CN204203128U - X射线检查装置 - Google Patents

Abstract

一种可有效连续搬送且实用性极优的X射线检查装置，其具备X射线照射部(2)、X射线检测部(3)和覆盖这些的主体套部(4)，检测从主体套部(4)的开口部(8)搬入内部的被检查物(1)。在主体套部(4)内的检查搬送机构(5)的搬送上游侧设置供给侧搬送机构(6)，在下游侧设置排出侧搬送机构(7)，具有开口部的供给侧套部(10)和排出侧套部(11)分别设置在供给侧搬送机构(6)和排出侧搬送机构(7)，X射线遮蔽体(9)设置在各套部的各开口部(8)，可自由开关。具备图像显示单元，显示基于检测到的X射线而制作的图像。具备联动控制机构，通过排出侧搬送机构(7)搬送搬出该被检查物(1)，用图像显示装置显示。

Description

X射线检查装置

技术领域

本实用新型涉及一种通过搬送机构搬送被检查物，对所述被检查物进行X射线照射的X射线检查装置。

背景技术

X射线装置，具备对通过搬送机构搬送的被检查物进行X射线照射的X射线照射部、检测透过所述被检查物的X射线的X射线检测部、覆盖所述X射线照射部和所述X射线检测部的主体套部，通过所述主体套部中设置的一对开口部，检查被搬入主体套部的被检查物中是否混入了异物。所述X射线检查装置中，如专利文献1所公开的那样，多数情况是在开口部设置含铅的暖帘状的X射线遮蔽帘防止X射线向外部漏出。

这种情况，为了更确实地防止通过X射线遮蔽帘向X射线外部漏出，在对1个被检查物的主体套部内搬入、进行X射线检查、搬出工作完全结束前，无法搬入下一个被检查物。

因此，例如，专利文献2中提出以下技术方案。该方案比起单在开口部设置X射线遮蔽帘的情况，向外部漏出的X射线更小，而且，为了可以连续进行被检查物的搬送和X射线检查，通过在主体套部的开口部的搬送上游侧及搬送下游侧分别设置隧道部来形成X射线衰减区域，同时，通过在规定的时刻对使各开口部打开关闭的X射线遮蔽板进行开关驱动，来解决上述课题。

现有技术文献

专利文献1：特开2003-83913号公报

专利文献2：特开2004-125646号公报

实用新型内容

(要解决的课题)

本实用新型为解决上述现有技术课题而做出，提供一种可以更有效率地连续搬送被检查物的X射线检查装置。

(解决课题的方法)

提供一种X射线检查装置，其具有：搬送机构；X射线照射部，对通过所述搬送机构搬送的被检查物进行X射线照射；X射线检测部，检测透过了被检查物的X射线；套部，覆盖照射X射线的被检查物；供给侧的开口部和排出侧的开口部，形成于所述套部，

所述X射线检查装置的特征在于，

设置有：图像显示部，显示根据所述X射线检测部的检测输出而制作的检查图像；以及控制部，

所述控制部，在接收排出·显示信号时，使所述搬送机构动作，将已完成X射线照射的被检查物从排出侧的所述开口部搬出到所述套部的外侧，同时，使所述被检查物的检查图像显示在所述图像显示部。

本实用新型，优选设置操作部，通过操作所述操作部向所述控制部提供所述排出·显示信号。

此外，完成对所述被检查物的X射线照射之后经过规定时间时，将被检查物强制从排出侧的所述开口部向所述套部的外侧搬出，同时，使所述被检查物的检查图像显示在所述图像显示部。

本实用新型，通过以下方式构成：在排出侧的所述开口部的外侧，设置有：排出台，其载置通过所述搬送机构被搬出的被检查物；排除传感器，检测被检查物已经从所述排出台取下这一情况，一旦检测到通过该排除传感器已经取下被检查物，则向所述控制部提供所述排出·显示信号。

此外，在搬入侧的开口部更上游侧，设置用于向所述搬送机构供给被检查物的供给输送带，一旦检测到所述供给输送带中载置了被检查物，则向所述控制部提供所述排出·显示信号。

或者，可以在搬入侧的开口部更上游侧，设置用于向所述搬送机构供给被检查物的供给输送带，在所述供给输送带载置了被检查物的状态下，如果对所述操作部进行操作，则向所述控制部提供所述排出·显示信号。

优选地，本实用新型的X射线检查装置，在各个所述开口部设置X射线遮蔽体、和检测所述X射线遮蔽体的开关状态的开关检测传感器，位于X射线照射区域更上游侧的至少一个所述X射线遮蔽体是关闭状态，而且位于X射线照射区域更下游侧的至少一个所述X射线遮蔽体是关闭状态，当通过所述开关检测传感器检测到这一情况时，允许通过所述X射线照射部进行X射线照射。

优选地，本实用新型的X射线检查装置，设置用来检测被检查物位置的位置检测传感器，根据通过所述位置检测传感器检测到的被检查物的位置信息，控制所述搬送机构的搬送速度。

本实用新型，设置供给许可显示部，其可以显示向X射线照射区域供给被检查物的情况，当向所述控制部提供所述排出·显示信号时，所述供给许可显示部进行显示动作。

优选地，本实用新型的X射线检查装置中，设置配置在供给侧的所述开口部的快门，如果向所述控制部提供所述排出·显示信号，则所述快门可以开放。

本实用新型的X射线检查装置，作为所述搬送机构，设置位于X射线照射区域用来搬送被检查物的检查搬送机构，和位于该检查搬送机构更下游侧的排出侧搬送机构，如果向所述控制部提供所述排出·显示信号，则所述排出侧搬送机构进行动作，从排出侧的所述开口部搬出被检查物。

此外，也可以是通过在所述检查搬送机构更上游侧设置供给侧搬送机构的方式构成。

此时，优选设定所述供给侧搬送机构的搬送速度低于所述排出侧搬送机构。

此外，本实用新型中，所述搬送机构可以通过1个皮带输送带构成。(实用新型的效果)

本实用新型，通过操作部的操作提供排出·显示信号时，从套部的开口部向外部排出已完成X射线检查的被检查物，由于这时显示检查图像，所以可以立即判断被排出的被检查物是否是检查合格品。因此，可以更有效地连续供给多数被检查物，依次进行检查。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的X射线检查装置的构成概略说明图。

图2是本实用新型实施方式中设置在X射线检查装置中的X射线遮蔽体的概略说明立体图。

图3是本实用新型实施方式中设置在X射线检查装置中的X射线遮蔽体的概略说明立体图。

图4是本实用新型实施方式的X射线检查装置的检查工序的说明图。

图5是本实用新型实施方式的X射线检查装置的检查工序的说明图。

图6是本实用新型实施方式的X射线检查装置的检查工序的说明图。

图7是本实用新型实施方式的X射线检查装置的检查工序的说明图。

图8是本实用新型实施方式的X射线检查装置的检查工序的说明图。

图9是本实用新型实施方式的X射线检查装置的检查工序的说明图。

图10是本实用新型实施方式的X射线检查装置的检查工序的说明图。

图11表示本实用新型实施方式的X射线检查装置的检查工序的流程图。

图12表示本实用新型实施方式的X射线检查装置的检查工序的流程图。

图13是本实用新型实施方式的X射线检查装置的构成概略说明立体图。

图14表示本实用新型实施方式的X射线检查装置的检查工序的流程图。

图15表示本实用新型实施方式的X射线检查装置的构成概略的框图。

图16表示本实用新型实施方式的X射线检查装置的变形例的构成概略说明图。

图17表示本实用新型实施方式的X射线检查装置的变形例的构成概略说明图。

图18表示本实用新型实施方式的X射线检查装置的变形例的构成概略说明图。

(附图标记说明)

1  被检查物

2  X射线照射部

3  X射线检测部

4  主体套部

5  检查搬送机构

6  供给侧搬送机构

7  排出侧搬送机构

8  开口部

9  X射线遮蔽体

10 供给侧套部

11 排出侧套部

35 供给输送带

44 操作部

具体实施方式

图1所示的本实用新型的实施方式的X射线检查装置，通过在检查搬送机构5上对由供给侧搬送机构6供给到被检查物1进行X射线照射，从而确认该被检查物1中是否混入异物或进行被检查物的无损检查等，检查后的被检查物1从排出侧搬送机构7排出到外部。

此时，如果输入作为搬出X射线照射后的所述被检查物1时的时刻信号的排出·显示信号(例如，如果按下排出开关)，则通过排出侧搬送机构7将排出侧套部11内的被检查物1搬送排出，同时，还可以将该被检查物1的检查图像显示在图像显示部，例如，通过对检查图像进行目测检查的检查者按下排出开关，可以对按顺序搬送的被检查物的检查图像进行连续检查。

本说明书中的排出·显示信号，意思是X射线照射完成后搬出所述被检查物1时的时刻信号，该信号的名称，是排出信号还是显示信号，实质上没有什么不同。

例如，只有在主体套部4、供给侧套部10和排出侧套部11的各开口部8中设置的X射线遮蔽体9是规定的状态的时候，允许X射线照射部2的X射线，这样不但可以更确实地防止X射线向外部漏出，通过根据被检查物1的位置来控制检查搬送机构5的搬送速度，例如，通过以X射线检查前与供给侧搬送机构6以相同的低速度搬送，X射线检查后与排出侧搬送机构7相同的高速度搬送的方式进行控制，可以更有效地连续搬送，因此，可以更确实地防止X射线向外部漏出，同时可以使被检查物1的连续搬送效率提高一层。

本实施方式的X射线检查装置，如图1和图13所示，作为直线搬送用的皮带输送带(检查输送带)的检查搬送机构5，设置在被脚部13支撑的遮蔽箱体16内，作为皮带输送带(供给侧输送带)的供给侧搬送机构设置在该检查搬送机构5的搬送上游侧，作为皮带输送带(排出侧输送带)的排出侧搬送机构7设置在搬送下游侧。另外，图中的符号24是供给侧搬送机构6的脚部，15是排出侧搬送机构7的脚部。

设定供给侧搬送机构6和排出搬送机构7、与检查搬送机构5，其各输送带的上面(被检查物1的搬送面)几乎保持水平而且该搬送面的高度几乎一样。气体驱动快门(air-driven shutter)设置在供给侧搬送机构6的搬送上游侧开口部8。

被检查物1，通过在该检查搬送机构5的搬送面的上下以对向状态设置的X射线照射部2和X射线检测部3进行检查。即，拍摄X射线透射图像，通过适当的信息处理装置处理该X射线透射图像数据，并在作为图像显示部的显示器33显示，检查者进行目视检测。

作为X射线照射部2采用的是公知的X射线发生器，在X射线照射区域，X射线被照射为圆锥状。作为X射线检测部3，采用的是公知的区域传感器，其具有方形的检测面，所述检测面，至少宽度与检查搬送机构5的搬送宽度大致相同，长度与位于检查搬送机构5的前后的X射线遮蔽体9之间的长度大致相同。

但是，X射线检测部3也可以是线传感器。线传感器，通过在与被检查物1的搬送方向正交的方向上延长的检测线来检测X射线，累积通过线传感器得到的检测输出，得到规定区域的X射线透射图像。

检查搬送机构5被遮蔽箱体的主体套部4覆盖，供给侧搬送机构6和排出侧搬送机构7，分别被供给侧套部10和排出侧套部11覆盖。通过这样，在装置主体的搬送上游侧和搬送下游侧形成隧道状的供给侧通路和排出侧通路，这样可以有效地防止X射线从装置主体漏出。

分别设置在各套部的开口部8中的X射线遮蔽体9(X射线遮断帘)中，如图2和图3所示那样，使用的是遮断X射线得到的金属制(不锈钢制)的板状体18。该板状体18，通过被搬送机构搬送的被检查物1的移动力被按压时，以不阻碍该被检查物1移动的方式向搬送方向侧通过轴支承部来支承轴，使其可以转动规定角度。

具体而言，轴支承部，通过固定在板状体18的上部的轴部19、和以自由转动的方式支撑该轴部19的两端部的支撑凹部20构成。各支承凹部20，设置在各搬送机构的脚部，且在各套部的开口部8的附近位置(内方侧规定位置)中分别竖置的支撑体21的上端部。

即，X射线遮蔽体9由于自身重量在常态下相对于搬动机构是下垂的关闭状态，仅在被检查物1通过该X射线遮蔽体时就被推着转动成为打开状态。因此，就不需要对该X射线遮蔽体9进行开关驱动的驱动机构了，这样就能节约成本。

此外，用来检测X射线遮蔽体9的开关状态的开关检测传感器12分别设置在各支撑体21。具体而言，在本实施方式中，采用近接传感器(诱导型或静电容量型)。通过该近接传感器检测X射线遮蔽体9时打开限位开关(limit switch)，可以检测关闭状态。

图2和图3中，符号23表示调整X射线遮蔽体9的上下位置用的上下位置调整部，24表示调整X射线遮蔽体9的左右位置用的左右位置用的左右位置调整部，25表示调整开关检测传感器12的左右位置用的传感器位置调整部，26表示X射线遮蔽体9的常态中的倾斜角度调整部，27表示调整X射线遮蔽体9和输送带上面的间隙用的间隙调整部、28表示止动部。

如果关于各位置调整部进行具体说明，则图2中，支撑体21通过固定部29和相对于该固定部29可进行移动调整的调整移动部30构成，该固定部29和调整移动部30，在左右方向上通过由较长的长孔和螺栓·螺母等适当的固定连接部材构成左右位置调整部24进行连结。在所述调整移动部30的上端部形成支撑凹部20的X射线遮蔽体支持部31，在上下方向上通过由较长的长孔和适当的固定连接部材构成的上下位置调整部23进行连结。此外，由螺栓·螺母构成的倾斜角度调整部26设置在该X射线遮蔽体支持部31和X射线遮蔽体9之间。另外，X射线遮蔽体支持部31，在左右方向上通过由较长的长孔和适当的固定连接部材构成的传感器位置调整部25，设置安装了开关检测传感器12的安装板32。

此外，图3中，支撑体21，通过固定部29、和相对于该固定部29可进行移动调整的调整移动部30构成，该固定部29和调整移动部30在左右方向上通过由较长的长孔和螺栓·螺母等适当的固定连接部材构成左右位置调整部24进行连结。在该调整移动部30的上端部形成支撑凹部20。此外，由螺栓·螺母构成的倾斜角度调整部26，设置在该X射线遮蔽体支撑部31和X射线遮蔽体9之间。此外，图3中，2个板状体18通过在上下方向上由较长的长孔和适当的固定连接部材构成的间隙调整部27进行连结，在该下侧的板状体18中设置检测用平板部22。

因此，通过调整各位置调整部的长孔和螺栓的位置关系等，根据被检查物1可以适当设定调整X射线遮蔽体9的遮蔽位置。

此外，在位于供给侧搬送机构6的搬送下游侧的开口部8的附近位置、位于检查搬送机构5的搬送上游侧的开口部8的附近位置及搬送下游侧的开口部8的附近位置、还有排出侧搬送机构7的搬送下游侧的开口部8的附近位置，分别设置检测被检查物1的位置检测传感器a、b、c、d(位置确认传感器a、b、c、d)。作为该位置检测传感器a、b、c、d采用的是近接传感器(诱导型或静电容量型)。

图15通过框图来表示X射线检查装置的构成。

上述各检测传感器a、b、c、d，连接在通过个人电脑等信息处理装置构成的主控制部41。主控制部41，根据从各检测传感器a、b、c、d的检测信息，控制检查搬送机构5的搬送速度、供给侧搬送机构6和排出侧搬送机构7的搬送速度。具体而言，控制无刷电机，所述无刷电机，驱动检查搬送机构5、以及供给侧搬送机构6和排出侧搬送机构7。

如图15所示，主控制部41和X射线检查控制部42通过总线(BUS line)43联系。X射线检查控制部42通过微型计算机等构成，在控制X射线照射部2的同时，还处理来自X射线检测部3的检测输出数据，作为固定的图像信号供给到主控制部41。

本实施方式中，通过主控制部41的控制动作，设定供给侧搬送机构6的搬送速度低于排出侧搬送机构7的速度(一定速度)(排出侧搬送机构7的搬送速度为高于排出侧搬送机构7的速度的一定速度)，检查搬送机构5的搬送速度，设定为与供给侧搬送机构6的搬送速度和排出侧搬送机构7的搬送速度相同。此外，搬送速度根据检查对象进行适当调整设定。

图11和图12中，通过X射线刚检查装置检查被检查物1的工序通过流程图表示。图4～图10表示各个工序中被检查物1的搬送位置。

例如，在检查搬送机构5中，对盛放了作为被检查物1的鱼等食品的1个托盘进行多次(例如2次)拍摄时，即被检查物1的全长较长，1次拍摄无法完成检查的时候，则如图11和图12中所记载的流程图那样进行控制。

如图11的流程图所示，检查开始时，打开X射线检查装置的电源，打开X射线照射开关。这时，控制部41中，如果不是所有的开关检测传感器12的限位开关都打开，则X射线照射无法进行。即，所有的X射线遮蔽体9如果不是关闭状态则X射线无法照射。此外，如果位于X射线照射区域的上游侧的至少1个X射线遮蔽体9为关闭状态，且位于下游侧的至少1个X射线遮蔽体为关闭状态，则X射线无法进行照射。

X射线照射可以进行时，起动所有的搬送机构5,6,7,的皮带输送带，打开快门17，从位于供给侧搬送机构6的上游侧的开口部8投入作为被检测物1的第1托盘(图4)。这时，通过托盘位置确认传感器a接收来自第1托盘的反射光，限位开关打开时，供给侧搬送机构6的供给侧输送带停止(图5)，关闭快门17之后，起动供给侧输送带，将第1托盘搬送到检查搬送机构5(图6)。

图12的流程图所示，接着，第1托盘通过低速间隔(pitch)的检查搬送机构5搬送，如果托盘位置确认传感器c的限位开关打开则主体输送带停止，进行第1格拍摄(图7)。之后，起动检查搬送机构5的检查输送带通过高速间隔(pitch)搬送托盘，进行第2格拍摄(图8)。另外，进行第1托盘的第1格拍摄时，通过与第1格相同的顺序将第2托盘搬入供给侧搬送机构6，使其待机(图6、图7)。

接着，进行第2格拍摄之后，检查搬送机构5的检查输送带，以高速搬送第1托盘向排出侧搬送机构7的排出侧输送带，如果第1托盘被托盘位置确认传感器d检测到则使排出侧输送带停止(图9)。之后，如果经过30秒，或者打开图15所示的操作部44中设置的托盘排出开关，则第1托盘，通过X射线遮蔽体9经由排出侧输送带向外部搬出，第1托盘的检查结束(图10)。

此处，通过托盘位置确认传感器d检测不到第1托盘时，经过规定时间之后通过警报装置告知的同时停止装置。此外，第2托盘，到第1托盘的拍摄完成为止(到第1托盘通过排出输送带被搬出为止)，在使主体套部4的搬送上游侧的开口部8堵塞的X射线遮蔽体9的跟前位置(传感器b的位置)待机，之后，通过与第1托盘同样的顺序进行拍摄、搬出(图8～图10)。

通过以上那样进行控制，即使是需要多次拍摄而且必须间歇性发送的时候，也可进行将搬送的损耗控制在最小限度的高通量(High throughput)处理。

此外，本实施方式中，作为将X射线照射后的被检查物1搬出的时刻信号的排出·显示信号被输出到主控制部41时，通过排出侧搬送机构7使排出侧套部11内的所述被检查物1搬送排出，同时，以所述被检查物1的图像显示在图像显示部33的方式进行控制。作为搬出X射线照射后的所述被检查物1的时刻信号的排出·显示信号被输入时(按下排出开关时)，通过排出侧搬送机构7将排出侧套部11内的所述被检查物1搬出，同时可以将所述被检查物1的检查图像显示在图像显示部，例如，通过对所述检查图像进行目视检查的检查者按下排出开关，可以连续检测顺次被搬送的被检查物1的检查图像。

具体而言，通过如下方式构成。通过按下排出开关输入排出·显示信号时，驱动排出侧搬送机构7并将排出侧套部11内的被检查物1搬送到下游侧(排出台34)排出，同时，已摄像的X射线透射图像显示在显示器33。

此外，本实施方式中，供给侧搬送机构6和排出侧搬送机构7以自由装卸的方式设置在检查搬送机构5，检测以下两种情况：从在该检查搬送机构5中设置为连设状态的供给侧搬送机构6取下供给侧套10，以及从排出侧搬送机构7取下排出侧套11，控制X射线的照射。通过图15所示的X射线检查控制部42进行该控制。

因此，在检查搬送机构5中，被照射的X射线向外部漏出的可能性非常小。

此外，本实施方式中，设置供给许可显示部，其显示允许向供给侧搬送机构6投入被检测物1的情况，为了搬出X射线照射后的被检测物1而输入排出·显示信号时，供给许可显示部开始动作并使其显示。因此，投入被检查物1的作业者，可以更确实地只在投入所需的必要状态投入被检查物1。

此外，本实施方式中，设置投入检测部，检测被检查物1投入供给侧搬送机构6的情况(被检查物1存在于供给侧套10内的情况)，在该供给侧搬送机构6的搬送上游侧的开口部8中设置阻碍所述被检查物1的投入工作的快门(Shutter)17，该快门17，通过所述投入检测部检测到投入所述被检查物1时，阻碍后续的被检查物1投入而构成。此外，为了搬出所述X射线照射后的所述被检查物1而输入排出·显示信号时，所述快门17开放。因此，不会发生由于投入被检查物1的作业者而造成投入失误的情况。

具体而言，通过以下方式构成连动控制机构。快门17，通过投入检测部没有检测到被检查物1，而且，X射线没有漏出的时候为打开状态(解除状态)，检测到被检查物1的状态时为关闭状态(动作状态)，但是即使是关闭状态，排出·显示信号被输入时也是打开状态。

此外，不仅限于图11和图12的流程图，也可以像图14的流程图那样进行控制。

图16、图17和图18，表示所述X射线检查装置的变形例。

图16所示的X射线检查装置，在图1所示的X射线检查装置中，相当于除去供给侧搬送机构6和供给侧套部10的装置。

该X射线检查装置中，第1托盘，作为照射X射线检查已经结束的被检查物1，与图9相同，被搬送到排出侧搬送机构7，如果检测到托盘位置确认传感器d，则排出侧搬送机构7被停止。之后，如果按压设置在操作部44的排出开关，或者经过30秒，则排出侧搬送机构7起动，检查已结束的第1托盘被排出，同时，检查图像显示在显示器33。

另外，第1托盘被送到排出侧搬送机构7的时刻，可以起动检查搬送机构5，重新供给第2托盘。或者，如果按压用于排出第1托盘的排出开关，则也可以起动检查搬送机构5，重新供给第2托盘。

图17所示的X射线检查装置，在图1表示的X射线检查装置中，相当于以下装置：即除去供给侧搬送机构6和供给侧套部10、以及排出侧搬送机构7和排出侧套部11的装置。

该X射线检查装置中，如果在位于检查搬送机构5上的第1托盘中进行X射线照射且检查完成，则检查搬送机构5停止。之后，如果按压设置在操作部44中的排出开关，或者经过30秒，则检查搬送机构5起动，检查已经完成的第1托盘被排出，同时，检查图像显示在显示器33。

这种情况，如果按压用于排出第1托盘的排出开关，则可以起动检查搬送机构5，重新供给第2托盘。

图18所示的X射线检查装置，在形成于主体套部4的供给侧的开口部8和排出侧的开口部8中设置X射线遮蔽体9。检查搬送机构5大致为梯形，被检查物1中进行X射线照射的照射部的位置较高。X射线遮蔽构造如下：通过各自的开口部8、8配置在低于所述照射部的位置，可以遮挡从主体套部4的内部到外部的X射线泄漏。

此外，图16和图17、以及图18中表示的X射线检查装置，可以在供给侧的开口部8中设置图1所示的快门17。

此外，向主控制部41提供排出·显示信号且被检查物1被排出的时刻，可以按如下进行设定。

(1)排出台中，设置质量传感器或光电传感器等排除传感器，检测从X射线检查装置排出的被检查物1是否设置在排出台34上。被检查物1留在排出台34时，不会发生搬送机构持续停止，被检查物1经过排出侧的开口部8排出到排出台34上的情况。如果检测到排出台34上的被检查物1已被排除，则搬送机构开始起动，被检查物1通过排出侧的开口部8排出到排出台34，同时被检查物1的图像显示在图像显示部33。

(2)如图17所示的一部分，在搬入侧的开口部的更上游侧，设置用于向搬送机构供给被检查物的供给输送带35，设置检测供给输送带35中是否存在被检查物1的质量传感器或光电传感器等传感器。如果在供给输送带35中检测到载置了被检查物，则向主控制部41提供排出·显示信号，搬送机构开始起动，被检查物1通过排出侧开口部8排出到排出台34，同时，被检查物1的图像显示在图像显示部33。

(3)或者，通过所述传感器，在检测到供给输送带35中载置了被检查物的状态下，一旦输入操作部44的操作开关，则搬送机构和供给输送带35开始起动，被检查物1通过排出侧的开口部8排出到排出台34，同时，被检查物1的图像显示在图像显示部。

以上，所述各实施方式的X射线检查装置，可以更有效率地连续搬送被检查物，实用性极其优异。

Claims (14)

1.一种X射线检查装置，具有

搬送机构；

X射线照射部，对通过所述搬送机构搬送的被检查物进行X射线照射；

X射线检测部，检测透过了被检查物的X射线；

套部，覆盖照射X射线的被检查物；

供给侧的开口部和排出侧的开口部，形成于所述套部；

所述X射线检查装置的特征在于，

设置有：图像显示部，显示根据所述X射线检测部的检测输出而制作的检查图像；以及控制部；

所述控制部，在接收排出·显示信号时，使所述搬送机构动作，将已经完成X射线照射的被检查物从排出侧的所述开口部搬出到所述套部的外侧，同时，使所述被检查物的检查图像显示在所述图像显示部。

2.根据权利要求1所述的X射线检查装置，其特征在于，设置有操作部，通过操作所述操作部向所述控制部提供所述排出·显示信号。

3.根据权利要求2所述的X射线检查装置，其特征在于，X射线对所述被检查物照射完成之后经过了规定时间时，使被检查物从排出侧的所述开口部强制搬出到所述套部的外侧，同时，所述被检查物的检查图像显示在所述图像显示部。

4.根据权利要求1所述的X射线检查装置，其特征在于，在排出侧的所述开口部的外侧设置有排出台，其载置通过所述搬送机构搬出的被检测物；还设置有排除传感器，其检测从所述排出台已卸下被检查物这一情况；如果通过所述排除传感器检测到已经卸下被检查物，则向所述控制部提供所述排出·显示信号。

5.根据权利要求1所述的X射线检查装置，其特征在于，在搬入侧的开口部的上游侧，设置用于向所述搬送机构供给被检查物的供给输送带，一旦检测到所述供给输送带上载置了被检查物，则向所述控制部提供所述排出·显示信号。

6.根据权利要求2所述的X射线检查装置，其特征在于，在搬入侧的开口部的上游侧，设置用于向所述搬送机构供给被检查物的供给输送带，在所述供给输送带中载置了被检查物的状态下，一旦对所述操作部进行操作，则向所述控制部提供所述排出·显示信号。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的X射线检查装置，其特征在于，在各个所述开口部设置X射线遮蔽体、以及检测所述X射线遮蔽体的开关状态的开关检测传感器，

当位于X射线照射区域的更上游侧的至少一个所述X射线遮蔽体为关闭状态，而且位于X射线照射区域更下游侧的至少一个所述X射线遮蔽体为关闭状态，通过所述开关检测传感器检测到这一情况时，允许所述X射线照射部进行X射线照射。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的X射线检查装置，其特征在于，设置有位置检测传感器，检测被检查物的位置，

根据通过所述位置检测传感器检测到的被检查物的位置信息，控制所述搬送机构的搬送速度。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的X射线检查装置，其特征在于，设置有供给许可显示部，其可以向X射线照射区域供给被检查物，当向所述控制部提供所述排出·显示信号时，所述供给许可显示部进行显示动作。

10.根据权利要求1至6中任意一项所述的X射线检查装置，其特征在于，设置被配置在供给侧的所述开口部的快门，如果向所述控制部提供所述排出·显示信号，则所述快门可以开放。

11.根据权利要求1至4中任意一项所述的X射线检查装置，其特征在于，作为所述搬送机构，设置有

检查搬送机构，搬送位于X射线照射区域的被检查物；和

排出侧搬送机构，位于该检查搬送机构的更下游侧，

如果向所述控制部提供所述排出·显示信号，则所述排出侧搬送机构进行动作，被检查物从排出侧的所述开口部搬出。

12.根据权利要求11所述的X射线检查装置，其特征在于，在所述检查搬送机构更上游侧设置有供给侧搬送机构。

13.根据权利要求12所述的X射线检查装置，其特征在于，

设定所述供给侧搬送机构的搬送速度低于所述排出侧搬送机构。

14.根据权利要求1至4中任意一项所述的X射线检查装置，其特征在于，所述搬送机构通过一个皮带输送带构成。