定夹接触，使动夹、固定夹处于闭合状态。

取苗投苗控制轴右侧固定取苗投苗控制轴链轮，取苗投苗控制轴链轮与取苗投苗传动链条III连接，取苗投苗传动链条III与取苗投苗传动链轮V连接，取苗投苗传动链轮V和取苗投苗传动链轮IV固定在取苗投苗传动轴II上，取苗投苗传动链轮IV与取苗投苗传动链条II连接，取苗投苗传动链条II与取苗投苗传动链轮III连接，取苗投苗传动链轮III和取苗投苗传动链轮II固定在取苗投苗传动轴I上，取苗投苗传动链轮II与取苗投苗传动链条I连接，取苗投苗传动链条I与取苗投苗传动链轮I连接，取苗投苗传动链轮I固定在栽植机构主轴上。放苗面板焊接在取苗投苗支架中间框架上，杯苗放置导向槽焊接在放苗面板上。

中间旋转链斗机构由中间旋转链斗被动链轮、中间旋转斗、中间旋转链斗链条、中间旋转链斗主动链轮、调节架、滑板、中间旋转链斗传动链条、中间旋转链斗传动主动链轮、中间旋转链斗传动被动链轮、中间旋转链斗传动轴、主动伞齿轮、被动伞齿轮、中间旋转链斗支架组成。中间旋转链斗传动主动链轮固定在栽植机构主轴上，中间旋转链斗传动主动链轮与中间旋转链斗传动链条连接，中间旋转链斗传动链条与中间旋转链斗传动被动链轮连接，中间旋转链斗传动被动链轮和主动伞齿轮固定在中间旋转链斗传动轴上，主动伞齿轮和被动伞齿轮啮合，被动伞齿轮与中间旋转链斗主动链轮连接，中间旋转链斗链条与中间旋转链斗主动链轮和中间旋转链斗被动链轮连接，中间旋转斗固定在中间旋转链斗链条上。中间旋转链斗支架台面左右相应位置开漏苗口，漏苗口处中间旋转链斗支架台面连接利用调节架和调节设滑板，调节架和调节设滑板间用螺栓固定。

工作过程：开始移栽工作时，栽植机构主轴转动，带动固定在其上的取苗投苗传动链轮I和中间旋转链斗传动主动链轮转动。

取苗投苗机构的传动：取苗投苗传动链轮I带动取苗投苗传动链条I运动，取苗投苗传动链条I带动取苗投苗传动链轮II转动，取苗投苗传动链轮II带动取苗投苗传动链轮III转动，取苗投苗传动链轮III带动取苗投苗传动链条II运动，取苗投苗传动链条II带动取苗投苗传动链轮IV转动，取苗投苗传动链轮IV带动取苗投苗传动链轮V转动，取苗投苗传动链轮V带动取苗投苗传动链条III运动，取苗投苗传动链条III带动取苗投苗控制轴链轮转动，取苗投苗控制轴链轮带动取苗投苗控制轴转动。

取苗投苗机构的取苗过程：取苗投苗控制轴带动固定在其上的凸轮和小连杆转动，小连杆通过长连杆和取苗投苗斗驱动轴使取苗投苗斗固定板延取苗投苗控制导向板的滑槽上、下运动，产生取苗、放苗动作。取苗控制板拉杆在回位弹簧的作用下与凸轮保持接触，凸轮转动带动取苗控制板拉杆上下运动，取苗控制板拉杆使取苗投苗斗固定板产生左右运动。取苗控制板拉杆向下运动时，凸轮推动取苗控制板拉杆向下运动，取苗控制板拉杆使取苗控制板向左运动，取苗控制板拉杆带8个取苗投苗斗向下运动，取苗投苗斗的动夹的凸块与取苗控制板的凸块接触，动夹转动，取苗投苗斗呈打开状态，取苗控制板拉杆向下运动至最低点，取苗投苗斗下端至杯苗的杯高约一半处。此时凸轮转过最高点，迅速出现最低点，推动取苗控制板拉杆在回位弹簧的作用下迅速向上运动，推动取苗控制板向右运动，动夹在钮簧的作用转动，取苗投苗斗闭合夹住杯苗，完成取苗工作。

取苗投苗机构的放苗过程：随上述运动的进行，取苗控制板拉杆向上运动至最高点，取苗投苗斗的动夹的凸块与放苗限位杆的凸块接触，动夹转动，取苗投苗斗呈打开状态，杯苗脱离取苗投苗斗向下运动，杯苗与投苗滑槽接触向中间旋转斗运动，8个杯苗分别进入相应的中间旋转斗，完成放苗工作。

中间旋转链斗机构的投苗过程：中间旋转链斗传动主动链轮带动中间旋转链斗传动链条运动，中间旋转链斗传动链条中间旋转链斗传动被动链轮转动，中间旋转链斗传动被动链轮带动主动伞齿轮转动，主动伞齿轮带动被动伞齿轮转动，被动伞齿轮带动中间旋转链斗主动链轮转动，中间旋转链斗主动链轮与中间旋转链斗被动链轮使中间旋转链斗链条产生回转运动，中间旋转链斗链条带动中间旋转斗同时运动。中间旋转斗底板分左、右两种结构，间隔分布，在中间旋转链斗支架台面左右漏苗口处分别向栽植机构的左右栽植机构进行投杯苗。为适应行距调整的需要，中间旋转链斗机构左右漏苗口下设滑板，利用调节架调节设滑板的角度，以变换杯苗横向投出位置，以适应不同行距要求。

供苗工作：人工将托盘上的所有杯苗倒在取苗投苗支架台面，然后推入杯苗放置导向槽内即可，操作简单效率高。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构，采用一排8只机械手一次取苗8株进行投苗，两次取投苗工作间隔较长时间，操作人员有充分的操作时间进行换盘、送苗作业，不会产生漏苗现象。

2、本实用新型蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构，采用中间旋转链斗机构，机械手所取苗8株投入一条中间旋转链斗，中间旋转链斗再将杯苗逐个分别投入左、右两栽苗机构，可保证不间断自动移栽的实现。

3、本实用新型蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构，通过取苗投苗机构和中间旋转链斗机构的配合，实现取投苗的机械化，可极大地提高蔬菜秧苗移栽的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图。

图2为本实用新型的取苗控制工作示意图。

图3为本实用新型的取苗机构结构示意图。

图4为本实用新型的取苗投苗结构示意图。

图5为本实用新型的取苗投苗斗结构示意图。

图6为本实用新型的中间旋转链斗机构结构示意图。

图中：1.取苗投苗机构，2.中间旋转链斗机构，3.栽植机构，4.凸轮，5.取苗投苗支架，6.取苗投苗控制轴，7.取苗投苗斗，8.取苗控制板，9.投苗滑槽，10.放苗限位杆，11.取苗投苗控制轴链轮，12.取苗投苗传动链条III，13.小连杆，14.取苗投苗传动链轮IV，15.长连杆，16.取苗投苗传动链条II，17.取苗投苗控制导向板，18.放苗面板，19.取苗控制板拉杆，20.回位弹簧，21.动夹，22.固定夹，23.取苗投苗传动链轮V，24.取苗投苗传动轴II，25.杯苗放置导向槽，26.取苗投苗传动链轮I，27.取苗投苗传动链条I，28.取苗投苗传动链轮II，29.取苗投苗传动轴I，30.取苗投苗传动链轮III，31.取苗投苗斗驱动轴，32.钮簧，33.取苗投苗斗固定板，34.取苗投苗斗转轴，35.中间旋转链斗被动链轮，36.中间旋转斗，37.中间旋转链斗链条，38.中间旋转链斗主动链轮，39.调节架，40.滑板，41.杯苗，42.中间旋转链斗传动链条，43.中间旋转链斗传动主动链轮，44.中间旋转链斗传动被动链轮，45.中间旋转链斗传动轴，46.主动伞齿轮，47.被动伞齿轮，48.中间旋转链斗支架。

具体实施方式

如图1-6所示，本实用新型提供一种蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构，由取苗投苗机构1、中间旋转链斗机构2、栽植机构3组成。取苗投苗机构1通过取苗投苗支架5焊接在栽植机构3支架上。中间旋转链斗机构2通过中间旋转链斗支架48焊接在栽植机构3支架上。

其中取苗投苗机构1由凸轮4、取苗投苗支架5、取苗投苗控制轴6、取苗投苗斗7、取苗控制板8、投苗滑槽9、放苗限位杆10、取苗投苗控制轴链轮11、取苗投苗传动链条III12、小连杆13、取苗投苗传动链轮IV14、长连杆15、取苗投苗传动链条II16、取苗投苗控制导向板17、放苗面板18、取苗控制板拉杆19、回位弹簧20、动夹21、固定夹22、取苗投苗传动链轮V23、取苗投苗传动轴II24、杯苗放置导向槽25、取苗投苗传动链轮I26、取苗投苗传动链条I27、取苗投苗传动链轮II28、取苗投苗传动轴I29、取苗投苗传动链轮III30、取苗投苗斗驱动轴31、钮簧32、取苗投苗斗固定板33、取苗投苗斗转轴34组成。投苗滑槽9焊接在取苗投苗支架5前端。取苗投苗控制轴6通过两轴承座固定在取苗投苗支架5上端，取苗投苗控制轴6左端固定凸轮4，凸轮4与取苗控制板拉杆19顶端接触，取苗控制板拉杆19插在取苗投苗控制导向板17的方孔中，取苗控制板拉杆19下端的圆轴插在取苗控制板8的弯槽中，取苗控制板8插在两取苗投苗控制导向板17的方孔中，左右两取苗投苗控制导向板17焊接在取苗投苗支架5两侧，回位弹簧20套在取苗控制板拉杆19中间。放苗限位杆10焊接在取苗投苗支架5上端。取苗投苗控制轴6右端固定小连杆13，小连杆13与长连杆15连接，长连杆15与取苗投苗斗驱动轴31连接，取苗投苗斗驱动轴31与取苗投苗斗固定板33固定连接，8个取苗投苗斗7通过固定夹22固定在固定板33上，动夹21、固定夹22通过取苗投苗斗转轴34连接，钮簧32插在取苗投苗斗转轴34中，钮簧32两端与动夹21、固定夹22接触，使动夹21、固定夹22处于闭合状态。

取苗投苗控制轴6右侧固定取苗投苗控制轴链轮11，取苗投苗控制轴链轮11与取苗投苗传动链条III12连接，取苗投苗传动链条III12与取苗投苗传动链轮V23连接，取苗投苗传动链轮V23和取苗投苗传动链轮IV14固定在取苗投苗传动轴II24上，取苗投苗传动链轮IV14与取苗投苗传动链条II16连接，取苗投苗传动链条II16与取苗投苗传动链轮III30连接，取苗投苗传动链轮III30和取苗投苗传动链轮II28固定在取苗投苗传动轴I29上，取苗投苗传动链轮II28与取苗投苗传动链条I27连接，取苗投苗传动链条I27与取苗投苗传动链轮I26连接，取苗投苗传动链轮I26固定在栽植机构3主轴上。放苗面板18焊接在取苗投苗支架5中间框架上，杯苗放置导向槽25焊接在放苗面板18上。

中间旋转链斗机构2由中间旋转链斗被动链轮35、中间旋转斗36、中间旋转链斗链条37、中间旋转链斗主动链轮38、调节架39、滑板40、中间旋转链斗传动链条42、中间旋转链斗传动主动链轮43、中间旋转链斗传动被动链轮44、中间旋转链斗传动轴45、主动伞齿轮46、被动伞齿轮47、中间旋转链斗支架48组成。中间旋转链斗传动主动链轮43固定在栽植机构3主轴上，中间旋转链斗传动主动链轮43与中间旋转链斗传动链条42连接，中间旋转链斗传动链条42与中间旋转链斗传动被动链轮44连接，中间旋转链斗传动被动链轮44和主动伞齿轮46固定在中间旋转链斗传动轴45上，主动伞齿轮46和被动伞齿轮47啮合，被动伞齿轮47与中间旋转链斗主动链轮38连接，中间旋转链斗链条37与中间旋转链斗主动链轮38和中间旋转链斗被动链轮35连接，中间旋转斗36固定在中间旋转链斗链条37上。中间旋转链斗支架48台面左右相应位置开漏苗口，漏苗口处中间旋转链斗支架48台面连接利用调节架39和调节设滑板40，调节架39和调节设滑板40间用螺栓固定。

工作过程：开始移栽工作时，栽植机构3主轴转动，带动固定在其上的取苗投苗传动链轮I26和中间旋转链斗传动主动链轮43转动。

取苗投苗机构1的传动：取苗投苗传动链轮I26带动取苗投苗传动链条I27运动，取苗投苗传动链条I27带动取苗投苗传动链轮II28转动，取苗投苗传动链轮II28带动取苗投苗传动链轮III30转动，取苗投苗传动链轮III30带动取苗投苗传动链条II16运动，取苗投苗传动链条II16带动取苗投苗传动链轮IV14转动，取苗投苗传动链轮IV14带动取苗投苗传动链轮V23转动，取苗投苗传动链轮V23带动取苗投苗传动链条III12运动，取苗投苗传动链条III12带动取苗投苗控制轴链轮11转动，取苗投苗控制轴链轮11带动取苗投苗控制轴6转动。

取苗投苗机构1的取苗过程：取苗投苗控制轴6带动固定在其上的凸轮4和小连杆13转动，小连杆13通过长连杆15和取苗投苗斗驱动轴31使取苗投苗斗固定板33延取苗投苗控制导向板17的滑槽上、下运动，产生取苗、放苗动作。取苗控制板拉杆19在回位弹簧20的作用下与凸轮4保持接触，凸轮4转动带动取苗控制板拉杆19上下运动，取苗控制板拉杆19使取苗投苗斗固定板33产生左右运动。取苗控制板拉杆19向下运动时，凸轮4推动取苗控制板拉杆19向下运动，取苗控制板拉杆19使取苗控制板8向左运动，取苗控制板拉杆19带8个取苗投苗斗7向下运动，取苗投苗斗7的动夹21的凸块与取苗控制板8的凸块接触，动夹21转动，取苗投苗斗7呈打开状态，取苗控制板拉杆19向下运动至最低点，取苗投苗斗7下端至杯苗41的杯高约一半处。此时凸轮4转过最高点，迅速出现最低点，推动取苗控制板拉杆19在回位弹簧20的作用下迅速向上运动，推动取苗控制板8向右运动，动夹21在钮簧32的作用转动，取苗投苗斗7闭合夹住杯苗41，完成取苗工作。

取苗投苗机构1的放苗过程：随上述运动的进行，取苗控制板拉杆19向上运动至最高点，取苗投苗斗7的动夹21的凸块与放苗限位杆10的凸块接触，动夹21转动，取苗投苗斗7呈打开状态，杯苗41脱离取苗投苗斗7向下运动，杯苗41与投苗滑槽9接触向中间旋转斗36运动，8个杯苗41分别进入相应的中间旋转斗36，完成放苗工作。

中间旋转链斗机构2的投苗过程：中间旋转链斗传动主动链轮43带动中间旋转链斗传动链条42运动，中间旋转链斗传动链条42中间旋转链斗传动被动链轮44转动，中间旋转链斗传动被动链轮44带动主动伞齿轮46转动，主动伞齿轮46带动被动伞齿轮47转动，被动伞齿轮47带动中间旋转链斗主动链轮38转动，中间旋转链斗主动链轮38与中间旋转链斗被动链轮35使中间旋转链斗链条37产生回转运动，中间旋转链斗链条37带动中间旋转斗36同时运动。中间旋转斗36底板分左、右两种结构，间隔分布，在中间旋转链斗支架48台面左右漏苗口处分别向栽植机构3的左右栽植机构进行投杯苗41。为适应行距调整的需要，中间旋转链斗机构2左右漏苗口下设滑板40，利用调节架39调节设滑板40的角度，以变换杯苗41横向投出位置，以适应不同行距要求。

供苗工作：人工将托盘上的所有杯苗41倒在取苗投苗支架5的放苗面板18上，然后推入杯苗放置导向槽25内即可，操作简单效率高。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (1)

1.蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构，包括取苗投苗机构(1)、中间旋转链斗机构(2)、栽植机构(3)、凸轮(4)、取苗投苗支架(5)、取苗投苗控制轴(6)、取苗投苗斗(7)、取苗控制板(8)、投苗滑槽(9)、放苗限位杆(10)、取苗投苗控制轴链轮(11)、取苗投苗传动链条III(12)、小连杆(13)、取苗投苗传动链轮IV(14)、长连杆(15)、取苗投苗传动链条II(16)、取苗投苗控制导向板(17)、放苗面板(18)、取苗控制板拉杆(19)、回位弹簧(20)、动夹(21)、固定夹(22)、取苗投苗传动链轮V(23)、取苗投苗传动轴II(24)、杯苗放置导向槽(25)、取苗投苗传动链轮I(26)、取苗投苗传动链条I(27)、取苗投苗传动链轮II(28)、取苗投苗传动轴I(29)、取苗投苗传动链轮III(30)、取苗投苗斗驱动轴(31)、钮簧(32)、取苗投苗斗固定板(33)、取苗投苗斗转轴(34)、中间旋转链斗被动链轮(35)、中间旋转斗(36)、中间旋转链斗链条(37)、中间旋转链斗主动链轮(38)、调节架(39)、滑板(40)、中间旋转链斗传动链条(42)、中间旋转链斗传动主动链轮(43)、中间旋转链斗传动被动链轮(44)、中间旋转链斗传动轴(45)、主动伞齿轮(46)、被动伞齿轮(47)、中间旋转链斗支架(48)，其特征在于：取苗投苗机构(1)通过取苗投苗支架(5)焊接在栽植机构(3)支架上，中间旋转链斗机构(2)通过中间旋转链斗支架(48)焊接在栽植机构(3)支架上；取苗投苗机构(1)中投苗滑槽(9)焊接在取苗投苗支架(5)前端；取苗投苗控制轴(6)通过两轴承座固定在取苗投苗支架(5)上端，取苗投苗控制轴(6)左端固定凸轮(4)，凸轮(4)与取苗控制板拉杆(19)顶端接触，取苗控制板拉杆(19)插在取苗投苗控制导向板(17)的方孔中，取苗控制板拉杆(19)下端的圆轴插在取苗控制板(8)的弯槽中，取苗控制板(8)插在两取苗投苗控制导向板(17)的方孔中，左右两取苗投苗控制导向板(17)焊接在取苗投苗支架(5)两侧，回位弹簧(20)套在取苗控制板拉杆(19)中间，放苗限位杆(10)焊接在取苗投苗支架(5)上端，取苗投苗控制轴(6)右端固定小连杆(13)，小连杆(13)与长连杆(15)连接，长连杆(15)与取苗投苗斗驱动轴(31)连接，取苗投苗斗驱动轴(31)与取苗投苗斗固定板(33)固定连接，8个取苗投苗斗(7)通过固定夹(22)固定在固定板(33)上，动夹(21)、固定夹(22)通过取苗投苗斗转轴(34)连接，钮簧(32)插在取苗投苗斗转轴(34)中，钮簧(32) 两端与动夹(21)、固定夹(22)接触，使动夹(21)、固定夹(22)处于闭合状态；取苗投苗控制轴(6)右侧固定取苗投苗控制轴链轮(11)，取苗投苗控制轴链轮(11)与取苗投苗传动链条III(12)连接，取苗投苗传动链条III(12)与取苗投苗传动链轮V(23)连接，取苗投苗传动链轮V(23)和取苗投苗传动链轮IV(14)固定在取苗投苗传动轴II(24)上，取苗投苗传动链轮IV(14)与取苗投苗传动链条II(16)连接，取苗投苗传动链条II(16)与取苗投苗传动链轮III(30)连接，取苗投苗传动链轮III(30)和取苗投苗传动链轮II(28)固定在取苗投苗传动轴I(29)上，取苗投苗传动链轮II(28)与取苗投苗传动链条I(27)连接，取苗投苗传动链条I(27)与取苗投苗传动链轮I(26)连接，取苗投苗传动链轮I(26)固定在栽植机构(3)主轴上；放苗面板(18)焊接在取苗投苗支架(5)中间框架上，杯苗放置导向槽(25)焊接在放苗面板(18)上；中间旋转链斗机构(2)，中间旋转链斗传动主动链轮(43)固定在栽植机构(3)主轴上，中间旋转链斗传动主动链轮(43)与中间旋转链斗传动链条(42)连接，中间旋转链斗传动链条(42)与中间旋转链斗传动被动链轮(44)连接，中间旋转链斗传动被动链轮(44)和主动伞齿轮(46)固定在中间旋转链斗传动轴(45)上，主动伞齿轮(46)和被动伞齿轮(47)啮合，被动伞齿轮(47)与中间旋转链斗主动链轮(38)连接，中间旋转链斗链条(37)与中间旋转链斗主动链轮(38)和中间旋转链斗被动链轮(35)连接，中间旋转斗(36)固定在中间旋转链斗链条(37)上，中间旋转链斗支架(48)台面左右相应位置开漏苗口。