CN205022731U - 一种螺旋驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种螺旋驱动装置，包括第一螺旋驱动单元与第二螺旋驱动单元，所述第一、二螺旋驱动单元均包括有一个螺旋滚筒，所述螺旋滚筒包括一内部被分隔成多个封闭腔室的圆柱筒体以及与所述圆柱筒体两端分别连接成一体的前锥筒以及后锥筒；所述前锥筒以及后锥筒自与所述筒体的连接端向外侧呈收口状结构，所述螺旋滚筒的筒体、前锥筒以及后锥筒的表面上焊接有螺旋叶片，所述螺旋叶片采用双头螺旋叶片；所述第一、二螺旋驱动单元的两个螺旋滚筒上的螺旋叶片一个为右旋叶片、一个为左旋叶片。本实用新型有力地保证了车辆在冰面及水上行走。
Description
技术领域
本实用新型属于行走机构技术领域，具体涉及一种螺旋驱动装置。
背景技术
在我国，渤海湾、北部的辽东湾和南部莱州湾是我国北方海上石油的集中区，该地区冬季结冰期2-4个月，冰冻区长达几海里，厚度40-80cm，甚至达到1-2m。这种情况下发生进行平台作业时常会发生漏油及其他的安全事故，同时，中国越来越多的极地科考活动，因此需要有一种适合冰面及水上行走的驱动方式。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种适合冰面及水上行走的螺旋驱动装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种螺旋驱动装置，包括第一螺旋驱动单元与第二螺旋驱动单元，所述第一、二螺旋驱动单元均包括有一个螺旋滚筒，所述螺旋滚筒包括一圆柱筒体以及与所述圆柱筒体两端分别连接成一体的前锥筒以及后锥筒；所述圆柱筒体内间隔安装有多个将所述圆柱筒体内部分开成多个封闭腔室的隔板，所述后锥筒内靠近外侧处安装有一个法兰板，所述前锥筒以及后锥筒自与所述筒体的连接端向外侧呈收口状结构，所述螺旋滚筒的筒体、前锥筒以及后锥筒的表面上焊接有螺旋叶片，所述螺旋叶片采用双头螺旋叶片，所述前锥筒连接滚筒轴，所述后锥筒通过减速机连接液压马达；所述前锥筒的内壁与所述滚筒轴之间按环形设置有多个支撑板，所述第一、二螺旋驱动单元的螺旋滚筒轴线平行设置，且所述第一、二螺旋驱动单元的两个螺旋滚筒上的螺旋叶片一个为右旋叶片、一个为左旋叶片。
所述螺旋叶片的螺距为1000mm、叶片厚度为8mm。
所述前锥筒的高度大于所述后锥筒的高度。
所述圆柱筒体两端分别与前锥筒以及后锥筒焊接连接。
所述隔板与所述圆柱筒体的内壁焊接连接在一起。
所述法兰板与所述后锥筒的内壁焊接，所述支撑板与所述前锥筒的内壁及所述滚筒轴之间焊接。
本实用新型通过包括第一螺旋驱动单元与第二螺旋驱动单元，所述第一、二螺旋驱动单元均包括有一个螺旋滚筒，所述螺旋滚筒包括一圆柱筒体以及与所述圆柱筒体两端分别连接成一体的前锥筒以及后锥筒；所述螺旋滚筒的筒体、前锥筒以及后锥筒的表面上焊接有一个为右旋叶片、一个为左旋叶片的螺旋叶片，所述第一、二螺旋驱动单元的螺旋滚筒轴线平行设置，有力地保证了车辆等在冰面及水上行走。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的螺旋驱动装置的一螺旋驱动单元的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的螺旋滚筒的结构示意图；
图3为图2中的I部分的放大示意图；
图4为图2中的Ⅱ部分的放大示意图；
图5为图2中的前锥筒部分的放大示意图
图6为图2的侧视示意图。
具体实施方式
下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
参见图1～6所示，一种螺旋驱动装置，采用钢材制作而成，包括第一螺旋驱动单元与第二螺旋驱动单元，所述第一、二螺旋驱动单元均包括有一个螺旋滚筒，所述螺旋滚筒包括一圆柱筒体4以及与所述圆柱筒体两端分别连接成一体的前锥筒6以及后锥筒3；所述圆柱筒体4内间隔安装有多个所述圆柱筒体内部分开成多个封闭腔室的隔板2，所述后锥筒3内靠近外侧处安装有一个法兰板1，所述前锥筒以及后锥筒自与所述筒体的连接端向外侧呈收口状结构，所述螺旋滚筒的筒体、前锥筒以及后锥筒的表面上焊接有螺旋叶片5，所述螺旋叶片5采用双头螺旋叶片，所述前锥筒6连接作为从动装置的滚筒轴8，所述后锥筒3侧连接作为主动装置的驱动机构，提供螺旋滚筒驱动行走的动力，主要是通过减速机连接提供驱动力的液压马达9等装置实现后侧驱动行走；所述前锥筒6的内壁与所述滚筒轴8之间按环形设置有多个支撑板7，以支撑前锥筒6，所述第一、二螺旋驱动单元的螺旋滚筒轴线平行设置，且所述第一、二螺旋驱动单元的两个螺旋滚筒上的螺旋叶片一个为右旋叶片、一个为左旋叶片。
具体实现上，所述螺旋叶片的螺距为1000mm、叶片厚度为8mm，所述圆柱筒体的直径为450mm,所述螺旋叶片的直径为610mm，所述前锥筒的高度为550mm,所述后锥筒的高度为182mm。
进一步的，所述前锥筒的高度大于所述后锥筒的高度。
其中，具体的，所述圆柱筒体两端分别与前锥筒以及后锥筒焊接连接。
具体的，所述隔板与所述圆柱筒体的内壁焊接连接在一起。所述的隔板为多个，按一定预设间隔距离设置于所述圆柱筒体内，需要说明的是，本实用新型中，由于所述圆柱筒体内设有多个隔板，将所述圆柱筒体内部分开成多个封闭腔室，不但能起到支撑圆柱筒体作用，更为重要的是，可以保证在圆柱筒体的一部分损坏后，在水上行走时，其它部分仍然能独立成为一个浮筒使用，防止圆柱筒体破损后整体筒体不能作为浮筒使用。
所述法兰板主要用于后锥筒连接外部的驱动机构，使螺旋滚筒与外部驱动机构相连接固定，实现螺旋滚筒与外部驱动机构相连接，所述法兰板与所述后锥筒的内壁焊接，所述支撑板与所述前锥筒的内壁及所述滚筒轴之间焊接连接固定。
需要说明的是，在制作完成所述螺旋滚筒以及螺旋叶片并焊接在一起后形成所述的推进装置后要整体进行去应力处理。
在水上行驶时螺旋滚筒的导流作用，引导的水流向后射出，且主要从艇体内侧流出，这使得螺旋滚筒的后支撑附近流场的流速增大从而产生一个较大的向后推进力，此时螺旋滚筒相当于螺旋桨的作用。螺旋滚筒的盘面比及螺距决定螺旋滚筒的推力。在冰上行驶时螺旋滚筒上的螺旋液压切入至冰面形成一个抓力，当液压马达驱动螺旋滚筒时螺旋滚筒叶片与冰面形成相对运动。
经过长调研、仿真计算及试验，发现螺旋推进是一种适合在河海滩涂、沼泽、雪地等软土地面行驶的水陆两栖行走机构。其接地压力小，推动力大，通过性能强。它采用螺旋推进器作为行走机构，通过改变左右滚筒不同的旋转方向实现不同方式的前进。在流体、半流体地面，螺旋滚筒可以起到浮筒作用，能有效降低接地比压力。
采用螺旋推进器作为行走机构的车辆接地比压非常低，仅次于气垫运载工具，是一种在冰雪、滩涂和水上行驶的理想驱动形式。
与其他类型的行走机构相比，螺旋推进方式具有以下特点：
1.接地比压小，且压力分布较均匀，能够减小下陷，减小行驶阻力；
2.能够产生较大的推动力，并且能够减少打滑。在冰面、松软、潮湿的地面排水不良地区，土壤中的含水量处于过饱和状态，螺旋推进车可以产生较大的推进力；
3.通过性强。由于松软地面情况复杂，地表条件差，螺旋推进车辆具有很强的两栖能力。
本实用新型通过包括第一螺旋驱动单元与第二螺旋驱动单元，所述第一、二螺旋驱动单元均包括有一个螺旋滚筒，所述螺旋滚筒包括一圆柱筒体以及与所述圆柱筒体两端分别连接成一体的前锥筒以及后锥筒；所述螺旋滚筒的筒体、前锥筒以及后锥筒的表面上焊接有一个为右旋叶片、一个为左旋叶片的螺旋叶片，所述第一、二螺旋驱动单元的螺旋滚筒轴线平行设置，有力地保证了车辆等在冰面及水上行走。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种螺旋驱动装置，其特征在于，包括第一螺旋驱动单元与第二螺旋驱动单元，所述第一、二螺旋驱动单元均包括有一个螺旋滚筒，所述螺旋滚筒包括一圆柱筒体以及与所述圆柱筒体两端分别连接成一体的前锥筒以及后锥筒；所述圆柱筒体内间隔安装有多个将所述圆柱筒体内部分开成多个封闭腔室的隔板，所述后锥筒内靠近外侧处安装有一个法兰板，所述前锥筒以及后锥筒自与所述筒体的连接端向外侧呈收口状结构，所述螺旋滚筒的筒体、前锥筒以及后锥筒的表面上焊接有螺旋叶片，所述螺旋叶片采用双头螺旋叶片，所述前锥筒连接滚筒轴，所述后锥筒通过减速机连接液压马达；所述前锥筒的内壁与所述滚筒轴之间按环形设置有多个支撑板，所述第一、二螺旋驱动单元的螺旋滚筒轴线平行设置，且所述第一、二螺旋驱动单元的两个螺旋滚筒上的螺旋叶片一个为右旋叶片、一个为左旋叶片。
2.根据权利要求1所述螺旋驱动装置，其特征在于，所述螺旋叶片的螺距为1000mm、叶片厚度为8mm。
3.根据权利要求2所述螺旋驱动装置，其特征在于，所述前锥筒的高度大于所述后锥筒的高度。
4.根据权利要求3所述螺旋驱动装置，其特征在于，所述圆柱筒体两端分别与前锥筒以及后锥筒焊接连接。
5.根据权利要求4所述螺旋驱动装置，其特征在于，所述隔板与所述圆柱筒体的内壁焊接连接在一起。
6.根据权利要求1～5任一项所述螺旋驱动装置，其特征在于，所述法兰板与所述后锥筒的内壁焊接，所述支撑板与所述前锥筒的内壁及所述滚筒轴之间焊接。
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