CN204548347U - 一种平衡车的快速折叠关节 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平衡车的快速折叠关节，其包括连接座、方向柱、转轴、按钮锁定轴和限位板；所述转轴将连接座和方向柱活动连接起来；与所述按钮锁定轴配合设有锁定回位簧和按钮；所述限位板的边缘设有弯曲的弧形；所述按钮锁定轴与限位板上的弧形配合，使连接座与方向柱相互固定或相对滑动。本实用新型的平衡车快速折叠关节，通过按钮锁定轴与限位板上弧形的巧妙配合，实现了方向柱与连接座的快速折叠，减小了平衡车的体积，便于平衡车的收放和搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平衡车的部件，特别涉及一种平衡车的快速折叠关节。
背景技术
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
现有的平衡车的机械部分主要包括车轮、车架、方向柱和脚架，所述车架设于车轮中间或上方，所述方向柱竖起设于车架上，所述脚架设于车架前端并与地接触。由于方向柱竖立设于车体上，由此就占用了较大的空间，不便收放和搬运。为解决这一问题，现有设计有将方向柱与车体进行可拆装的设计。如专利文献CN203780715公开了一种快拆结构及快拆把手，其通过在快拆件内侧设计一卡柱，使其在装配时能插置于卡孔及穿孔内，从而实现把手(即方向柱)的拆卸，利于自平衡车的收放及搬运。但是，该快拆结构拆卸方向柱后，还需要对单独的方向柱进行收放，而且拆卸过程需要较大的力气，因此，并不是一种理想的减小平衡车体积的方式。
针对上述不足，需对现有平衡车的方向柱与车架之间的连接结构进行改进，使其更方便收放和搬运。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能快速收折的平衡车的快速折叠关节。
本实用新型采用的技术方案为：
一种平衡车的快速折叠关节，包括连接座和方向柱，还包括转轴、按钮锁定轴和限位板；
所述按钮锁定轴上相邻设有第一凸台和第二凸台，与所述按钮锁定轴配合设有锁定回位簧和按钮，所述锁定回位簧套设于按钮锁定轴上，按钮套设于按钮锁定轴的一端；所述锁定回位簧的一端与第二凸台抵靠接触，另一端与按钮抵靠接触；
所述限位板上设通孔，限位板的边缘设有弯曲的弧形，所述弧形由依次连接的第一凹弧、凸弧和第二凹弧组成，所述两个凹弧即分别形成限位板边缘的两个缺口，所述缺口所在的圆的直径与第一凸台的外径相等；所述连接座和方向柱相接处分别设有位置相对的通孔；所述限位板设于连接座的通孔和方向柱的通孔之间，并与连接座或方向柱固定，且连接座或方向柱上设有与限位板的弧形边缘相匹配的弧形槽；所述转轴依次穿过连接座的通孔、限位板的通孔和方向柱的通孔将连接座和方向柱活动连接起来；
所述按钮锁定轴活动固定于连接座或方向柱上，按钮锁定轴的第一凸台设于限位板的缺口中，且连接座或方向柱上的弧形槽相应设于第一凸台的底部。
进一步，所述弧形为限位板轴对称设置的两组，所述弧形槽也对应设置为两组。
进一步，所述折叠关节还包括与连接座或方向柱固定连接的固定锁定轴；所述按钮锁定轴设于其中一组弧形的缺口中，所述固定锁定轴设于另一组弧形的缺口中，且按钮锁定轴与固定锁定轴设于两个弧形相对位置的缺口中。
进一步，所述与按钮锁定轴活动固定的连接座或方向柱上设有防尘盖，所述按钮凸出于防尘盖顶部。
进一步，所述转轴两端通过螺母分别与连接座和方向柱锁紧；所述限位板与连接座或方向柱通过锁紧螺杆固定。
进一步，所述限位板与连接座固定时，所述弧形槽设于连接座上，所述按钮锁定轴活动固定于方向柱上；所述限位板与方向柱固定时，所述弧形槽设于方向柱上，所述按钮锁定轴活动固定于连接座上。
本实用新型当未按下按钮时，所述第一凸台卡紧在限位板的缺口中，从而使连接座和方向柱锁定，不能相对转动。当按下按钮时，第一凸台进位到弧形槽内，按钮锁定轴两个凸台之间的细轴部进位到限位板的缺口中，此时转动连接座或方向柱，连接座和方向柱即发生相对转动，而所述按钮锁定轴则顺着限位板的弧形边缘滑动，当按钮锁定轴顺着限位板的弧形边缘滑进弧形另一侧的缺口后，则停止转动；此时放开按钮，所述第一凸台退回到缺口中，连接座和方向柱即再次锁定，从而完成了平衡车方向柱的折叠。再按下按钮转动连接座或方向柱，再放开按钮，方向柱则又竖立起来。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的平衡车快速折叠关节，通过按钮锁定轴与限位板上弧形的巧妙配合，实现了方向柱与连接座的快速折叠，减小了平衡车的体积，便于平衡车的收放和搬运。而且，本实用新型折叠关节的部件多位内置结构，避免了使用过程中部件的弹出隐患，对各种恶劣环境适应能力好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型的剖视结构示意图；
图2为本实用新型的爆炸结构示意图；
图3为本实用新型省略掉连接座及其上部件的一种结构示意图；
图4为本实用新型转轴、按钮锁定轴和限位板相互配合的一种结构示意图；
图5为本实用新型安装完成后的立体图；
图6为本实用新型的方向柱的一种结构示意图；
图7为本实用新型的限位板的第一种结构示意图；
图8为本实用新型的限位板的第二种结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1-8所示：本实施例的一种平衡车的快速折叠关节，包括连接座1和方向柱2，还包括转轴3、按钮锁定轴4和限位板5；所述按钮锁定轴4上相邻设有第一凸台41和第二凸台42，与所述按钮锁定轴4配合设有锁定回位簧6和按钮7，所述锁定回位簧6套设于按钮锁定轴4上，按钮7套设于按钮锁定轴4的一端；所述锁定回位簧6的一端与第二凸台42抵靠接触，另一端与按钮7抵靠接触；所述限位板5上设通孔，限位板5的边缘设有弯曲的弧形，所述弧形由依次连接的第一凹弧51、凸弧52和第二凹弧53组成，所述两个凹弧即分别形成限位板5边缘的两个缺口，所述缺口所在的圆的直径与第一凸台41的外径相等；所述连接座1和方向柱2相接处分别设有位置相对的通孔；所述限位板5设于连接座1的通孔和方向柱2的通孔之间，并与连接座1或方向柱2固定，且连接座1或方向柱2上设有与限位板5的弧形边缘相匹配的弧形槽8；所述转轴3依次穿过连接座1的通孔、限位板5的通孔和方向柱2的通孔将连接座1和方向柱2活动连接起来；所述按钮锁定轴4活动固定于连接座1或方向柱2上，按钮锁定轴4的第一凸台41设于限位板5的缺口中，且连接座1或方向柱2上的弧形槽8相应设于第一凸台41的底部。
使用中，所述连接座1将整个折叠关节连接在平衡车的车架上，即可实现方向柱2与车体的折叠。另外，具体地，所述限位板5与连接座1固定时，所述弧形槽8设于连接座1上，所述按钮锁定轴4活动固定于方向柱2上；所述限位板5与方向柱2固定时，所述弧形槽8设于方向柱2上，所述按钮锁定轴4活动固定于连接座1上。图1-6显示的是限位板5与方向柱2固定，弧形槽8设于方向柱2上，按钮锁定轴4活动固定于连接座1上。
进一步，如图8所示，所述弧形为限位板5轴对称设置的两组，所述弧形槽8也对应设置为两组。弧形设置为两组时，所述按钮锁定轴4及其配合设置的锁定回位簧6和按钮7也可设置为两组，每组分别与一组弧形配合，从而实现双锁定。
或者，所述折叠关节还包括与连接座1或方向柱2固定连接的固定锁定轴9；所述按钮锁定轴4设于其中一组弧形的缺口中，所述固定锁定轴9设于另一组弧形的缺口中，且按钮锁定轴4与固定锁定轴9设于两个弧形相对位置的缺口中。通过固定锁定轴9在另一组弧形中的设置，可增强锁定的可靠性，避免连接座1与方向柱2锁定后的晃动。具体地，所述固定锁定轴9可为钢制锁定轴。
进一步，所述与按钮锁定轴4活动固定的连接座1或方向柱2上设有防尘盖10，所述按钮7凸出于防尘盖10顶部。防尘盖10可减少灰尘的落入，利于润滑的实现，又维持了整个折叠关节的美观性。
此外，在本实施例中，如图所示，所述转轴3两端通过螺母13分别与连接座1和方向柱2锁紧；所述限位板5与方向柱2通过锁紧螺杆14固定，所述限位板5和方向柱2上设有螺杆孔15；所述转轴3在位于方向柱2的通孔中，还设有与转轴3配合的轴套16，所述转轴3上还设有垫片11。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种平衡车的快速折叠关节，包括连接座(1)和方向柱(2)，其特征在于：还包括转轴(3)、按钮锁定轴(4)和限位板(5)；
所述按钮锁定轴(4)上相邻设有第一凸台(41)和第二凸台(42)，与所述按钮锁定轴(4)配合设有锁定回位簧(6)和按钮(7)，所述锁定回位簧(6)套设于按钮锁定轴(4)上，按钮(7)套设于按钮锁定轴(4)的一端；所述锁定回位簧(6)的一端与第二凸台(42)抵靠接触，另一端与按钮(7)抵靠接触；
所述限位板(5)上设通孔，限位板(5)的边缘设有弯曲的弧形，所述弧形由依次连接的第一凹弧(51)、凸弧(52)和第二凹弧(53)组成，所述两个凹弧即分别形成限位板(5)边缘的两个缺口，所述缺口所在的圆的直径与第一凸台(41)的外径相等；所述连接座(1)和方向柱(2)相接处分别设有位置相对的通孔；所述限位板(5)设于连接座(1)的通孔和方向柱(2)的通孔之间，并与连接座(1)或方向柱(2)固定，且连接座(1)或方向柱(2)上设有与限位板(5)的弧形边缘相匹配的弧形槽(8)；所述转轴(3)依次穿过连接座(1)的通孔、限位板(5)的通孔和方向柱(2)的通孔将连接座(1)和方向柱(2)活动连接起来；
所述按钮锁定轴(4)活动固定于连接座(1)或方向柱(2)上，按钮锁定轴(4)的第一凸台(41)设于限位板(5)的缺口中，且连接座(1)或方向柱(2)上的弧形槽(8)相应设于第一凸台(41)的底部。
2.根据权利要求1所述的平衡车的快速折叠关节，其特征在于：所述弧形为限位板(5)轴对称设置的两组，所述弧形槽(8)也对应设置为两组。
3.根据权利要求2所述的平衡车的快速折叠关节，其特征在于：所述折叠关节还包括与连接座(1)或方向柱(2)固定连接的固定锁定轴(9)；所述按钮锁定轴(4)设于其中一组弧形的缺口中，所述固定锁定轴(9)设于另一组弧形的缺口中，且按钮锁定轴(4)与固定锁定轴(9)设于两个弧形相对位置的缺口中。
4.根据权利要求1所述的平衡车的快速折叠关节，其特征在于：所述与按钮锁定轴(4)活动固定的连接座(1)或方向柱(2)上设有防尘盖(10)，所述按钮(7)凸出于防尘盖(10)顶部。
5.根据权利要求1所述的平衡车的快速折叠关节，其特征在于：所述转轴(3)两端通过螺母(13)分别与连接座(1)和方向柱(2)锁紧；所述限位板(5)与连接座(1)或方向柱(2)通过锁紧螺杆(14)固定。
6.根据权利要求1至5任一项所述的平衡车的快速折叠关节，其特征在于：所述限位板(5)与连接座(1)固定时，所述弧形槽(8)设于连接座(1)上，所述按钮锁定轴(4)活动固定于方向柱(2)上；所述限位板(5)与方向柱(2)固定时，所述弧形槽(8)设于方向柱(2)上，所述按钮锁定轴(4)活动固定于连接座(1)上。
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2015
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