CN204079281U - 起重小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起重小车，起重小车包括由左、右端梁和两端分别与所述左、右端梁连接的平衡梁构成的小车架，还包括起升电机和钢丝绳卷绕机构，所述左、右端梁分别安装有相应的主动车轮/主动车轮组和被动车轮/被动车轮组，所述主动车轮/主动车轮组配有车轮驱动电机，所述起升电机采用外转子永磁同步电动机，所述起升电机通过左、右两端的刚性支座安装在所述左、右端梁上，所述电动机的外转子用于缠绕钢丝绳，构成所述钢丝绳卷绕机构的卷筒，所述钢丝绳卷绕机构还包括与所述钢丝绳配套的滑轮组，所述滑轮组由动滑轮和定滑轮组成。本实用新型结构简单，使用方便，故障少，可靠性好，主要适应于桥式、门式或其他类似形式的起重机。

Description

起重小车

技术领域

本实用新型涉及一种起重小车，主要适应于桥式、门式或其他类似形式的起重机。

背景技术

传统的桥、门式起重机小车，包括目前仿进口的轻量化桥、门式起重小车，其起升系统均需要采用齿轮箱变速机构，将输入端的高速低扭矩力矩形式转变成低速端的低速高扭矩力矩形式，进而驱动卷筒才能完成起重机的起升工作，但是齿轮箱有其本身固有的一些缺陷，存在传动能量损耗大、漏油、噪音大以及断轴断齿的危险可能，用在起重小车上时，还造成起重小车外形尺寸较大，小车自重增加，特别是起重小车上的提升齿轮箱，因为提升力矩远比运行驱动力矩要大得多，所以起重小车上的提升齿轮箱对起重小车的负面影响要比运行齿轮箱对起重小车的负面影响要大得多，而且提升齿轮箱一旦破损，直接涉及到安全问题，因此，去掉起升小车上提升系统齿轮箱，设计出一种无齿轮提升起重小车对桥、门式起重机显得尤为重要，就能使起重小车最大限度的避免以上所述的不良影响。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种起重小车，这种起重小车结构简单，使用方便，故障少，可靠性好。 

本实用新型所采用的技术方案：一种起重小车，包括由左、右端梁和两端分别与所述左、右端梁连接的平衡梁构成的小车架，还包括起升电机和钢丝绳卷绕机构，所述左、右端梁分别安装有相应的主动车轮/主动车轮组和被动车轮/被动车轮组，所述主动车轮/主动车轮组配有车轮驱动电机，所述起升电机采用外转子永磁同步电动机，所述起升电机通过左、右两端的刚性支座安装在所述左、右端梁上，所述刚性支座采用多边形配合的刚性支座或者圆形配合的刚性支座，所述多边形配合的刚性支座设有横截面为多边形的轴安装孔，所述起升电机在相应端的安装轴采用相应的多边形结构并插接和固定在所述多边形配合的刚性支座的轴安装孔中；所述圆形配合的刚性支座设有横截面为圆形的轴安装孔，所述起升电机在相应端的安装轴采用圆柱形结构并插接在所述圆形配合的刚性支座的轴安装孔中，安装轴与刚性支座间固定连接，所述电动机的外转子用于缠绕钢丝绳，构成所述钢丝绳卷绕机构的卷筒，所述钢丝绳卷绕机构还包括与所述钢丝绳配套的滑轮组，所述滑轮组由动滑轮和定滑轮组成，所述定滑轮的数量和所述动滑轮的数量分别为一个或多个，所述定滑轮安装在所述平衡梁上。

本实用新型的有益效果为：由于采用外转子永磁同步电动机特别是低速大扭矩外转子永磁同步电动机作为起升电机，并将外转子直接用作起重机的卷筒，无需设置齿轮箱，由此极大地简化了起重小车的结构，减小了外形尺寸，减轻了起重小车的重量，不存在现有技术下齿轮箱断齿、断轴的可能，也不存在现有技术下的齿轮箱漏油问题，降低了噪音，避免了因齿轮箱传动和额外重量带来的不必要的能耗，提高了整体的安全性和可靠性。

由于将轴安装孔的横截面设置成多边形，用于安装形状、尺寸相适应的多边形的主轴安装部（轴颈），主轴与主轴安装支座间的接触面由原来的圆柱面改为多边形柱面，因此主轴要相对于主轴安装支座转动必须要具有足以破坏相应多边形结构的力矩，该力矩明显大于现有圆形轴安装孔下只需克服的摩擦力力矩，从而使主轴相对于主轴安装支座的周向位移阻力显著增大，因此使得主轴承受扭矩或扭矩冲击的能力显著提高。 

附图说明

图1是本实用新型主视方向的结构示意图；

图2是本实用新型俯视方向的结构示意图；

图3是本实用新型侧视方向的结构示意图；

图4是本实用新型的多边形配合的刚性支座的一个实施例的结构示意图；

图5是本实用新型的圆形配合的刚性支座的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

参见图1-5，本实用新型提供的起重小车包括由左、右端梁10和两端分别与所述左、右端梁连接的平衡梁19构成的小车架，还包括起升电机1和钢丝绳卷绕机构，所述左、右端梁分别安装有相应的主动车轮/主动车轮组9和被动车轮/被动车轮组4，所述主动车轮/主动车轮组配有车轮驱动电机3，所述起升电机采用外转子永磁同步电动机，所述起升电机通过左、右两端的刚性支座15安装在所述左、右端梁上，所述刚性支座采用多边形配合的刚性支座或者圆形配合的刚性支座，所述多边形配合的刚性支座设有横截面为多边形的轴安装孔15-1，所述起升电机在相应端的安装轴采用相应的多边形结构并插接和固定在所述多边形配合的刚性支座的轴安装孔中；所述圆形配合的刚性支座设有横截面为圆形的轴安装孔15-4，所述起升电机在相应端的安装轴采用圆柱形结构并插接在所述圆形配合的刚性支座的轴安装孔中，安装轴与刚性支座间固定连接，所述电动机的外转子用于缠绕钢丝绳，构成所述钢丝绳卷绕机构的卷筒，所述钢丝绳卷绕机构还包括与所述钢丝绳配套的滑轮组，所述滑轮组由动滑轮和定滑轮8组成，所述定滑轮的数量和所述动滑轮的数量分别为一个或多个，所述定滑轮安装在所述平衡梁上。由于起升电机的外转子直接作为卷筒，省去了现有技术下的齿轮箱，由此不仅避免了因齿轮箱带来的各种缺陷，而且还可以充分利用外转子永磁同步电机特别是低速（含超低速）大扭矩外转子永磁同步电机所具有的各种优越性能。

优选地，所述起升电机的外转子两端均设有固定盘，其中一端的所述固定盘连接有旋转编码器，由此可以通过旋转编码器采集外转子的位置信息和运动信息，另一端的所述固定盘配有与其配套形成盘式制动器的制动钳装置，该固定盘构成所述盘式制动器的制动盘并通过其径向延伸在所述外转子的壳体之外的盘体7（也可以是与相应端的固定盘固定连接的制动法兰盘）与所述制动钳装置5的摩擦块配合，由此可以对起升电机的工作进行控制，通过盘式制动器进行起升电机的制动和/或制动后的位置保持。

通常，所述盘式制动器可以为电磁盘式制动器，以方便控制。

优选地，所述刚性支座采用多边形配合的刚性支座时，所述轴安装孔的横截面为正三边形、正四边形或正六边形，所述刚性支座的支座本体分为相对对接的两部分或者所述支座本体为设有将轴安装孔的侧壁轴向切割开的缝隙15-2的一体式支座本体，所述分为相互对接的两部分的支座本体通过螺栓紧固在一起，所述设有将轴安装孔的侧壁轴向切割开的缝隙的一体式支座本体在所述缝隙的两侧通过螺栓锁紧（螺栓孔为15-3）。

所述刚性支座采用圆形配合的刚性支座时，优选地，所述圆柱形的固定轴在所述圆形配合的刚性支座的轴安装孔上的固定方式为下列任意一种或多种的组合：（1）通过径向分布在所述轴安装孔侧壁上的若干销15-5固定（参见图5）；（2）通过分布在所述轴安装孔侧壁上的若干紧固螺钉固定；（3）通过分布在所述轴安装孔内壁上的若干凸起压紧固定；（4）通过与所述轴安装孔过盈配合固定；或者（5）所述轴安装孔的侧壁上设有至少一个对接缝隙，所述对接缝隙的两端设有将两端向一起紧固的紧固螺钉或紧固螺栓，由此将位于所述轴安装孔内的圆柱形的固定轴夹紧固定。由此实现起升电机在小车架上的有效和可靠的支撑，所述起升电机的安装轴通常为连接定子的固定的中轴，可以根据实际需要，例如安装内转子旋转编码器的需要，在起升电机的一端设置与起升电机外转子连接的旋转轴，并通过相应的轴承将该旋转轴安装在相应侧的刚性支座上。以第（1）种方式为例，由于从径向楔入了多处销钉或销轴，只有当施加的扭矩足以切断各销钉或销轴后，主轴才能够相对于刚性支座旋转，由此大幅度提高了对扭矩的承受能力。其他方式同样因提高了主轴与刚性支座间刚性连接的强度而大幅度提高了对扭矩的承受能力。

优选地，所述一个或多个定滑轮安装在定滑轮支架内，所述定滑轮支架固定安装在所述平衡梁上，由此实现所述定滑轮在所述平衡梁上的安装，所述定滑轮支架内设有定滑轮心轴，所述定滑轮在所述定滑轮支架内的安装方式为通过轴承或者轴套安装在所述定滑轮心轴上，所述一个或多个动滑轮安装在动滑轮支架内，所述动滑轮支架内设有动滑轮心轴，所述动滑轮通过轴承或者轴套安装在所述动滑轮心轴上，所述动滑轮支架上安装有吊钩16。由此有助于保证滑轮组的正常运行。

优选地，所述多个定滑轮和所述多个动滑轮均采用双排型分布，以利于合理布局和运转顺畅。

通常，一侧所述端梁的上方外侧可以架设有用于引入供电电源的小车导电架17。

通常，所述小车架上可以设有两个分别向所述起升电机和车轮驱动电机配送电的配电箱14，所述配电箱挂在所述端梁的一侧或者架设在所述小车架上。

通常，所述小车架上可以设有检修平台12，所述检修平台的侧面应设有栏杆6。

通常，所述端梁的两端均应设有扫轨板18和缓冲器13，所述端梁的侧面应设有安全尺11。

Claims (10)

1.一种起重小车，包括由左、右端梁和两端分别与所述左、右端梁连接的平衡梁构成的小车架，所述左、右端梁分别安装有相应的主动车轮/主动车轮组和被动车轮/被动车轮组，所述主动车轮/主动车轮组配有车轮驱动电机，其特征在于还包括起升电机和钢丝绳卷绕机构，所述起升电机采用外转子永磁同步电动机，所述起升电机通过左、右两端的刚性支座安装在所述左、右端梁上，所述刚性支座采用多边形配合的刚性支座或者圆形配合的刚性支座，所述多边形配合的刚性支座设有横截面为多边形的轴安装孔，所述起升电机在相应端的安装轴采用相应的多边形结构并插接和固定在所述多边形配合的刚性支座的轴安装孔中；所述圆形配合的刚性支座设有横截面为圆形的轴安装孔，所述起升电机在相应端的安装轴采用圆柱形结构并插接在所述圆形配合的刚性支座的轴安装孔中，安装轴与刚性支座间固定连接，所述电动机的外转子用于缠绕钢丝绳，构成所述钢丝绳卷绕机构的卷筒，所述钢丝绳卷绕机构还包括与所述钢丝绳配套的滑轮组，所述滑轮组由动滑轮和定滑轮组成，所述定滑轮的数量和所述动滑轮的数量分别为一个或多个，所述定滑轮安装在所述平衡梁上。

2.如权利要求1所述的起重小车，其特征在于所述起升电机的外转子两端均设有固定盘，其中一端的所述固定盘连接有旋转编码器，另一端的所述固定盘配有与其配套形成盘式制动器的制动钳装置，该固定盘构成所述盘式制动器的制动盘并通过其径向延伸在所述外转子的壳体之外的盘体与所述制动钳装置的摩擦块配合。

3.如权利要求2所述的起重小车，其特征在于所述盘式制动器为电磁盘式制动器。

4.如权利要求1、2或3所述的起重小车，其特征在于所述刚性支座采用多边形配合的刚性支座时，所述轴安装孔的横截面为正三边形、正四边形或正六边形，所述刚性支座的支座本体分为相对对接的两部分或者所述支座本体为设有将轴安装孔的侧壁轴向切割开的缝隙的一体式支座本体，所述分为相互对接的两部分的支座本体通过螺栓紧固在一起，所述设有将轴安装孔的侧壁轴向切割开的缝隙的一体式支座本体在所述缝隙的两侧通过螺栓锁紧；所述刚性支座采用圆形配合的刚性支座时，所述圆柱形的固定轴在所述圆形配合的刚性支座的轴安装孔上的固定方式为下列任意一种或多种的组合：（1）通过径向分布在所述轴安装孔侧壁上的若干销固定；（2）通过径向分布在所述轴安装孔侧壁上的若干紧固螺钉固定；（3）通过分布在所述轴安装孔内壁上的若干凸起压紧固定；（4）通过与所述轴安装孔过盈配合固定；或者（5）所述轴安装孔的侧壁上设有至少一个对接缝隙，所述对接缝隙的两端设有将两端向一起紧固的紧固螺钉或紧固螺栓，由此将位于所述轴安装孔内的圆柱形的固定轴夹紧固定。

5.如权利要求4所述的起重小车，其特征在于所述一个或多个定滑轮安装在定滑轮支架内，所述定滑轮支架固定安装在所述平衡梁上，由此实现所述定滑轮在所述平衡梁上的安装，所述定滑轮支架内设有定滑轮心轴，所述定滑轮在所述定滑轮支架内的安装方式为通过轴承或者轴套安装在所述定滑轮心轴上，所述一个或多个动滑轮安装在动滑轮支架内，所述动滑轮支架内设有动滑轮心轴，所述动滑轮通过轴承或者轴套安装在所述动滑轮心轴上，所述动滑轮支架上安装有吊钩。

6.如权利要求5所述的起重小车，其特征在于所述多个定滑轮和所述多个动滑轮均采用双排型分布。

7.如权利要求6所述的起重小车，其特征在于一侧所述端梁的上方外侧架设有用于引入供电电源的小车导电架。

8.如权利要求7所述的起重小车，其特征在于所述小车架上设有两个分别向所述起升电机和车轮驱动电机配送电的配电箱，所述配电箱挂在所述端梁的一侧或者架设在所述小车架上。

9.如权利要求8所述的起重小车，其特征在于所述小车架上设有检修平台，所述检修平台的侧面设有栏杆。

10.如权利要求9所述的起重小车，其特征在于所述端梁的两端均设有扫轨板和缓冲器，所述端梁的侧面设有安全尺。