CN2039131U - 伞管自动组合加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种生产民用雨伞伞管的自动加工机械，它主要由机架、输送工作台面、传动分配轴、自动下料斗、送料机械手、铣刀架、冲压装置以及电气系统和润滑系统组成。可对自动和非自动雨伞的圆形和异形伞管的送料、铣槽、冲孔和冲凹槽等进行连续自动加工。本实用新型改变了雨伞伞管采用分散工序、多机加工的手工操作方法，有效地提高了伞管的劳动生产率。

Description

本实用新型是一种用于生产民用雨伞伞管的自动加工机械。

民用自动或非自动雨伞的伞杆，现在一般采用薄壁钢管制成，伞管上的许多槽孔需进行冲铣加工。目前，在制伞行业中，伞管的制作均采用分散工序，多机加工的手工操作方法，这种生产伞管的方式具有劳动强度大，操作危险性大，各工序间的往返运输使生产周期较长，且产品质量难以控制，废品率高，生产效率低等缺点。

本实用新型的目的是要提供一种能分别自动完成伞管的送料、冲孔、冲凹槽、铣槽等工序的伞管自动组合加工机。

本实用新型采用机械、气动和电动的联合传动方式来完成对工件全部工序的自动加工。其主要由机架、输送工作台面、传动分配轴、自动下料斗、送料机械手、铣刀架、冲压装置和电气系统组成。电动机通过减速箱带动固定在机架内的传动分配轴，在传动分配轴上设置有数对电控凸轮和一对机械槽凸轮。自动下料斗固接在机架上，台面设置有若干个台面机械手的台面输送装置，通过连杆滑块机构与机架连接。每个冲铣工位都对应有一个送料机械手和一个台面机械手。铣刀架、冲压装置和送料机械手根据工序及工位顺序固定在机架上。下料斗的管坯自动下料、台面输送装置输送管坯的往复升降运动和送料机械手对管坯的夹紧送料运动，都是通过传动分配轴上的数对电控凸轮，通过电气开关的控制，由气缸的运动带动实现的。铣刀架的铣削运动和铣削时间是由传动分配轴上的一对槽凸轮通过连杆和摆杆来控制的。冲压装置的冲压运动是当送料机械手将管坯送到工位固定时，管坯触动一个电气开关，使冲头完成瞬间冲压运动。

本实用新型的工作过程是，从自动下料斗落下的管坯料，由台面机械手接住，送入送料机械手并夹紧，再由送料机械手送入第一工位加工，在加工过程中，送料机械手始终夹紧管坯，加工完后，送料机械手再把管坯送入台面机械手夹紧并输入第二个工位的送料机械手。以此进行到最后一个工位加工完成后，由最后一个工位的台面机械手将加工好的伞管送入出料架落入集料箱。

与已有技术相比，本实用新型的优点在于，变分散工序、多机加工的手工操作方法，为现在的集中工序、单机组合自动加工的生产方式，减少了管坯工序间的往返运输，降低了工人的劳动强度，缩短了生产周期，提高了生产效率和产品的加工精度，使产品质量易于控制。

以下结合附图对本实用新型做进一步说明：

图1、图2、图3、图4、图5、图6是本实用新型的一个实施例，图1是主视图；图2是俯视图；图3是台面输送装置的分离主视图；图5是台面输送装置的剖面右视图；图4是送料机械手的分离主视图；图6是送料机械手的剖面图。

本实用新型主要由机架1、传动分配轴2、台面输送装置Ⅰ、自动下料斗6、送料机械手Ⅱ、铣刀架9、冲压装置8和气动系统12组成。电动机通过减速箱5带动固定在机架内的传动分配轴2。在传动分配轴2上，有一个电控凸轮箱3和一对机械槽凸轮4。凸轮4通过一个推杆和一个两端分别与推杆铰接、与铣刀座连接的连杆来控制铣刀对伞管的铣削动作和铣削时间。电控凸轮箱3内有三十对由两个半圆轮组成的电控凸轮，每对电控凸轮对应一个电气开关，调整每对凸轮的重叠角度，就可达到调整各机构动作的时间相位差，使电气开关动作发出信号，通过气动系统12使有关机构在给定的时间里完成设计规定的动作。铣刀架9、冲压装置8和送料机械手Ⅱ根据工序及工位顺序固定在机架1上，每一个冲铣工位都对应有一个送料机械手Ⅱ和一个台面机械手7。在两个铣刀架9上设置有一个伞管导向套11。自动下料斗6和出料架10固接在机架1的首尾两端。

台面输送装置Ⅰ通过上摇杆座24和下摇杆座26固定在机架1上。工作台面板15上根据工位依次排列固定有八个台面机械手7；台面板15两侧固接有六块滑道板13，其上开有滑道长孔14，台面板15下面固接有两块导向板22，导向板22两侧各有两个固定在机架1上的滚动靠轮21。通过支板18固定在机架1上的往复气缸20的活塞杆17及与台面板15固接的连板16均与滑轴36连接，滑轴36两端连接有可在滑座34内往复滑动的滑块35和可在导向座38内往复滑动的导向块37，滑座34与导向座38均固接在机架1上。固定在机架1上的升降气缸29的活塞杆30与推杆28连接，推杆28与上摇杆19、下摇杆25及连杆27铰接，上摇杆19与销轴31连接，销轴31上连接有可沿滑道长孔14滚动的滚轮23和可沿固定在机架1上的上摇杆座24的滑槽32滑动的滑轮33。下摇杆25与固定在机架1上的下摇杆座26铰接。

送料机械手Ⅱ的推送气缸40通过支架39固定在机架1上，推送气缸40的活塞杆41通过销54与导套44固接，滑套43固定在空心滑轴45内，并由螺套42顶紧，滚轮57套在与滑轴45固接的滚轮轴46上，滚轮57可沿固定在机架1上的滑道板56上的曲线滑槽55滚动，并带动滑轴45沿导套44的外圆和轴瓦56边转动边滑动推进。夹紧气缸47一端通过支架39固定在滑轴45上，另一端的活塞杆48与连杆49铰接，连杆49与固接有钳爪51和齿轮52的齿轮轴50连接，齿轮轴50铰接在齿轮座53上，齿轮座53由销54固定在滑轴45的前端。

本实用新型的工作原理及工作过程是，机器起动后，电动机通过减速器5带动传动分配轴2转动。电控凸轮箱3的凸轮促使电气开关动作，各自发出相应的控制信号。首先，升降气缸29动作，通过活塞连杆30、推杆28、连杆27、上摇杆19、下摇杆25、销轴31，以及通过滑轮33在滑槽32内的滑动，使整个台面输送装置直线上升到一定位置。自动下料斗6动作，落下一根管坯，台面机械手7动作，将管坯接住并夹紧。往复气缸20动作通过活塞杆17、滑轴36和连板16带动台面输送装置Ⅰ沿着导座38和滑座34，顺着滑道长孔14直线向前运动到位，导板22及导轮21起防止台面输送装置Ⅰ左右偏摆的作用。夹紧气缸47动作，通过活塞杆48、连杆49和齿轮轴50带动齿轮52转动，使钳爪51夹紧管坯。送料机械手Ⅱ的推送气缸40动作，通过活塞杆41、销54、导套44推动空心滑轴45向前运动，管坯被送到冲压装置8处，或铣刀架9处，管坯需穿过一个导向套11。管坯被送到位时，触动一个装在冲压装置8上的电气开关，使冲压装置8动作，完成冲压加工。在冲压过程中，钳爪51始终夹紧管坯。与此同时，升降气缸29回程，台面输送装置Ⅰ下降，往复气缸20回程，台面输送装置Ⅰ复位到起始位置。推送气缸40复位时，升降气缸29又动作，台面输送装置Ⅰ又上升，夹紧气缸47回程，对应此工位的台面机械手7动作接往已完成第一工位的管件，钳爪51松开管坯。往复气缸20又动作，台面输送装置Ⅰ向前运动。台面机械手7将管件送到下一工位的送料机械手Ⅱ中。以此往复进行，一直到最后一个工位加工完成后，台面机械手7将加工好的伞管放在出料架10上，伞管自动落入集料箱。升降气缸29每循环一次，台面机械手7就从自动下料斗6接过一根管坯，同时，其它工位的台面机械手7就从同一工位的送料机械手Ⅱ中接过此工位已加工完的管件；往复气缸20每动作一次，台面机械手7就将已夹紧的管件送到下一工位的送料机械手Ⅱ中。

本实用新型可用于各种管件、棍件上的冲、铣、钻、车、磨自动加工，只要在相应的加工工位上安装相应的加工装置即可。

Claims (4)

1、一种由机架、冲压装置和铣刀架组成的伞管组合加工机，其特征是具有装有电控凸轮箱3和机械槽凸轮4的传动分配轴2；固定在机架1上的冲压装置8、铣刀架9及其导向套11和送料机械手Ⅱ；台面输送装置Ⅰ；固接在机架1前端的自动下料斗6和固定在机架1末端的出料架10。

2、根据权利要求1所述的伞管组合加工机，其特征是通过上摇杆座24和下摇杆座26与机架1连接的台面输送装置Ⅰ由下例件组成：

（1）与固定在机架1上的升降气缸活塞杆30连接的推杆28；

（2）与推杆28铰接的上摇杆19、下摇杆25和连杆27；

（3）与上摇杆19连接的销轴31、与销轴31连接的可沿滑道长孔14滚动的滚轮23和可沿固定在机架1上的上摇杆座24的滑槽32滑动的滑轮33。

（4）根据工位顺序固定在台面板15上的台面机械手7；

（5）固定在台面板15两侧的滑道板13及其滑道长孔14；

（6）固定在台面板15下的导板22及固定在机架1上紧靠导板22的导轮21；

（7）与固定在机架1上的往复气缸活塞杆17连接的滑轴36；

（8）固定在机架1上的导向座38和滑座34；

（9）固接在滑轴36上并可沿导向座38往复运动的导向块37和可沿滑座34往复滑动的滑块35；

（10）与滑轴36铰接、与台面板15固接并可带动台面输送装置Ⅰ往复运动的连板16。

3、根据权利要求1所述的伞管组合加工机，其特征是送料机械手Ⅱ主要由以下件组成：

（1）通过销54与推送气缸活塞杆41固接的导套44及套在导套外的滑套43。

（2）与顶紧滑套43的螺套42及滑套43固接的空心滑轴45；

（3）固定在机架1上的轴瓦56及其滑道55；

（4）通过螺母58固定在空心滑轴45上，套有滚轮57并可带动空心滑轴45沿轴瓦56滑动的滚轮轴46；

（5）与通过支架39固定在空心滑轴45上的夹紧气缸活塞杆48铰接的连杆49；

（6）与连杆49连接的齿轮轴50、固接在齿轮轴50上的齿轮52和钳爪51；

（7）通过销54固定在空心滑轴上的齿轮座53，齿轮轴50连接在齿轮座53上。

4、根据权利要求1所述的伞管组合加工机，其特征是冲压装置8、铣刀架9和送料机架手Ⅱ根据工位顺序固定在机架1上，每一个工位对应一个送料机械手Ⅱ和一个台面机械手7。

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