CN110185758B - 滚珠丝杠装置及直线导轨系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚珠丝杠装置，包括：丝杠，其外周上开设有沿轴向螺旋延伸的连续导向槽；丝母，其包括均套设于所述丝杠上且相邻的第一丝母体和第二丝母体，所述第一丝母体和所述第二丝母体分别对应开设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽与所述连续导向槽围成第一导向通道，所述第二导向槽与所述连续导向槽围成第二导向通道；滚珠，所述第一导向通道和所述第二导向通道内设置有所述滚珠；保持套，其套设于所述丝母外；其中：所述第一丝母体和所述第二丝母体以被限制相对转动而被允许相对移动的方式设置。

Description

滚珠丝杠装置及直线导轨系统

技术领域

本发明涉及传动技术领域，特别涉及一种滚珠丝杠装置以及具有该滚珠丝杠装置的直线导轨系统。

背景技术

公知地，直线导轨系统(装置)通常包括滚珠丝杠装置、直线导轨以及沿导轨滑动的滑块；滚珠丝杠装置包括内壁开设有螺旋的导向槽的丝母、外周上也开设有螺旋的导向槽的丝杠、滚珠；丝母与滑块以能够进行同步移动的方式连接，丝杆穿设丝母使得各自其上的两条导向槽围成闭合的螺旋的导向通道，滚珠位于导向通道内以使得丝杠与丝母形成螺旋传动副，丝杠转动带动丝母直线移动，进而带动滑块在导轨上进行直线移动。

容易理解地，通常会使丝母与丝杠配合所围成的导向通道具有数圈(至少两圈)以使得丝母与丝杠之间的螺旋传动具备足够的稳定性以及驱动强度。

然而，由于丝母和丝杠上的导向槽不可避免存在加工误差，尤其是所加工出的导向槽的实际导程通常与设计导程存在误差，而这种误差会随着所要求设计的导向通道的圈数的增大因累积而增大，这导致：丝母上的导向槽与丝杠上的导向槽在丝杠上的每个轴向位置均产生或多或少的错位，这种错位使得会挤压、干涉滚珠，进而使得传动受阻或产生传动冲击，并加快滚珠、丝母以及丝杠的磨损。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种滚珠丝杠装置。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

一种滚珠丝杠装置，包括：

丝杠，其外周上开设有沿轴向螺旋延伸的连续导向槽；

丝母，其包括均套设于所述丝杠上且相邻的第一丝母体和第二丝母体，所述第一丝母体和所述第二丝母体分别对应开设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽与所述连续导向槽围成第一导向通道，所述第二导向槽与所述连续导向槽围成第二导向通道；

滚珠，所述第一导向通道和所述第二导向通道内设置有所述滚珠；

保持套，其套设于所述丝母外；其中：

所述第一丝母体和所述第二丝母体以被限制相对转动而被允许相对移动的方式设置。

优选地，所述第一丝母体与所述第二丝母体以被限制相对移动行程的方式设置，且所述第一丝母体与所述第二丝母体之间设置有预紧机构，所述预紧机构用于使所述第一丝母体与所述第二丝母体之间在所述相对移动行程下移动时具有预紧力。

优选地，所述第一丝母体与所述第二丝母体借由两者自身结构进行相对转动限制。

优选地，所述第一丝母体和所述第一丝母体相对的端面均设置有结合部；所述结合部具有两个轴向上阶梯设置的对接面以及垂直连接两个所述对接面的止挡面；其中：

所述第一丝母体的结合部的轴向上的凸出的止挡面与所述第二丝母体的轴向上的后缩的止挡面相对，以使得所述第一丝母体的结合部上的止挡面与所述第二丝母体的结合部上的止挡面配合；

所述预紧机构设置在每两个相对的对接面之间。

优选地，所述第一丝母体以相对于所述保持套固定的方式设置以形成定位母，而所述第二丝母套形成补偿母。

优选地，所述保持套与所述第一丝母体的外端同侧的一端固定有第一盖体，所述保持套与所述第二丝母体的外端同侧的一端固定有第二盖体；其中：

所述第一丝母体的外端面开设有插槽，所述第一盖体朝向所述外端面的一侧设置有插柱，所述插柱插入所述插孔，所述第一盖体上还设置有螺栓以用于螺纹连接所述第一丝母体。

优选地，所述第一导向槽的圈数小于所述第二导向槽的圈数；

所述第二导向槽的截面尺寸从所述第二丝母体的外端到其内端增大，以使所述第二导向槽与所述滚珠之间的配合间隙增大；其中：

使所述第一导向槽在轴向上的任意位置与所述滚珠的配合标准跟所述第二导向槽的位于所述第二丝母体的外端的端部与所述滚珠的配合标准一致。

优选地，轴向凸出的对接面上开设有嵌设槽，所述嵌设槽沿周向延伸以形成弧形；

所述预紧机构包括：

弹性板，其设置于所述嵌设槽中，所述弹性板在长度方向延伸以形成与所述嵌设槽延伸方向一致的弧形，所述弹性板在长度方向上的两端形成有推抵平面，在长度方向上的中部形成与所述嵌设槽的槽底抵靠的结合面；

预紧条，其部分的嵌设于所述嵌设槽中，并由所述弹性板的两端的推抵平面推抵；

盖板，其封堵于所述嵌设槽的槽口，以对所述预紧条进行限位；其中：

所述预紧条凸出于所述嵌设槽的部分的端部用于抵靠轴向后缩的对接面。

优选地，所述滚珠丝杠装置包括保持块；所述保持块包括对扣的上块和下块；所述保持套嵌设于所述上块与所述下块扣合形成安装腔内；其中：

所述保持套径向上伸出两个止挡块，以使得所述保持块限制所述保持套装置；

所述上块的上端形成有安装平面。

本发明还公开了一种直线导轨系统，包括直线导轨、滑块，还包括上述的滚珠丝杠装置。

与现有技术相比，本发明公开的滚珠丝杠装置的有益效果是：本发明将丝母设置成包括第一丝母体和第二丝母体的分体结构，这使得第一导向槽和第二导向槽的圈数可设置的小于现有技术中的一体结构的丝母的导向槽(可使第一导向槽的圈数和第二导向槽的圈数之和与一体结构的丝母的导向槽的圈数相同)，这势必降低了第一导向槽和第二导向槽的各自的累积误差，进而降低了与连续导向槽的错位程度，更重要的是：第一导向槽和第二导向槽因累积误差使得与连续导向槽产生的错位可通过第一丝母体与第二丝母体之间的距离调整而进行补偿。进而提高了丝母与丝杠传动的顺畅性，且降低了丝母和丝杠的磨损速度，延长了丝母和丝杠的使用寿命。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本发明。

本发明中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所发明的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本发明的实施例所提供的滚珠丝杠装置的局部剖视图(显示有结合部)。

图2为图1的局部G的放大视图。

图3为图1的A-A向剖视图。

图4为本发明的实施例所提供的滚珠丝杠装置的全剖视图(显示有预紧机构)。

图5为图4的局部B的放大视图。

图6为图1的C-C向剖视图。

图7为图6的D向局部视图。

图8为弹性板的主视图。

图9为图8的E向视图。

图10为图4的局部F的放大视图。

附图标记：

11-第一丝母体；111-第一导向槽；112-结合部；1121-第一对接面；1122-第二对接面；1123-止挡面；113-插槽；12-第二丝母体；121-第二导向槽；122-结合部；1221-第一对接面；1222-第二对接面；1223-止挡面；20-丝杠；21-连续导向槽；30-滚珠；40-保持套；41-止挡块；50-预紧机构；51-嵌设槽；52-弹性板；521-结合面；522-推抵平面；53-盖板；54-预紧条；61-第一盖体；611-插柱；62-第二盖体；63-螺栓；70-保持块；71-上块；711-安装平面；72-下块；73-封板。

具体实施方式

为了使得本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1至图10所示，本发明公开了一种滚珠丝杠装置，该滚珠30丝杠20装置属于直线导轨系统(装置)的传动驱动部分，该滚珠30丝杠20装置包括：丝杠20、丝母、滚珠30以及保持套40。丝杠20的设计结构及制造过程与现有技术中的丝杠20并无差异，即外周上开设有沿轴向螺旋延伸的连续导向槽21，该连续导向槽21以及现有技术中的丝母的导向槽在被加工时其导程会不可避免的出现如背景技术中所提及的累积误差，这种误差会使得现有技术中的一体式的丝母在与丝杠20进行螺旋传动时会因背景技术中所提及的原因而导致背景技术中所提及的传动缺陷。在本发明中，丝母被设置成分体结构，即：丝母包括具有第一导向槽111的第一丝母体11和第二导向槽121的第二丝母体12，第一导向槽111与丝杠20的连续导向槽21围成第一导向通道，第二导向槽121与丝杠20的连续导向槽21围成第二导向通道，第一导向通道和第二导向通道内设置滚珠30，第一丝母体11和第二丝母体12同时套设在丝杠20上且相邻的设置，并且使第一丝母体11和第二丝母体12以被限制相对转动而被允许相对移动的方式设置。因本发明的两个丝母体被限制相对转动的设置，使得两个丝母体在传动功能上可作为一个丝母看待，而第一导向槽111和第二导向槽121可作为丝母的导向槽两段看待。保持套40套设在丝母外，具体而言，第一丝母体11和第二丝母体12位于保持套40中。

本发明的优势在于：

本发明将丝母设置成包括第一丝母体11和第二丝母体12的分体结构，这使得第一导向槽111和第二导向槽121的圈数可设置的小于现有技术中的一体结构的丝母的导向槽(可使第一导向槽111的圈数和第二导向槽121的圈数之和与一体结构的丝母的导向槽的圈数相同)，这势必降低了第一导向槽111和第二导向槽121的各自的累积误差，进而降低了与连续导向槽21的错位程度，更重要的是：第一导向槽111和第二导向槽121因累积误差使得与连续导向槽21产生的错位可通过第一丝母体11与第二丝母体12之间的距离调整而进行补偿。进而提高了丝母与丝杠20传动的顺畅性，且降低了丝母和丝杠20的磨损速度，延长了丝母和丝杠20的使用寿命。

在本发明的一个优选实施例中，使第一丝母体11与第二丝母体12以被限制相对移动行程的方式设置，且第一丝母体11与第二丝母体12之间设置有预紧机构50，预紧机构50用于使第一丝母体11与第二丝母体12之间在相对移动行程下移动时具有预紧力。在本实施例中，限制两个丝母体的移动行程以使得两个丝母体在轴向上的距离范围被限定，这有利于阻止两个丝母体因自由且无限制的相对移动而产生对丝杠20在轴向上的冲击；预紧机构50用于使两个丝母体始终保持一定的反作用力，这使得滚珠30始终与连续导向槽21以及第一导向槽111和第二导向槽121紧密的接触，进而有效防止了滚珠30与连续导向槽21以及第一导向槽111和第二导向槽121在传动时产生冲击，并也有效阻止了丝母体在传动时在轴向上产生自动微小窜动。

本发明公开了两种用于限制第一丝母体11与第二丝母体12相对转动的方式：

一种是(附图中未示出)：利用保持套40对第一丝母体11和第二丝母体12进行限制，具体而言，使得保持套40与第一丝母体11和第二丝母体12进行键连接以使第一丝母体11和第二丝母体12被保持套40限制成不能相对转动的状态，并使得键连接结构中的键槽轴向延伸一段，以允许第一丝母体11和第二丝母体12能够进行相对的移动。

另一种是：仅利用第一丝母体11和第二丝母体12的自身结构进行相对转动限制，而上述的保持套40不用于限制第一丝母体11和第二丝母体12的转动。

上述两种方式中，第二种方式优于第一种方式，原因是：第一种方式中保持套40因限制丝母体转动，而使得丝母体在进行相对移动时与保持套40产生较大的阻止以及磨损，这会使保持套40和丝母体产生磨损，进而缩短保持套40的使用寿命，而第二种方式因丝母体的被限制相对转动与保持套40无关，因而不会使保持套40产生磨损。

本发明的一个优选实施例提供了一种利用两个丝母体的自身结构进行相对转动限制的丝母体的结构形式，如图1和图2所示，具体地，第一丝母体11和第二丝母体12相对的端面(丝母体的内端的端面)均设置有结合部112,122，属于第一丝母体11和属于第二丝母体12的结合部112，122均包括阶梯设置的轴向凸出的第一对接面1121,1221、轴向后缩的第二对接面1122,1222以及连接第一对接面和第二对接面的止挡面1123,1223，优选地，使止挡面穿设丝母体的轴线。属于第一丝母体11的结构部的止挡面1123与属于第二丝母体12的结合部的止挡面1223进行止挡以使得第一丝母体11与第二丝母体12相对限制相对转动，此时，属于第一丝母体11的结合部112的第一对接面1121和第二对接面1122分别对应与属于第二丝母体12的结合部122的第二对接面1222和第一对接面1221相对。

本发明的一个优选实施例提供了一种优选结构的预紧机构50，如图4至图9所示，该预紧机构50与上述的丝母体的结合部112,122进行有机结合。具体地，在属于第一丝母体11和第二丝母体12的在轴向凸出的第一对接面1121,1221上开设有嵌设槽51，嵌设槽51沿周向延伸以形成弧形；预紧机构50包括：弹性板52、预紧条54以及盖板53。弹性板52设置于嵌设槽51中，弹性板52在长度方向延伸以形成与嵌设槽51延伸方向一致的弧形，弹性板52在长度方向上的两端形成有推抵平面522，在长度方向上的中部形成与嵌设槽51的槽底抵靠的结合面521；预紧条54部分的嵌设于嵌设槽51中，并由弹性板52的两端的推抵平面522推抵；盖板53封堵于嵌设槽51的槽口，以对预紧条54进行限位；预紧条54凸出于嵌设槽51的部分的端部用于抵靠轴向后缩的第二对接面1122,1222。在本实施例中，预紧条54借由弹性板52所施加的弹力并通过抵靠第二对接面实现两个丝母体之间的预紧。

上述实施例的优势在于：

1、将预紧机构50设置在结合部区域，使得用于限制两个丝母体相对转动的结构与用于为两个丝母体提供预紧力的预紧机构50集中布置在一个区域，结构紧凑、设计巧妙。

2、弹性板52的上述空间结构使得弧形状的预紧条54受力均匀且合理。

在本发明的一个优选实施例中，第一丝母体11以相对于保持套40固定的方式设置。

上述实施例的优势在于：

将第一丝母体11与保持套40进行固定，进而使得第一丝母体11与保持套40实现严格的轴向的同步移动，也就是说，第一丝母体11与第二丝母体12之间的距离的调整仅依靠第二丝母体12，限制第一丝母体11相对保持套40轴向移动的目的在于使得保持套40借由第一丝母进行轴向精准定位，此时，该第一丝母体11作为定位丝母，而靠第二丝母体12的移动来调整两丝母体之间的距离以补偿累积的导程误差，该第二丝母体12作为误差补偿丝母。

应该说明：因滚珠30丝杠20传动属于较高精度的传动，若第一丝母体11不与保持套40固定，这使得保持套40与第一丝母体11的相对位置始终不确定，这势必影响传动精度，如，影响被驱动部件的定位精度。

本发明的一个优选实施例公开了一种同时固定第一丝母体11，且同时限制两个丝母体的移动行程的结构形成。如图4所示，具体地，保持套40与第一丝母体11的外端同侧的一端固定有第一盖体61，保持套40与第二丝母体12的外端同侧的一端固定有第二盖体62；其中：第一丝母体11的外端面开设有插槽113，第一盖体61朝向外端面的一侧设置有插柱611，插柱611插入插孔，第一盖体61上还设置有螺栓63以用于螺纹连接第一丝母体11。第一盖体61利用螺栓63和插柱611使得第一丝母体11与保持套40能够进行严格同步的轴向的移动，而第一盖体61与第二盖体62又同时限定了两个丝母体的移动位置，设计巧妙。

在本发明的一个优选实施例中，如图4并结合图10所示，使第一导向槽111的圈数小于第二导向槽121的圈数；第二导向槽121的截面尺寸从第二丝母体12的外端到第二丝母体12的内端增大，以使第二导向槽121与滚珠30之间的配合间隙从第二丝母体12的外端到第二丝母体12的内端逐步增大；其中：使第一导向槽111在轴向上的任意位置与滚珠30的配合标准跟第二导向槽121的位于第二丝母体12的外端的端部与滚珠30的配合标准一致。例如，使第一导向槽111设置为两圈，而使第二导向槽121设置为五圈，且使第二导向槽121的位于第二丝母体12的外端的最后一圈与第二导向槽121的截面尺寸相同，且均与滚珠30形成标准配合。

应该说明：所谓的标准配合应该理解为：现有技术中，一体结构的丝母体的导向槽与滚珠30的通常的配合标准，该配合标准能够使丝母体获得较精准的轴向定位，并在所定位的轴向位置不会不合要求的轴向窜动，导向槽的截面尺寸对应为标准截面尺寸。

上述实施例的优势在于：

1、通过使第二导向槽121与滚珠30之间的配合间隙从第二丝母体12的外端到第二丝母体12的内端逐步增大，使得滚珠30通过在该间隙中窜动而弥补第二导向槽121的导程误差，进一步改善了作为整体导向槽的一部的第二导向槽121因导程误差造成的背景技术中所提供的传动问题

2、在使第二导向槽121的一部分设置成截面尺寸不断增大的同时，使第二导向槽121的末端以及第一导向槽111的整体设置成的截面设置标准截面尺寸，进而使得两个丝母体在借由增大配合间隙有效解决传动冲击及顺畅性问题的同时还能够防止两个丝母体产生轴向的窜动(因第二导向槽121的末端设置标准截面，使得第二丝母体12不会因第二导向槽121的主体部分因配合间隙增大而轴向窜动)。

在本发明的一个优选实施例中，如图3和图4所示，滚珠30丝杠20装置包括保持块70和封板73，保持块70包括对扣的上块71和下块72；保持套40嵌设于上块71与下块72扣合形成安装腔内；其中：保持套40径向上伸出两个止挡块41，以使得保持块70限制保持套40装置；封板73设置在保持块70的轴向上的一侧，丝杠20穿设该封板73，上块71的上端形成有安装平面711，该安装平面711用于固定连接部件，该连接部件用于固定线性导轨系统(装置)中的滑块(该滑块用于与线性导轨系统中的线性导轨配合)，进而丝杠20与丝母的配合而借由连接部件驱动滑块在线性导轨上滑动。

本发明还公开了一种直线导轨系统，包括直线导轨、滑块，还包括上述的滚珠30丝杠20装置。

此外，尽管已经在本发明中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本发明的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本发明。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种滚珠丝杠装置，其特征在于，包括：

丝杠，其外周上开设有沿轴向螺旋延伸的连续导向槽；

丝母，其包括均套设于所述丝杠上且相邻的第一丝母体和第二丝母体，所述第一丝母体和所述第二丝母体分别对应开设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽与所述连续导向槽围成第一导向通道，所述第二导向槽与所述连续导向槽围成第二导向通道；

滚珠，所述第一导向通道和所述第二导向通道内设置有所述滚珠；

保持套，其套设于所述丝母外；其中：

所述第一丝母体和所述第二丝母体以被限制相对转动而被允许相对移动的方式设置；

所述第一丝母体与所述第二丝母体以被限制相对移动行程的方式设置，且所述第一丝母体与所述第二丝母体之间设置有预紧机构，所述预紧机构用于使所述第一丝母体与所述第二丝母体之间在所述相对移动行程下移动时具有预紧力；

所述第一丝母体与所述第二丝母体借由两者自身结构进行相对转动限制；

所述第一丝母体以相对于所述保持套固定的方式设置以形成定位母，而所述第二丝母套形成补偿母；

所述第一导向槽的圈数小于所述第二导向槽的圈数；

所述第二导向槽的截面尺寸从所述第二丝母体的外端到其内端增大，以使所述第二导向槽与所述滚珠之间的配合间隙增大；其中：

使所述第一导向槽在轴向上的任意位置与所述滚珠的配合标准跟所述第二导向槽的位于所述第二丝母体的外端的端部与所述滚珠的配合标准一致。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，所述第一丝母体和所述第一丝母体相对的端面均设置有结合部；所述结合部具有两个轴向上阶梯设置的对接面以及垂直连接两个所述对接面的止挡面；其中：

所述第一丝母体的结合部的轴向上的凸出的止挡面与所述第二丝母体的轴向上的后缩的止挡面相对，以使得所述第一丝母体的结合部上的止挡面与所述第二丝母体的结合部上的止挡面配合；

所述预紧机构设置在每两个相对的对接面之间。

3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，所述保持套与所述第一丝母体的外端同侧的一端固定有第一盖体，所述保持套与所述第二丝母体的外端同侧的一端固定有第二盖体；其中：

所述第一丝母体的外端面开设有插槽，所述第一盖体朝向所述外端面的一侧设置有插柱，所述插柱插入所述插孔，所述第一盖体上还设置有螺栓以用于螺纹连接所述第一丝母体。

4.根据权利要求2所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，轴向凸出的对接面上开设有嵌设槽，所述嵌设槽沿周向延伸以形成弧形；

所述预紧机构包括：

弹性板，其设置于所述嵌设槽中，所述弹性板在长度方向延伸以形成与所述嵌设槽延伸方向一致的弧形，所述弹性板在长度方向上的两端形成有推抵平面，在长度方向上的中部形成与所述嵌设槽的槽底抵靠的结合面；

预紧条，其部分的嵌设于所述嵌设槽中，并由所述弹性板的两端的推抵平面推抵；

盖板，其封堵于所述嵌设槽的槽口，以对所述预紧条进行限位；其中：

所述预紧条凸出于所述嵌设槽的部分的端部用于抵靠轴向后缩的对接面。

5.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，所述滚珠丝杠装置包括保持块；所述保持块包括对扣的上块和下块；所述保持套嵌设于所述上块与所述下块扣合形成安装腔内；其中：

所述保持套径向上伸出两个止挡块，以使得所述保持块限制所述保持套装置；

所述上块的上端形成有安装平面。

6.一种直线导轨系统，包括直线导轨、滑块，其特征在于，还包括如权利要求1至5中任意一项所述的滚珠丝杠装置。

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