CN204755878U - 一种滚珠丝杠的柔性预紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种滚珠丝杠的柔性预紧装置，包括丝杠、套装于丝杠上的两丝杠螺母、装设于丝杠与两丝杠螺母之间的滚珠及套装于两丝杠螺母上的外套；两丝杠螺母包括沿着丝杠轴向相对设置的第一丝杠螺母及第二丝杠螺母，第一丝杠螺母上螺纹套接有预紧螺母，第二丝杠螺母设有法兰，所述外套通过套装在丝杆螺母上的弹性件而分别与预紧螺母和法兰相抵接。本实用新型在预紧或调整传动间隙时，调节预紧螺母，可使外套和弹性件向第二丝杠螺母的法兰端面施加推力，由于弹性件的作用，使第一、第二丝杠螺母之间的钢性预紧力变成柔性预紧力，以适应滚珠丝杠的制造误差和磨损后的间隙补偿，实现了柔性预紧并能够补偿因磨损造成的滚珠丝杠传动间隙。
Description
技术领域
本实用新型涉及滚珠丝杠，尤其涉及一种滚珠丝杠的柔性预紧装置。
背景技术
本发明涉及一种滚珠丝杠的柔性预紧装置。丝杠是将转动转变为直线运动的机械传动装置，在机械传动中广泛使用。为将丝杠螺母传动副的滑动摩擦变为滚动摩擦，减少摩擦阻力，在丝杠与螺母之间加入了钢球，由钢球替代螺牙，在丝杠与螺母的半圆槽内滚动，实现高效传动作用。为了进一步提高传动精度，一般的滚珠丝杠都设有预紧装置。通过改变一对螺母的相对位置消除丝杆、螺母与钢球之间的间隙，消除双向运动时的响应死区。
虽然，目前的滚珠丝杠设置了各种不同的消除传动间隙的预紧装置，但没有一种能够实现柔性预紧。也就是说只能在安装，调试，维修等过程中通过人为调整预紧力来改变滚珠丝杠的间隙。由于调整的预紧力是固定的，因而不能适应滚珠丝杠螺母与丝杠的制造误差和实磨损后的间隙改变，从而导致滚珠丝杠传动副的实际预紧力在丝杠不同位置的差异性，使传动阻力不相同。也会使滚珠丝杠传动装置在阻力较大的位置过快磨损，失去应有的传动精度，造成传动误差。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种滚珠丝杠的柔性预紧装置，可实现了柔性预紧并能够补偿因磨损造成的滚珠丝杠传动间隙。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种滚珠丝杠的柔性预紧装置，包括丝杠、套装于丝杠上的两丝杠螺母、装设于丝杠与两丝杠螺母之间的滚珠及套装于两丝杠螺母上的外套；两丝杠螺母包括沿着丝杠轴向相对设置的第一丝杠螺母及第二丝杠螺母，第一丝杠螺母上螺纹套接有预紧螺母，第二丝杠螺母设有法兰，所述外套通过套装在两丝杆螺母上的弹性件而分别与预紧螺母和法兰相抵接。
进一步地，两丝杠螺母外表面设有矩形键槽，矩形键槽内装设有防止两丝杠螺母相对外套发生转动的矩形键。
进一步地，所述弹性缓冲件为碟形弹簧。
进一步地，该滚珠丝杠的柔性预紧装置还包括螺纹套接于第一丝杠螺母上的锁紧螺母，该锁紧螺母位于预紧螺母外侧。
进一步地，在丝杠外径和第一、第二丝杠螺母内径上设有相匹配的圆弧形螺旋槽，所述滚珠装设于该螺旋槽内。
进一步地，所述法兰用于与被驱动装置连接。
相比于现有技术，本实用新型带来的有益效果是：
在预紧或调整传动间隙时，调节预紧螺母，可使外套和弹性件向第二丝杠螺母的法兰端面施加推力，由于弹性件的作用，使第一、第二丝杠螺母之间的钢性预紧力变成柔性预紧力，以适应滚珠丝杠的制造误差和磨损后的间隙补偿，实现了柔性预紧并能够补偿因磨损造成的滚珠丝杠传动间隙。
附图说明
图1为本实用新型一种滚珠丝杠的柔性预紧装置一较佳实施例的结构剖面图。
其中：1、丝杠；2、滚珠；3、锁紧螺母；4、预紧螺母；5、左丝杠螺母；6、外套；7、矩形键；8、碟形弹簧；9、右丝杠螺母；10、法兰。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
请参阅图1，其为本实用新型一较佳实施例的结构示意图，本实用新型一种滚珠丝杠的柔性预紧装置包括丝杠1、套装于丝杠1上的两丝杠螺母、装设于丝杠1与两丝杠螺母之间的滚珠2及套装于两丝杠螺母上的外套6；两丝杠螺母包括沿着丝杠1轴向相对设置的左丝杠螺母5及右丝杠螺母9，左丝杠螺母5与右丝杠螺母9之间留有间隙，且该间隙的大小可调节；具体地，在丝杠1外径和左、右丝杠螺母5、9内径上设有相匹配的圆弧形螺旋槽(图中未标示)，所述滚珠2装设于该螺旋槽内，该丝杠1、两丝杠螺母及滚珠2共同形成滚珠丝杠副；驱动丝杠1转动，可带动两丝杠螺母沿着丝杠1轴向作直线运动；优选地，两丝杠螺母外表面设有矩形键槽(图中未标示)，矩形键槽内装设有防止两丝杠螺母相对外套6发生转动的矩形键7。
左丝杠螺母5的左端外径制有细牙螺纹，该端部螺纹套接有预紧螺母4及锁紧螺母3，锁紧螺母3位于预紧螺母4左侧，用于防止预紧螺母4脱落；旋转该预紧螺母4可使其定位在左丝杠螺母5上的不同位置；右丝杠螺母9的右端部设有法兰10，法兰10外侧用于与被驱动装置(图未示)进行连接；所述外套6位于预紧螺母4和法兰10之间，且外套6左端端面与预紧螺母4相抵接，外套6右端端面通过一套装在右丝杠螺母9上的碟形弹簧8而与法兰10左端面相抵接；使用时，调节预紧螺母4，使其挤压外套6，通过碟形弹簧8的传递而对法兰10左端面施加推力，最终使左、右丝杠螺母5、9之间的刚性预紧力变成柔性预紧力，以适应滚珠丝杠副的制造误差和磨损后的间隙补偿，实现了柔性预紧并能够补偿因磨损造成的滚珠丝杠传动间隙。
可以理解的是，上述碟形弹簧8还可以替换为普通弹簧或者其他具有预紧、缓冲作用的弹性件，实践表明，碟形弹簧8以其刚度大、高准直性而在本实用新型中可获得最佳的预紧、缓冲效果；另外，所述外套6和碟形弹簧8二者在轴向的位置可相互调换，同样可实现本实用新型的目的。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种滚珠丝杠的柔性预紧装置，其特征在于：包括丝杠、套装于丝杠上的两丝杠螺母、装设于丝杠与两丝杠螺母之间的滚珠及套装于两丝杠螺母上的外套；两丝杠螺母包括沿着丝杠轴向相对设置的第一丝杠螺母及第二丝杠螺母，第一丝杠螺母上螺纹套接有预紧螺母，第二丝杠螺母设有法兰，所述外套通过套装在两丝杆螺母上的弹性件而分别与预紧螺母和法兰相抵接。
2.如权利要求1所述的滚珠丝杠的柔性预紧装置，其特征在于：两丝杠螺母外表面设有矩形键槽，矩形键槽内装设有防止两丝杠螺母相对外套发生转动的矩形键。
3.如权利要求1所述的滚珠丝杠的柔性预紧装置，其特征在于：所述弹性件为碟形弹簧。
4.如权利要求1所述的滚珠丝杠的柔性预紧装置，其特征在于：该滚珠丝杠的柔性预紧装置还包括螺纹套接于第一丝杠螺母上的锁紧螺母，该锁紧螺母位于预紧螺母外侧。
5.如权利要求1所述的滚珠丝杠的柔性预紧装置，其特征在于：在丝杠外径和第一、第二丝杠螺母内径上设有相匹配的圆弧形螺旋槽，所述滚珠装设于该螺旋槽内。
6.如权利要求1所述的滚珠丝杠的柔性预紧装置，其特征在于：所述法兰用于与被驱动装置连接。
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