CN204476261U - 一种全液压正位凿岩台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全液压正位凿岩台车，包括冷却系统、液压系统、电气系统、发动机、底盘行走系统、操作台系统、机架、主臂总成、推进梁总成和凿岩机；机架设置在底盘行走系统上，机架由前机架和后机架两部分组成，后机架上安装有发动机、液压系统、电气系统、冷却系统和操作台系统，发动机、液压系统、电气系统、冷却系统分别和操作台系统联接，前机架上安装有主臂总成，推进梁总成设置在主臂总成上，凿岩机安装在推进梁总成上；这种全液压正位凿岩台车体型小，行动自如，爬坡力强，转弯半径小，凿岩断面范围大，适用性强。

Description

一种全液压正位凿岩台车

技术领域：

本实用新型涉及凿岩设备技术领域，具体涉及一种全液压正位凿岩台车。

背景技术：

近年来，市场对于工程机械尤其是各种钻孔设备的需求日益增大，凿岩机是用于凿岩钻孔的一种作业工具，目前，对于小断面隧道的开挖，多数还是采用传统的人工持凿岩机钻孔作业，使得工程进度慢，工期长，成本高，安全隐患突出，损耗的大量的人力、物力、财力，随着科技的发展，人们研制了凿岩台车，凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，然而目前的凿岩台车体型较大，转弯半径大，无法适应小断面隧道的开挖。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种全液压正位凿岩台车，体型小，行动自如，爬坡力强，转弯半径小，凿岩断面范围大，适用性强。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种全液压正位凿岩台车，包括冷却系统、液压系统、电气系统、发动机、底盘行走系统、操作台系统、机架、主臂总成、推进梁总成和凿岩机；机架设置在底盘行走系统上，机架由前机架和后机架两部分组成，后机架上安装有发动机、液压系统、电气系统、冷却系统和操作台系统，发动机、液压系统、电气系统、冷却系统分别和操作台系统联接，前机架上安装有主臂总成，推进梁总成设置在主臂总成上，凿岩机安装在推进梁总成上。

上述主臂总成包括主臂座、主臂、主臂油缸和螺旋油缸，主臂座安装在前机架上，主臂通过销轴安装在主臂座上，主臂和主臂座之间安装有主臂油缸，螺旋油缸安装在主臂前端，螺旋油缸和主臂之间安装有一套随动机构，推进梁总成通过支架与螺旋油缸连接。

上述推进梁总成包括：推进梁滑座、推进梁、顶盘机构、托板、补偿油缸和推进油缸，推进梁滑座通过支架与螺旋油缸连接，推进梁滑座与支架之间设置有定向油缸，推进梁设置在推进梁滑座上，推进梁和推进梁滑座之间设置有补偿油缸，推进梁上设置有托板，托板包括前托板、凿岩机托板和后托板，推进梁的内部设置有推进油缸，推进油缸和前后托板连接，推进梁前端设置有顶盘机构；凿岩机安装在推进梁上的凿岩机托板上，凿岩机通过钢丝绳和前后托板连接。

上述底盘行走系统采用液力变矩器机构。

上述前机架和后机架呈铰接连接。

上述主臂采用伸缩臂。

上述操作台系统正面面向主臂总成。

上述电气系统还设置有电缆卷线器。

上述冷却系统包括：水泵、管路和冷却器，水泵和冷却器通过管路连接。

上述凿岩台车还包括气水清渣系统，气水清渣系统包括水泵、控制阀和管路，管路连接水泵，管路上设置有控制阀，控制阀与操作台系统联接。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优点：

本发明的凿岩台车体型小，行动自如，凿岩断面范围大，适用性强，底盘行走系统采用液力变矩器机构，前后驱动，爬坡力强，前后机架铰接连接，转弯半径小；主臂采用伸缩臂，能使台车在10-36平方米的断面岩石上作业；在主臂和推进梁增设了液压随动机构，使推进梁定位速度快；当推进梁调节到与台车垂直的方位，可以在隧道、矿洞内向上或两侧打锚杆孔作业，也可以向下，在地面上钻孔作业，做到一机多用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中，1、冷却系统；2、电缆卷线器；3、液压系统；4、电气系统；5、发动机；6、底盘行走系统；7、水泵；8、操作台系统；9、机架；10、主臂座；11、主臂；12、凿岩机；13、螺旋油缸；14、支架；15、推进梁滑座；16、推进梁；17、顶盘机构。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，一种全液压正位凿岩台车，其特征在于，包括冷却系统、液压系统3、电气系统4、发动机5、底盘行走系统6、操作台系统8、机架9、主臂总成、推进梁总成和凿岩机12；机架9设置在底盘行走系统6上，机架9由前机架和后机架两部分组成，后机架上安装有发动机5、液压系统3、电气系统4、冷却系统和操作台系统8，发动机5、液压系统3、电气系统4、冷却系统分别和操作台系统8联接，前机架上安装有主臂总成，推进梁总成设置在主臂总成上，凿岩机12安装在推进梁总成上。

上述主臂总成包括主臂座10、主臂11、主臂油缸和螺旋油缸13，主臂座10安装在前机架上，主臂11通过销轴安装在主臂座10上，主臂11和主臂座10之间安装有主臂油缸，螺旋油缸13安装在主臂11前端，螺旋油缸13和主臂11之间安装有一套随动机构，推进梁总成通过支架14与螺旋油缸13连接。

上述推进梁总成包括：推进梁滑座15、推进梁16、顶盘机构17、托板、补偿油缸和推进油缸，推进梁滑座15通过支架14与螺旋油缸13连接，推进梁滑座15与支架14之间设置有定向油缸，推进梁16设置在推进梁滑座15上，推进梁16和推进梁滑座15之间设置有补偿油缸，推进梁16上设置有托板，托板包括前托板、凿岩机托板和后托板，推进梁16的内部设置有推进油缸，推进油缸和前后托板连接，推进梁16前端设置有顶盘机构17；凿岩机12安装在推进梁16上的凿岩机托板上，凿岩机12通过钢丝绳和前后托板连接。

上述底盘行走系统6采用液力变矩器机构。

上述前机架和后机架呈铰接连接。

上述主臂11采用伸缩臂。

上述操作台系统8正面面向主臂总成。

上述电气系统4还设置有电缆卷线器2。

上述冷却系统包括：水泵7、管路和冷却器1，水泵7和冷却器1通过管路连接。

上述凿岩台车还包括气水清渣系统，气水清渣系统包括水泵7、控制阀和管路，管路连接水泵，管路上设置有控制阀，控制阀与操作台系统8联接。

主臂座10通过一根立轴安装在前机架上，可以在水平面上左右摆动，摆动角度左右各37°，主臂11和主臂座10之间安装有主臂油缸，在主臂油缸的作用下，主臂11可以上下摆动，向上最大角度可达55°，向下最大角度可达17°，螺旋油缸13安装在主臂11前端，可以360°旋转；螺旋油缸13和主臂11之间的的随动机构可以使主臂11在变幻任意位置时推进梁16始终保持和岩面垂直，这样使推进梁16在定位过程中操作简便，缩短时间，定位速度快。

推进梁滑座15和支架14之间安装有定向油缸，在定向油缸的作用下，可以使推进梁16旋转到与隧道方向垂直的位置，以便向上或两侧打锚杆眼；推进梁16和推进梁滑座15之间安装有补偿油缸，在补偿油缸的作用下，推进梁16可在推进梁滑座15上前后滑动；凿岩机12安装在推进梁16上的凿岩机托板上，推进梁16内部安装有推进油缸，在推进油缸的作用下，通过推进梁16上的前托板和钢丝绳带动凿岩机12前进，以实现钻孔作业。

底盘行走系统6采用液力变矩器机构，传递力矩大，前后驱动，爬坡力强。

前后机架呈铰接连接，转弯半径小，凿岩台车转动灵活。

主臂11采用伸缩臂，最大凿岩面积可达36平方米。

操作台系统或驾驶室正面面向主臂总成，凿岩台车在前进时，主臂11在前，倒车时主臂11在后，这样设置既有利于驾驶员驾驶，同时将驾驶与凿岩作业操作放在一个操作台上，结构简单，提高工作效率。

电气系统4中的电缆卷线器2，可根据凿岩台车距离电源的远近放线和收线。

冷却系统主要对液压系统3中的液压油进行冷却，使液压油控制在正常范围内。

气水清渣系统是为了在钻孔过程中进行排渣和最后孔底清渣。

为了适应各类岩石的凿岩作业，在钢丝绳的一端安装有电感自动调节机构，该机构上装有调压弹簧，可根据各类岩石所需的钻孔时钻头对岩面的压力来进行调整，同时，该弹簧还能起到钻孔过程中的缓冲作用，保护凿岩机12使其能顺利正常工作。

推进梁16的前端设置有橡胶顶盘，橡胶顶盘为圆形，正中间有一个钻杆可通过的圆孔，橡胶顶盘后面设置有四个缓冲弹簧，当推进梁16推向岩面后，橡胶顶盘被压缩，在缓冲弹簧弹力作用下，对岩面产生一定的正压力，这样就把推进梁16定位在所要钻孔的岩面上，缓冲弹簧作用是吸收在钻孔作业中机器的振动力和压力补偿，这样不论孔位周围的岩石形状如何，都能起到比较好的定位效果。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定专利保护范围。

Claims (10)

1.一种全液压正位凿岩台车，其特征在于，包括冷却系统、液压系统、电气系统、发动机、底盘行走系统、操作台系统、机架、主臂总成、推进梁总成和凿岩机；机架设置在底盘行走系统上，机架由前机架和后机架两部分组成，后机架上安装有发动机、液压系统、电气系统、冷却系统和操作台系统，发动机、液压系统、电气系统、冷却系统分别和操作台系统联接，前机架上安装有主臂总成，推进梁总成设置在主臂总成上，凿岩机安装在推进梁总成上。

2.根据权利要求1所述的全液压正位凿岩台车，其特征在于，所述主臂总成包括主臂座、主臂、主臂油缸和螺旋油缸，主臂座安装在前机架上，主臂通过销轴安装在主臂座上，主臂和主臂座之间安装有主臂油缸，螺旋油缸安装在主臂前端，螺旋油缸和主臂之间安装有一套随动机构，推进梁总成通过支架与螺旋油缸连接。

3.根据权利要求1或2所述的全液压正位凿岩台车，其特征在于，所述推进梁总成包括：推进梁滑座、推进梁、顶盘机构、托板、补偿油缸和推进油缸，推进梁滑座通过支架与螺旋油缸连接，推进梁滑座与支架之间设置有定向油缸，推进梁设置在推进梁滑座上，推进梁和推进梁滑座之间设置有补偿油缸，推进梁上设置有托板，托板包括前托板、凿岩机托板和后托板，推进梁的内部设置有推进油缸，推进油缸和前后托板连接，推进梁前端设置有顶盘机构；凿岩机安装在推进梁上的凿岩机托板上，凿岩机通过钢丝绳和前后托板连接。

4.根据权利要求1所述的全液压正位凿岩台车，其特征在于，所述底盘行走系统采用液力变矩器机构。

5.根据权利要求1所述的全液压正位凿岩台车，其特征在于，所述前机架和后机架呈铰接连接。

6.根据权利要求2所述的全液压正位凿岩台车，其特征在于，所述主臂采用伸缩臂。

7.根据权利要求1所述的全液压正位凿岩台车，其特征在于，所述操作台系统正面面向主臂总成。

8.根据权利要求1所述的全液压正位凿岩台车，其特征在于，所述电气系统还设置有电缆卷线器。

9.根据权利要求1所述的全液压正位凿岩台车，其特征在于，所述冷却系统包括：水泵、管路和冷却器，水泵和冷却器通过管路连接。

10.根据权利要求1所述的全液压正位凿岩台车，其特征在于，所述凿岩台车还包括气水清渣系统，气水清渣系统包括水泵、控制阀和管路，管路连接水泵，管路上设置有控制阀，控制阀与操作台系统联接。