CN204855351U - 全自动aoi整机 - Google Patents

Abstract

一种全自动AOI整机。主要解决现有AOI电路板扫描不清晰、对电路板的检测容易出现误差的问题。第一光源组件与第二光源组件均是通过主光源、侧光源对电路板进行多个角度的全面照射，使光线更加密集更加丰富，从而扫描出来的图像更加真实清晰，对电路板的检测更加准确。

Description

全自动AOI整机

技术领域

本实用新型涉及一种电路板检测设备,具体涉及一种全自动AOI整机。

背景技术

AOI即自动光学检测机，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检查PCB缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示出来，供维修人员进行修整。

中国专利一种电路板光学检测机及电路板在线检测系统（授权公告号：CN203786018U，授权公告日：2014.08.20），包括机身、传输机构、固定的光学成像装置以及照明光源组件，生产线上的电路板能直接输送到传输机构，传输机构带动电路板移动，同时光学成像装置配合照明光源组件对电路板进行检测，省略了传统电路板所需的中转工序，实现在线检测，提高了生产效率。

但是这种光学检测机采用的是普通的照明光源组件，一般包括光源、遮光板、光路盒，不能全面地对电路板进行照射，角度不够丰富，容易导致电路板扫描不清晰，对电路板的检测容易出现误差。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种全自动AOI整机，解决现有AOI电路板扫描不清晰、对电路板的检测容易出现误差的问题。

本实用新型所采用的技术方案：一种全自动AOI整机，包括机身，所述机身上设有用于输送电路板的传输机构，所述传输机构的上侧设有第一光学成像装置，所述传输机构与第一光学成像装置之间设有第一光源组件；所述传输机构的下侧设有第二光学成像装置，所述传输机构与第一光学成像装置之间设有第二光源组件；

所述第一光源组件包括第一安装座、第一主光源、第一半反镜、第一侧光源，所述第一半反镜设置在第一主光源与第一光学成像装置的光线交汇处；所述第一侧光源设有多个，并沿同一扇形圆周对称分布在第一半反镜的两侧；所述第一主光源经过第一半反镜后的焦点、第一光学成像装置经过第一半反镜后的焦点以及第一侧光源的焦点聚集在同一聚光带上；

所述第二光源组件包括第二安装座、第二主光源、第二半反镜、第二侧光源，所述第二半反镜设置在第二主光源与第二光学成像装置的光线交汇处；所述第二侧光源设有多个，并沿同一扇形圆周对称分布在第二半反镜的两侧；所述第二主光源经过第二半反镜后的焦点、第二光学成像装置经过第二半反镜后的焦点以及第二侧光源的焦点聚集在同一聚光带上。

所述第一光学成像装置垂直朝下设置，其光线能透过第一半反镜进行拍摄；所述第一主光源设置在第一半反镜侧边，其光线经过第一半反镜反射后进行照射；

所述第一光学成像装置与机身之间设有能调整第一光学成像装置上下移动的调整机构。

所述调整机构包括安装第一光学成像装置的滑块，所述滑块上设有滑轨，所述机身上设有导轨，所述滑轨与导轨滑移配合，所述滑块还连接有能驱动滑块上下滑移的驱动装置。

驱动装置为驱动马达。

所述第二主光源设置在第二半反镜下边，其光线能透过第二半反镜进行照射；所述第二光学成像装置与机身固定连接并横向布置，其光线经过第二半反镜反射后进行拍摄。

所述第一安装座包括2个第一边板、连接第一边板的第一连接板，所述第一边板与机身固定连接，所述第一主光源、第一半反镜、第一侧光源的两端均与第一边板连接；

所述第二安装座包括2个第二边板、连接第二边板的第二连接板，所述第二边板与机身固定连接，所述第二主光源、第二半反镜、第二侧光源的两端均与第二边板连接。

所述第一光源组件与第二光源组件错开设置。

所述第一侧光源与第二侧光源均设有6个。

所述传输机构包括两组辊轮组，两组所述辊轮组分别位于第一光源组件与第二光源组件的两侧。

所述第一光学成像装置与第二光学成像装置均包括10个并排布置的6K相机，所述6K相机分别连接一嵌入式卡板，所述嵌入式卡板均连接同一台处理控制计算机。

本实用新型的有益效果是：采用以上方案，第一光源组件与第二光源组件均是通过主光源、侧光源对电路板进行多个角度的全面照射，使光线更加密集更加丰富，从而扫描出来的图像更加真实清晰，对电路板的检测更加准确。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图。

图2为本实用新型实施例结构示意图。

图3为本实用新型实施例第一光源组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例第二光源组件的结构示意图。

图中1-机身，2-传输机构，3-第一光学成像装置，4-第一光源组件，41-第一安装座，411-第一边板，412-第一连接板，42-第一主光源，43-第一半反镜，44-第一侧光源，5-第二光源组件，61-第二安装座，611-第二边板，612-第二连接板，62-第二主光源，63-第二半反镜，64-第二侧光源，7-调整机构，71-滑块，72-滑轨，73-导轨，74-驱动马达。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，一种全自动AOI整机，包括机身1，所述机身1上设有用于输送电路板的传输机构2，该传输机构2包括两组辊轮组，两组所述辊轮组分别位于第一光源组件4与第二光源组件6的两侧，两组所述辊轮组21链传动连接，并由驱动电机驱动。

所述传输机构的上侧设有第一光学成像装置3，所述传输机构与第一光学成像装置3之间设有第一光源组件4，所述传输机构的下侧设有第二光学成像装置5，所述传输机构与第一光学成像装置5之间设有第二光源组件6；所述第一光源组件4与第二光源组件6分别对传输机构2上的电路板的上下面进行照明，然后通过第一光学成像装置3与第二光学成像装置5进行图像采集，其中第一光学成像装置3与第二光学成像装置5可以是多个并排排列的照相机或者摄像头等。

生产线上的电路板在完成上一工序后，能直接通过辊轮组21进行传输并检测，完成检测后电路板依然通过辊轮组21进入下一工序，实现连线式操作，节省人力物力，提高工作效率。

其中，所述第一光源组件4包括第一安装座41、第一主光源42、第一半反镜43、第一侧光源44，所述第一半反镜43设置在第一主光源42与第一光学成像装置3的光线交汇处；所述第一侧光源44设有6个，并沿同一扇形圆周对称分布在第一半反镜43的两侧；所述第一主光源42经过第一半反镜后43的焦点、第一光学成像装置3经过第一半反镜43后的焦点以及第一侧光源44的焦点聚集在同一聚光带上；

所述第二光源组件6包括第二安装座61、第二主光源62、第二半反镜63、第二侧光源64，所述第二半反镜63设置在第二主光源62与第二光学成像装置5的光线交汇处；所述第二侧光源64设有6个，并沿同一扇形圆周对称分布在第二半反镜63的两侧；所述第二主光源62经过第二半反镜63后的焦点、第二光学成像装置5经过第二半反镜63后的焦点以及第二侧光源64的焦点聚集在同一聚光带上。

第一光源组件4与第二光源组件6均是通过主光源、侧光源进行多个角度全面的照射，使光线更加密集更加丰富，从而扫描出来的图像更加真实清晰，对电路板的检测更加准确，避免出现误检现象，效果更好。

如图所示，所述第一光学成像装置3垂直朝下设置，其光线能透过第一半反镜43进行拍摄；所述第一主光源42设置在第一半反镜43侧边，其光线经过第一半反镜43反射后进行照射；所述第一光学成像装置3与机身1之间设有能调整第一光学成像装置3上下移动的调整机构。

不同的电路板，其厚度都不相同，因此电路板的上表面与第一光学成像装置3之间的距离也会随之发生改变，因此设置一个调整机构，通过调整第一光学成像装置3的上下位置，找到最佳位置进行拍摄扫描，能进一步地提高扫描出来的图像的清晰度，对电路板的检测更加准确，避免出现误检现象，效果更好。

其中，所述调整机构7包括滑块71、滑块上的滑轨72、固定在机身1上的导轨73，滑块71通过滑轨72能沿导轨73上下滑移，第一光学成像装置3固定安装在滑块在，在驱动装置的作用下上下滑移调节，结构简单。

所述驱动装置可以采用驱动马达74，驱动马达具有结构简单，容易调整控制的优点，能更加准确的控制滑块71的滑移量，调整更准确，确保第一光学成像装置3处于最佳位置。

不同厚度的电路板，其下表面的位置保持不变，因此第二光学成像装置5可直接与机身1保持固定，如图所示，所述第二光学成像装置5横向布置，其光线经过第二半反镜63反射后进行拍摄，而所述第二主光源62则设置在第二半反镜63下边，其光线能透过第二半反镜63进行照射。

如图所示，所述第一安装座41包括2个第一边板411、连接第一边板的第一连接板412，所述第一边板411与机身1固定连接，所述第一主光源42、第一半反镜43、第一侧光源44的两端均与第一边板411连接；第一光源组件4通过安装座41组合成一体，不仅结构简单，而且装配方便。同样的，所述第二安装座61包括2个第二边板611、连接第二边板的第二连接板612，所述第二边板611与机身1固定连接，所述第二主光源42、第二半反镜43、第二侧光源44的两端均与第二边板611连接。

所述第一光源组件4与第二光源组件6错开设置，避免第一光源组件4与第二光源组件6相互干涉，确保电路板检测的准确性，避免出现误检。

另外，所述第一光学成像装置3与第二光学成像装置5均包括10个并排布置的6K相机，所述6K相机分别连接一嵌入式卡板，所述嵌入式卡板均连接同一台处理控制计算机，6K相机价格便宜成本低，通过10台6K相机分别采集局部图像，通过嵌入式卡板分析整合发到一台处理控制计算机上，仅需要一台处理控制计算机便可，进一步提高了扫描速度，减少了成本，提高了资源使用率。

实施例不应视为对实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动AOI整机，包括机身（1），所述机身（1）上设有用于输送电路板的传输机构（2），所述传输机构的上侧设有第一光学成像装置（3），所述传输机构与第一光学成像装置（3）之间设有第一光源组件（4）；所述传输机构的下侧设有第二光学成像装置（5），所述传输机构与第一光学成像装置（5）之间设有第二光源组件（6）；

其特征在于：所述第一光源组件（4）包括第一安装座（41）、第一主光源（42）、第一半反镜（43）、第一侧光源（44），所述第一半反镜（43）设置在第一主光源（42）与第一光学成像装置（3）的光线交汇处；所述第一侧光源（44）设有多个，并沿同一扇形圆周对称分布在第一半反镜（43）的两侧；所述第一主光源（42）经过第一半反镜后（43）的焦点、第一光学成像装置（3）经过第一半反镜（43）后的焦点以及第一侧光源（44）的焦点聚集在同一聚光带上；

所述第二光源组件（6）包括第二安装座（61）、第二主光源（62）、第二半反镜（63）、第二侧光源（64），所述第二半反镜（63）设置在第二主光源（62）与第二光学成像装置（5）的光线交汇处；所述第二侧光源（64）设有多个，并沿同一扇形圆周对称分布在第二半反镜（63）的两侧；所述第二主光源（62）经过第二半反镜（63）后的焦点、第二光学成像装置（5）经过第二半反镜（63）后的焦点以及第二侧光源（64）的焦点聚集在同一聚光带上。

2.根据权利要求1所述的全自动AOI整机，其特征在于：所述第一光学成像装置（3）垂直朝下设置，其光线能透过第一半反镜（43）进行拍摄；所述第一主光源（42）设置在第一半反镜（43）侧边，其光线经过第一半反镜（43）反射后进行照射；

所述第一光学成像装置（3）与机身（1）之间设有能调整第一光学成像装置（3）上下移动的调整机构。

3.根据权利要求2所述的全自动AOI整机，其特征在于：所述调整机构（7）包括安装第一光学成像装置（3）的滑块（71），所述滑块（71）上设有滑轨（72），所述机身（1）上设有导轨（73），所述滑轨与导轨滑移配合，所述滑块（71）还连接有能驱动滑块（71）上下滑移的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的全自动AOI整机，其特征在于：驱动装置为驱动马达（74）。

5.根据权利要求1所述的全自动AOI整机，其特征在于：所述第二主光源（62）设置在第二半反镜（63）下边，其光线能透过第二半反镜（63）进行照射；所述第二光学成像装置（5）与机身（1）固定连接并横向布置，其光线经过第二半反镜（63）反射后进行拍摄。

6.根据权利要求1所述的全自动AOI整机，其特征在于：所述第一安装座（41）包括2个第一边板（411）、连接第一边板的第一连接板（412），所述第一边板（411）与机身（1）固定连接，所述第一主光源（42）、第一半反镜（43）、第一侧光源（44）的两端均与第一边板（411）连接；

所述第二安装座（61）包括2个第二边板（611）、连接第二边板的第二连接板（612），所述第二边板（611）与机身（1）固定连接，所述第二主光源（42）、第二半反镜（43）、第二侧光源（44）的两端均与第二边板（611）连接。

7.根据权利要求6所述的全自动AOI整机，其特征在于：所述第一光源组件（4）与第二光源组件（6）错开设置。

8.根据权利要求6所述的全自动AOI整机，其特征在于：所述第一侧光源（44）与第二侧光源（64）均设有6个。

9.根据权利要求1所述的全自动AOI整机，其特征在于：所述传输机构（2）包括两组辊轮组，两组所述辊轮组（21）分别位于第一光源组件（4）与第二光源组件（6）的两侧。

10.根据权利要求1所述的全自动AOI整机，其特征在于：所述第一光学成像装置（3）与第二光学成像装置（5）均包括10个并排布置的6K相机，所述6K相机分别连接一嵌入式卡板，所述嵌入式卡板均连接同一台处理控制计算机。